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公开(公告)号：CN112701803B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110070126.6
申请日：2021-01-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FSK并联注入通信的无线能量信号同步传输系统，属于无线能量与信号传输领域。其中，能量传输采用感应耦合方式，由直流电源、原边逆变装置、原边补偿电路、磁耦合传输模块、副边补偿电路、负载供电电路组成；信号传输采用FSK调制高频并联注入方式，由信号调制模块、原边信号滤波电路、与能量传输共用的磁耦合传输模块、副边信号滤波电路、信号解调模块组成。系统能量与信号传输共享耦合通道，且信号传输不受能量传输频率限制，有更高的传输速率；并联注入式信号传输相比串联注入式，对于能量传输相互影响更小；FSK调制有较好的抗噪能力，且采用的双频带串并联滤波电路可以有效阻绝能量传输对信号传输的干扰。
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公开(公告)号：CN114336763A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210038590.1
申请日：2022-01-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/38 , H02J7/04 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , B60L53/22
Abstract: 本发明公开了三相串联绕组的单相并网零转矩集成充电结构及充电方法，属于电动汽车领域。在开绕组电机静止坐标系下，采用比例‑谐振调节器控制单相并网电流。其中，0轴电流可以分担并网电流在αβ轴上的分量，减小脉振电流，降低对永磁体的损耗。由上述αβ0三轴电流控制算法得到四组桥臂输出电压指令后，通过载波比较的方法，得到逆变器的驱动信号，进而实现整体单相并网充电控制。本发明提供的充电方案可以保障桥臂电流应力均分，在单相充电电流一定的情况下将整体桥臂损耗降至最低。此外，对于含永磁体的开绕组电机，该方案在整体充电功率不变的情况下，能大幅减小充磁弱磁电流，对永磁体损耗较小。
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公开(公告)号：CN113193801B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110426152.8
申请日：2021-04-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种高速电机模拟器控制系统和高速电机模拟器，属于电力电子领域。该高速电机模拟器通过硬件的特殊设计和软件的延时补偿算法设计解决信号传输时延问题，实现高速电机的精确模拟。包括：补偿控制模块接收测量的三相电流和电压平均值，生成dq坐标下的补偿电压和补偿电流；电机模型计算模块使用补偿电压和电流实时计算电机模型，生成参考电流、所模拟电机的转速和转子位置；电流控制模块根据参考电流和补偿电流执行电流控制算法，生成PWM占空比；虚拟编码器模拟光电编码器，对所模拟电机的转子位置和转速进行编码；同步信号发生模块产生PWM载波同步脉冲信号；PWM模块接收同步信号和PWM占空比，调制生成驱动脉冲。
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公开(公告)号：CN112713784B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011529301.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种背靠背电流源变换器的控制方法，属于电气系统领域，针对采用背靠背等串联型电流源变换器拓扑的变频器方案，采用中央控制器的方法，对整流侧和逆变侧电流源变换器进行协调控制。既提高系统的稳定性，又提高了直流母线电流的利用率，减小了直流侧电抗的损耗。另外，在采用空间矢量调制时通过优选零矢量，完成切割小矢量的五段式SVM调制，保持每一侧的共模电压最大值为原有的一半，并根据两侧电流源变换器工作扇区的关系，切换驱动信号发波时的矢量排序。所述方法能够抑制系统共模电压，减小为传统方法的一半以上。同时能够降低对负载侧共模回路的绝缘要求，减小直流侧共模电抗的体积的同时，提高功率密度。
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公开(公告)号：CN113890407A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111074283.0
申请日：2021-09-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M7/797 , H02M3/335 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02M7/483 , H02P27/08 , H02J3/38 , B60L53/00 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开基于车载充电机与逆变器的电控装置、控制方法及系统，属于电动汽车领域。在电机驱动工况下，电能可双向流动的车载充电机与逆变器并联，两者共同输出电流给驱动电机，以完成对驱动电机转矩和转速的控制。本发明可在不增加任何成本和空间占用的情况下，通过双向车载充电机的辅助作用，提高电控装置整体的峰值电流，从而提升电机驱动时的峰值转矩和最大转速；通过合理分配双向车载充电机和逆变器的电流，从而提升电控装置整体的效率。本发明适用于新能源汽车领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111900900B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010681849.5
申请日：2020-07-15
Applicant: 华中科技大学 , 中国船舶重工集团公司第七一二研究所
IPC: H02P6/10 , H02P6/28 , H02P25/022 , H02P25/22 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种多模块电机、振动与共模电流抑制的PWM调制方法及系统，电机定子由偶数套Y型连接的三相绕组组成，互补单元内的两套绕组反电动势相差180°电角度，每个互补单元之间反电动势相同。方法包括采用经典的内外环控制框架，转速闭环得到电流指令值，电流闭环得到调制波；确定每个互补单元的载波相位，修改互补单元内部的PWM调制动作，使得互补单元内的两套绕组对应相PWM始终反向；调制波与载波进行比较，并按照修改的调制动作进行输出PWM波，输出给三相电压源逆变器，驱动整个电机。本发明提出的控制方案充分利用其自由度，在最大程度兼顾其性能，不增加额外设备，同时减小电机在开关频次的振动噪声，且能够有效减小电机控制系统的共模电流。
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公开(公告)号：CN111637164B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010435591.0
申请日：2020-05-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于磁悬浮轴承的串联绕组控制装置及方法，属于磁悬浮轴承控制领域，包括5个单向导通器件、5个可控开关、4个绕组和电源。改变各个可控开关在一个开关周期内的导通时间控制通过各绕组的电流，通过将4个绕组分为两组，控制绕组中共模电流与差模电流的方式，实现对磁悬浮轴承中控制两个自由度的4个绕组电流的控制。本发明4个绕组串联，对于单个八极径向磁轴承的4个绕组只需要5个桥臂进行控制，对普通的桥式电路中单个线圈需要两个桥臂控制的方式，有效提高了器件的利用率。同时本发明提供的控制器在对两个绕组之间的差模电流进行控制时，可实现较高的电压利用率。
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公开(公告)号：CN113107975A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110372834.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 华中科技大学 , 株洲变流技术国家工程研究中心有限公司
IPC: F16C32/04 , G01R31/327 , G01R31/54
Abstract: 本发明公开了一种用于磁轴承的绕组控制器断路故障定位、容错方法和系统，属于磁悬浮轴承容错控制领域。本发明提供的绕组控制器断路故障定位、容错方法，基于主动磁悬浮轴承中绕组电流单向流动的特性，以及三相全桥拓扑中器件的冗余，在某个开关器件发生断路故障时，可以及时判断故障的发生以及定位故障开关器件，并可以通过改变绕组电流方向的方式，使故障开关管不参与电流控制，进而使单自由度两个绕组在容错工作模式下继续运行，容错工作模式下电流控制效果与正常工作模式下一致，并可以应用至磁悬浮轴承全部自由度，有效提高了磁悬浮轴承中电流控制器的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112096737B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010975958.8
申请日：2020-09-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承‑转子装置的控制方法和控制系统，属于磁悬浮轴承控制领域，所述方法包括：S1:获取处于原始悬浮状态的转子的原始径向位移；S2:获取原始径向位移和参考位移指令对应的位移差值信号，并根据位移差值信号获取原始电流指令；S3:采集磁轴承绕组上的绕组电流信号，并根据原始径向位移和绕组电流信号获取电流补偿信号；S4:将原始电流指令和电流补偿信号进行叠加得到目标电流指令；S5:利用目标电流指令在磁轴承绕组中产生目标电流信号，以使磁轴承绕组生成目标电磁力将转子从原始悬浮状态调整为目标悬浮状态。本申请可以有效抑制转子在径向位移振动，从而避免转子径向位移振动引起的机械装置损坏、噪声过大和稳定性差等问题。
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公开(公告)号：CN112096738B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011068644.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 华中科技大学 , 中国船舶重工集团公司第七一二研究所
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于磁悬浮轴承的电流振动抑制方法和系统，属于磁悬浮轴承控制领域。包括：S1.采集转子在自由度的位移信号Dis，将位移信号Dis与前馈积分器的输出Nout相减得到差值；S2.将步骤S1得到的差值与前馈增益ε的乘积输入至比例‑积分环节；S3.将反馈积分器的输出与旋转角速度Ω的平方相乘；S4.将比例‑积分环节的输出与步骤S3所得的乘积相减，输入至前馈积分器；S5.将自由度上的参考位置指令与步骤S1得到的差值再作差，经位移控制器输出，位移控制器的输出指令使得功率放大器驱动自由度的磁轴承绕组产生绕组电流。相对于广泛应用于磁悬浮轴承的广义陷波器，本发明具有更加简化的结构，且不需要实时计算三角函数，降低了运算时间和运算复杂度。
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