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公开(公告)号：CN106546167A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201710019520.0
申请日：2017-01-10
Applicant: 四川大学
CPC classification number: G01B9/02049 , G01B5/0002 , G01B11/00
Abstract: 本发明公开涉及机械制造设计领域，具体涉及一种用于提高检测机床平动轴误差效率的激光干涉仪辅助夹具，其包括用于激光发射器安装的第一夹具体和和用于反射镜安装的第二夹具体，第一夹具体从上到下依次包括调节云台、激光发射器角度调节楔块、支撑架，第二夹具体包括夹持轴杆、球形云台、水平仪、安装固定板、两块长方体定位块、“L”型定位块、多个第一圆柱镜柄、第二圆柱镜柄、磁性表座、反射镜角度调节楔块。该激光干涉仪辅助夹具能够方便、快速对机床单轴、两轴联动或者多轴联动轨迹直线定位误差的检测，适用于各类不同行程的机床平动轴误差检测，具有工具化的调节部件和程式化的调节过程，提高了检测精度，具有广阔的应用价值。
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公开(公告)号：CN106369109A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610814171.7
申请日：2016-09-09
Applicant: 四川大学
IPC: F16H1/20 , F16H55/17 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/028
CPC classification number: F16H1/20 , F16H55/17 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/028
Abstract: 本发明涉及一种柔性智能精密传动装置，提供一种传动平稳性高的传动装置。该传动装置包括偏心输入轴、支撑盘、固定齿轮模块、输出模块、两个外齿轮和柔性智能连接模块；偏心输入轴包括两个偏心距相同且偏心方向相反的偏心段；固定齿轮模块上设置有内齿轮，固定齿轮模块与偏心输入轴同轴设置；支撑盘装在偏心输入轴和固定齿轮模块之间并可旋转；两个外齿轮上均沿径向设置有连接长孔，两个外齿轮分别装在两个偏心段上并可旋转，两个外齿轮均与内齿轮啮合形成少齿差啮合副；输出模块装在偏心输入轴上并可旋转；柔性智能连接模块穿过两个连接长孔将支撑盘和输出模块连接。本装置可广泛应用于智能机器人、高档数控机床、航空航天等高端装备领域。
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公开(公告)号：CN104198370B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410484513.4
申请日：2014-09-19
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明涉及滑滚摩擦学性能实验台测控系统。本发明针对现有技术中的各种摩擦学性能试验台，都只能靠人工手工调整各部件的运动情况的问题，提供一种滑滚摩擦学性能实验台智能测控系统，包括加载装置、倾斜电主轴、垂直电主轴、接触区，还包括数据采集模块、控制模块、数据处理模块及图像采集模块，所述图像采集模块及数据采集模块分别与数据处理模块连接，数据处理模块与控制模块连接。实现了自动精确地调节和控制滑滚比，实现多工况的摩擦学性能测试。适用于机械、航空、航天等工程领域重要装备在高低速、高低温、不同滑滚比接触状态等特殊环境下关键零部件摩擦学性能的智能测控。
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公开(公告)号：CN105717864A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610149850.7
申请日：2016-03-16
Applicant: 四川大学
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/34117
Abstract: 本发明属于多轴数控机床综合误差补偿关键技术研究领域，目的是为了解决现有技术中，对于长期服役后加工精度大幅度衰减的多轴数控机床缺少通用的误差补偿方法的问题。本发明提出的“分段细化?分段优化?深度优化”的三阶优化数控机床运动误差离线补偿方法。具体步骤如下：基于已有的NC程序，从相应的程序行中读取进给轴或主轴运动的起始点位和终止点位，将该段轨迹进行分段细化；计算出该路径上的各个关键点位并运用数控机床位姿预测模型求出其相应的误差，对关键点位进行初次优化；将优化后的点位进行以预定精度值为约束条件的迭代计算来实现深度优化。该方法对各种不同控制系统的多轴联动数控机床具有很好的通用性。
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公开(公告)号：CN104181098B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410461512.8
申请日：2014-09-11
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种高低温滑滚摩擦学性能实验台，包括垂直电主轴、倾斜电主轴、上盖板、气浮轴承、测力结构、温控装置、速度传感器和压力传感器；上盖板水平设置，并通过气浮轴承支撑；上盖板与倾斜电主轴连接，倾斜电主轴轴端连接有球形或辊子形的第一测试件；垂直电主轴轴端连接有圆盘形的第二测试件；第一测试件与第二测试件的表面接触；测力结构测量倾斜电主轴传递给上盖板的水平方向力；速度传感器测量两电主轴的转速，压力传感器测量两试件间压力；温控装置控制第一测试件与第二测试件的环境温度。本发明旨在提供一种能够对处于不同温度下滑滚接触状态的机械传动零部件摩擦、磨损与润滑等摩擦学性能进行全面和深入研究的科学方法与技术手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103438101B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310206795.7
申请日：2013-05-30
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种水润滑橡胶合金智能轴承，包括呈筒状的轴壳和套装设置在轴壳内的橡胶合金衬，橡胶合金衬的内壁上环形均布设有用于润滑水通过的凹槽，位于相邻两凹槽之间的橡胶合金衬的内壁上设有内凹的承载工作面，凹槽和承载工作面均沿橡胶合金衬的轴向方向延伸并贯穿橡胶合金衬的两端；还包括用于实时监控轴承运行工况的监控装置，监控装置包括数据接收装置和设置在承载工作面内并用于测量轴承运行参数的传感器组，传感器组和数据接收装置之间无线连接。该水润滑橡胶合金智能轴承不仅能够提高承载能力和抗震能力，延长轴承的使用寿命，而且能够对运行过程中的动态数据进行在线智能测控，并水润滑轴承的失效作出预估和预判，以提高可靠性。
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公开(公告)号：CN105445025A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510780730.2
申请日：2015-11-13
Applicant: 四川大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种水润滑径向推力组合式滑动轴承性能实验台，涉及一种实验设备，能测量水润滑径向推力组合式滑动轴承不同转速及承受不同载荷工况下的摩擦系数。本实验台包括轴承支撑装置、径向加载轮、轴向加载装置、轴承润滑结构、轴承密封装置以及依次设置并连接的驱动电机、转矩仪和传动轴；传动轴驱动轴承旋转，轴承支撑装置固定设置并用于支撑轴承，径向加载轮对轴承施加径向力，轴向加载装置对轴承施加轴向力，轴承润滑结构润滑轴承，轴承密封装置对轴承进行密封。本实验台能精确地测量水润滑径向推力组合式滑动轴承摩擦系数，配以一些检测仪器还能测量轴承跳动量、振动、噪声等基础数据，用以评价水润滑组合式轴承的综合性能。
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公开(公告)号：CN104181098A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410461512.8
申请日：2014-09-11
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种高低温滑滚摩擦学性能实验台，包括垂直电主轴、倾斜电主轴、上盖板、气浮轴承、测力结构、温控装置、速度传感器和压力传感器；上盖板水平设置，并通过气浮轴承支撑；上盖板与倾斜电主轴连接，倾斜电主轴轴端连接有球形或辊子形的第一测试件；垂直电主轴轴端连接有圆盘形的第二测试件；第一测试件与第二测试件的表面接触；测力结构测量倾斜电主轴传递给上盖板的水平方向力；速度传感器测量两电主轴的转速，压力传感器测量两试件间压力；温控装置控制第一测试件与第二测试件的环境温度。本发明旨在提供一种能够对处于不同温度下滑滚接触状态的机械传动零部件摩擦、磨损与润滑等摩擦学性能进行全面和深入研究的科学方法与技术手段。
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公开(公告)号：CN103185109A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310135815.6
申请日：2013-04-18
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种智能驱动装置，包括驱动电机和与减速器，减速器包括动力输入偏心轴、双联齿轮、固定内齿轮和动力输出内齿轮；双联齿轮包括外齿轮I和外齿轮II并旋转配合套装在动力输入偏心轴的偏心段上，固定内齿轮与外齿轮I组成少齿差啮合副I，动力输出内齿轮与外齿轮II组成少齿差啮合副II；少齿差啮合副I和少齿差啮合副II中均设有开槽弹性滤波结构，开槽弹性滤波结构包括设置在所在齿轮轮齿上的轮齿槽和/或设置在所在齿轮齿槽内的齿轮槽，轮齿槽和齿轮槽内设有弹性体；还包括监控装置，监控装置包括数据接收装置和设置在弹性体内并用于分别监控少齿差啮合副I和少齿差啮合副II运行工况的传感器，传感器和数据接收装置之间无线连接。
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公开(公告)号：CN209485944U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201920100501.5
申请日：2019-01-22
Applicant: 四川大学
Abstract: 本实用新型公开了一种盘盘摩擦副润滑性能试验台，包括机架、加载定位组件和液池；加载定位组件包括第一竖直滑移块和第二竖直滑移块；第一竖直滑移块滑动定位于机架上方；第一竖直滑移块的竖直板上固定旋转电机；旋转电机通过旋转轴与玻璃摩擦盘连接，玻璃摩擦盘下表面嵌设液膜压力传感器；第二竖直滑移块滑动定位于机架底部的内壁上，液池边端嵌设一测厚仪支架，测厚仪支架边端固定激光测厚仪；液池内壁呈阶梯状，液池内壁的顶部和底部均开设一环形斜槽，位于顶部的环形斜槽与注液口连通，底部环形斜槽与出液口连通；两个环形斜槽之间从上至下至少分布三个用于容置试件的台阶；试件的上表面与玻璃摩擦盘接触，试件底部固定于支撑盘顶端。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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