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公开(公告)号：CN102542283B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201010619660.X
申请日：2010-12-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06K9/62 , G06F3/01 , A61B5/0478
Abstract: 脑机接口的最优电极组自动选取方法涉及脑机接口领域。本发明实现最优电极的自动选取，具体涉及共空间模式(common special pattern，CSP)与支持向量机(support vector machine，SVM)相结合的方法实现想象运动脑机接口的最优电极组自动选取。脑机接口中最优电极组的自动选取对于简化脑机接口系统，提高系统分类识别率以及数据传输速率具有重要的影响，利用最优支持向量机SVM线性核函数的相关性质作为最优电极筛选的指标，可以有效地删除冗余电极，显著地降低电极的数目，保留有用电极，提高系统性能，为提高脑机接口技术的普及创造了前提条件。
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公开(公告)号：CN102629328B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201210062379.X
申请日：2012-03-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 融合颜色的显著特征概率潜在语义模型物体图像识别方法属于图像识别技术领域，其特点在于，利用SIFT算法提取图像的局部显著特征，同时加入颜色特征，生成HSV_SIFT特征，并引入TF-IDF权重信息进行特征重构，使局部显著特征更具有区分度，利用潜在语义特征模型得到图像潜在语义特征，最后采用最近邻KNN分类器进行分类。本发明既考虑了图像的彩色信息，又充分考虑了视觉单词在整个图像集合中的分布情况，使物体的局部显著特征更具有可区分性，提高了识别能力。
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公开(公告)号：CN102835955A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210331193.X
申请日：2012-09-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B5/0476 , G06F19/00
Abstract: 本发明提出一种无需人工设定阈值的脑电信号中眼电伪迹自动去除的方法，属于生物信息技术领域，主要应用于脑电信号的预处理过程中。具体包括：对采集的含有眼电伪迹的脑电信号进行独立分量分解；并且求取每个独立分量的峭度、序列renyi熵和样本熵作为特征向量，进而使用k均值聚类分析的方法自动识别出含有眼电伪迹的独立分量，并将其置零，其余分量不变，对信号进行重构，得到纯净的脑电信号。本发明解决了传统的眼电伪迹去除过程中需要人工对伪迹进行识别、费时费力、工作量大的问题，并且本方法无需人工设定阈值就可以实现自动识别并去除眼电伪迹的目的，弥补了以往方法中设定阈值时需要研究人员具备一定的先验知识、主观性强的不足。
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公开(公告)号：CN102697493A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210135556.2
申请日：2012-05-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B5/0476 , G06F19/00
Abstract: 本发明提出了一种快速的脑电信号中眼电伪迹自动识别和去除的方法，属于生物信息技术领域，主要应用于脑电信号采集与预处理的过程中。具体包括：将采集得到的多导脑电信号和眼电信号进行离散小波变换，获取多尺度的小波系数；将串接小波系数作为独立分量分析的输入，利用基于负熵判据的FastICA算法实现独立成分的快速获取；通过夹角余弦法识别出眼电伪迹后，将该独立成分置零，并经过ICA逆变换将其余成分投影返回到原信号各个电极；最后通过反演小波变换得到去除眼电伪迹的脑电信号。本发明解决了ICA方法应用于含噪脑电信号中分离效果差，收敛速度慢的问题，实现了从脑电中快速自动去除眼电伪迹的功能。
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公开(公告)号：CN102542283A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010619660.X
申请日：2010-12-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06K9/62 , G06F3/01 , A61B5/0478
Abstract: 脑机接口的最优电极组自动选取方法涉及脑机接口领域。本发明实现最优电极的自动选取，具体涉及共空间模式(common special pattern，CSP)与支持向量机(support vector machine，SVM)相结合的方法实现想象运动脑机接口的最优电极组自动选取。脑机接口中最优电极组的自动选取对于简化脑机接口系统，提高系统分类识别率以及数据传输速率具有重要的影响，利用最优支持向量机SVM线性核函数的相关性质作为最优电极筛选的指标，可以有效地删除冗余电极，显著地降低电极的数目，保留有用电极，提高系统性能，为提高脑机接口技术的普及创造了前提条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2931011Y
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200620023237.2
申请日：2006-07-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能迷宫机器人，属于人工智能领域。本机器人包括有两个独立控制的主动轮(6)、前方中央的万向轮(1)、支撑架(9)，两个主动轮(6)通过支撑架9和万向轮1连接，构成机器人的底盘，还包括有微处理器、传感器系统，传感器系统包括有三组红外发射接收传感器4、第一光电传感器2、第二光电传感器7。三组红外发射接收传感器4、第一光电传感器2、第二光电传感器7分别与微处理器相连，微处理器根据其输入信号控制电机的动作，进而控制机器人的行走与转向。本实用新型是在软件编程的支持下可以实现自主迷宫搜索和智能记忆判断最佳路径的功能，同时，由于使用的传感器数量少，减少了误操作的概率，增强了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN201017214Y
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200620134129.2
申请日：2006-10-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/042 , G05B19/46 , G05B11/42 , G05B11/60
Abstract: 本实用新型涉及一种基于DSP的可变谐振频率液压振动控制系统，属于液压伺服控制领域。本系统是在传统的液压振动系统(8)的基础上，采用基于谐振理论设计用于实现谐振控制器功能的DSP控制系统，DSP控制系统又与液压振动系统(8)、位移传感器一起构成闭环液压振动控制系统。使得由DSP控制器与液压缸(5)构成的广义开环对象可以在给定频率为ωr的频率上产生系统输出的谐振峰值为输入信号峰值的Mr倍，以满足液压振动台对大质量物体的测试要求。且在使用DSP实现谐振控制器算法中，参数修改方便，系统调试容易实现。
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公开(公告)号：CN201000695Y
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200720103279.1
申请日：2007-01-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型是一种柔性两轮直立式机器人本体，可以在该本体内部加载各种电子器件来研究两轮直立式机器人的控制问题，为工科院校的控制理论课程和机器人设计课程提供一种实验研究平台。主要包括有头部(1)、机身(3)、基座(5)，其中，头部(1)与机身(3)通过第一弹簧(2)连接，机身(3)与基座(5)通过第二弹簧4连接，基座(5)的底部左右两侧分别连接有左轮足(7)和右轮足(6)，带动整个机器人本体移动。本实用新型为两轮机器人本体引入柔性连接件，可以更好地模拟人类身体柔性运动特点，同时这种结构简单、稳固且成本较低，可以为仿人机器人的运动控制，特别是智能控制和仿生控制的研究提供合适的实验研究对象。
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公开(公告)号：CN200948596Y
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200620119063.X
申请日：2006-07-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种小型仿生机器人，属于机器人技术领域。本装置主要包括有两个主动轮、一个从动轮、数字信号处理器、两个红外测距传感器和两个环境光测量模块，环境光测量模块包括有光敏电阻Rp1、一个三位拨码开关和三个不同阻值的分压电阻R4、R5、R6，分压输出的信号通过一个放大倍数为1的二阶压控电压源型有源模拟低通滤波器与数字信号处理器相连。两个电机、两个红外测距传感器也分别与数字信号处理器相连，两个红外测距传感器用于检测前方的障碍物，两个环境光测量模块用于检测车体两侧的光强，本实用新型具有可靠的环境光信息获取环节，并提高了鲁棒性、可扩展性。并可在教学、实验中用作通用型机器人控制平台。
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公开(公告)号：CN201035818Y
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200720148944.9
申请日：2007-04-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型是一种教学实验装置，特别是重心可调节的小车式倒立摆。主要包括有车轮(1)、底盘(2)、头部(10)、支撑杆(9)、重心调节箱。重心调节箱包括有箱体(3)、两个齿条支撑架(4)、两个齿条、两个舵机、横梁(6)。两个齿条支撑架(4)固定在底盘(2)上，支撑架(4)为内部为中空的壳体，两个齿条分别设置在两个支撑架(4)的中空部分，两个齿条分别与舵机上的齿轮相咬合。在两个齿条之间设置有横梁，横梁的两端分别与两个齿条固定连接，横梁的中间与支撑杆固定连接。本实用新型可以完成车体重心的上下移动，通过改变车体的重心来改变整个系统参数，为研究和验证控制方法的鲁棒性以及鲁棒控制理论提供了简单方便的平台。
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