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公开(公告)号：CN108304781B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201711477383.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面阵盖革APD激光成像雷达图像预处理方法，属于激光雷达技术领域。本方法先采集目标面阵盖革APD激光成像雷达单脉冲探测结果数据；之后累积多个单脉冲探测结果，使用自适应峰值判别法生成多脉冲累积激光强度像及距离像；再对多脉冲累积激光强度像及距离像进行自适应阈值分割，生成中间去噪激光强度像及距离像；最后对中间去噪激光距离像进行灰度形态学运算，得到信噪比较高的去噪后激光距离像，根据去噪后激光距离像得到去噪后激光强度像。本方法根据激光成像雷达数据特点，在目标回波信号较弱的情况下，可自适应处理激光数据，提高算法对于目标回波与噪声的分辨能力，有效去除图像中的距离反常噪声，提升图像信噪比。
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公开(公告)号：CN110555802A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910711025.5
申请日：2019-08-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种为图像并行运算电路提供数据的多像素拼接方法和系统，属于图像处理技术领域，所述方法包括：将M×N大小的输入图像逐行逐列以连续的S个像素作为一个输入图像单位数据并行输入；其中，M为输入图像行数，N为输入图像列数，S表示图像并行运算电路的并行度；以每行连续的S个像素作为一个输出图像单位数据并行输出，当每行的最后R个像素不足S个时，对输出图像单位数据不足位填充像素P。本发明针对不同大小图像的拼接过程，提出了统一的拼接方法，减小了电路面积，同时适用性强，可根据不同图像并行运算电路并行度S的要求，设计相应的多像素拼接系统，可扩展性强。
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公开(公告)号：CN109784229A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811630977.6
申请日：2018-12-29
Abstract: 本发明公开了一种地面建筑物数据融合的复合识别方法，包括：分别获得地面建筑物的红外图像和激光图像；对红外图像依次进行数学形态学预处理和图像分割，以得到多个红外图像区域；获得红外图像在激光探测器视场范围内的图像边缘，并根据图像边缘标记得到多个边缘分割区域；对激光图像依次进行预处理和区域提取，以得到多个激光图像区域；对红外图像区域、边缘分割区域以及激光图像区域进行数据融合，以得到一个或多个候选区域；提取各候选区域的区域特征，并将所提取的区域特征与建筑物目标的区域特征进行匹配，从而从候选区域中识别建筑物目标所在的目标区域。本发明能够有效提高地面建筑物的识别准确度。
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公开(公告)号：CN108304781A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711477383.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面阵盖革APD激光成像雷达图像预处理方法，属于激光雷达技术领域。本方法先采集目标面阵盖革APD激光成像雷达单脉冲探测结果数据；之后累积多个单脉冲探测结果，使用自适应峰值判别法生成多脉冲累积激光强度像及距离像；再对多脉冲累积激光强度像及距离像进行自适应阈值分割，生成中间去噪激光强度像及距离像；最后对中间去噪激光距离像进行灰度形态学运算，得到信噪比较高的去噪后激光距离像，根据去噪后激光距离像得到去噪后激光强度像。本方法根据激光成像雷达数据特点，在目标回波信号较弱的情况下，可自适应处理激光数据，提高算法对于目标回波与噪声的分辨能力，有效去除图像中的距离反常噪声，提升图像信噪比。
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公开(公告)号：CN108287336A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810082571.2
申请日：2018-01-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种面阵盖革APD激光雷达距离像强度像生成系统，包括：读写控制模块，用于对连续N帧单脉冲探测值进行读写操作，输出连续N帧相同位置的单脉冲探测值；传输控制模块，用于控制连续N帧相同位置的单脉冲探测值输入稀疏的脉冲值直方图和包络直方图统计模块；脉冲值直方图和包络直方图统计模块，用于对连续N帧相同位置的单脉冲探测值进行统计，得到脉冲值直方图和包络直方图；自适应峰值判别的峰值检测模块，用于根据稀疏的脉冲值直方图和包络直方图，进行峰值判别，得到距离像和强度像；多特征融合的阈值分割模块，用于对激光的距离像和强度像进行阈值分割，得到目标距离像和目标强度像。本发明数据通过率高、资源消耗低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108182700A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810199489.8
申请日：2018-03-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于两次特征检测的图像配准方法，在对图像进行特征检测时，先提取一定数量的特征点，以特征点坐标及其邻域生成掩模图像，利用掩模图像进行第二次特征检测，将两次检测得到的特征点合并，作为最终的特征检测结果输出，之后再进行特征描述、特征匹配、变换模型估计和图像插值的操作得到配准图像。本发明利用了特征点之间的位置关系，在特征强度较弱的区域仍保留一定数量的特征点，提供更加丰富的特征点信息，提高了特征匹配环节正确匹配对的数量，能够在较差成像条件、目标内部结构变化等情况下实现高精度的图像配准；同时，能够适应多种特征检测和特征描述算子，省去了复杂的参数调节过程，具有简洁性。
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公开(公告)号：CN104505117B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201410851866.3
申请日：2014-12-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G11C11/406
Abstract: 本发明公开了一种动态存储器刷新方法与刷新控制器，属于半导体存储器技术领域。本发明基于增益单元存储器，利用增益存储单元有二组相互独立的字线和位线，在时钟的上半周期完成外部访问的读/写操作，而在时钟下半周期完成刷新读/刷新写操作。本发明根据增益单元的刷新同期、存储Bank的行数以及时钟周期产生刷新请求信号以及刷新状态信号；根据刷新状态产生相应的刷新读、刷新写操作的控制信号控制刷新读和刷新写操作与外部读/外部写操作并行进行。本发明消除了刷新操作与外部访问的冲突，使存储器能够完全随机实时地进行访问。
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公开(公告)号：CN104298028B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201410577423.X
申请日：2014-10-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G02F1/1343 , G02F1/133 , G02F1/29 , G01J3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于电控液晶红外汇聚平面微透镜的红外波束控制芯片。其包括电控液晶红外汇聚平面微透镜阵列；电控液晶红外汇聚平面微透镜阵列包括液晶材料层，依次设置在液晶材料层上表面的第一液晶初始取向层、第一电隔离层、图形化电极层、第一基片和第一红外增透膜，以及依次设置在液晶材料层下表面的第二液晶初始取向层、第二电隔离层、公共电极层、第二基片和第二红外增透膜；公共电极层由一层匀质导电膜构成；图形化电极层由其上布有m×n元阵列分布的圆孔或方孔的一层匀质导电膜构成。本发明能实现微聚光点阵的电控构建与电调变，及电控匀质化远场红外透射波束，易与其它红外光学光电结构、电子和机械装置等匹配耦合，环境适应性好。
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公开(公告)号：CN107071451A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710337223.0
申请日：2017-05-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04N19/436 , H04N19/89 , H04N19/46 , H04N21/2365 , H04N21/434
CPC classification number: H04N19/436 , H04N19/46 , H04N19/89 , H04N21/2365 , H04N21/4347
Abstract: 本发明公开了一种基于可变输入数据流的大动态实时解压缩系统，包括：解帧模块、RS解码模块、2DECC解码模块、无纠错解码模块、EDC检纠错模块、数据打包分发模块、多路并行golomb解码模块、多路并行残差预测解码模块、像素收集模块以及组帧模块；解帧模块解析压缩码流的帧格式，分离辅助信息与压缩码流数据；压缩码流数据输入到检纠错模块、多路并行解码模块按块解码，然后将解码后的数据还原成输入的数据形式，完成解压缩工作，最后将解码后的数据在组帧模块逆压缩排序组合后与相机辅助信息拼接组成相机格式数据输出。实现了对应的解压缩算法的FPGA并行实现，实现了可变的输入数据流和大动态压缩比变化的实时解压缩。
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公开(公告)号：CN104319280B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410577151.3
申请日：2014-10-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: H01L27/146 , G01J5/10
Abstract: 本发明公开了一种液晶基多眼套叠仿生成像探测芯片，包括多眼套叠成像探测架构，其包括同轴顺序设置的驱控与图像预处理模块、面阵可见光探测器以及面阵电控液晶聚光微透镜，面阵电控液晶聚光微透镜包括m×m个单元微透镜，其中m均为正整数，面阵可见光探测器被划分为m×m个子面阵可见光探测器，每个子面阵可见光探测器包括m×m个光敏元，面阵电控液晶聚光微透镜用于接收目标光波，并将该目标光波离散分割到面阵可见光探测器中不同子面阵可见光探测器的对应光敏元上。本发明的液晶基多眼套叠仿生成像探测芯片具有结构紧凑，使用方便，易与常规成像光学系统耦合，目标和环境适应性好等特点。
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