公开(公告)号：CN211956151U

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202020694446.X

申请日：2020-04-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王世博 ,  邹文才 ,  张辉 ,  马光明 ,  卢召栋 ,  宣统 ,  窦希杰

IPC: G05B17/02 ,  E21C35/24 ,  E21C25/10

Abstract: 本实用新型公开了一种采煤机控制器半实物仿真测试系统，所述测试系统包括有采煤机控制器和Simpole实时仿真平台，所述Simpole实时仿真平台中运行有用于和采煤机控制器进行数据交互的仿真模型，所述采煤机控制器控制采煤机的运行状态和设置控制算法，所述仿真模型用于模拟采煤机的工作环境和采煤机的工作状态。本实用新型通过使用真实采煤机控制器进行试验，使得控制器的动、静态特性和非线性因素等均能真实地反映出来，且接近真实试验，实现控制器控制方案半实物仿真测试的同时，还能对不同采煤机截割路径规划算法的开采效果进行评估，从而为采煤机自动控制系统提供最优的控制方案。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210533984U

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201920616694.X

申请日：2019-04-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 葛世荣 ,  王世博 ,  向阳 ,  王赛亚 ,  周悦 ,  杨恩 ,  伊世学 ,  张辉 ,  王子超

IPC: G01N21/3563 ,  G01N21/359

Abstract: 本实用新型公开一种模拟煤矿井下环境的煤岩反射光谱识别实验装置，装置由两个相互嵌套的箱体、光纤架、样品数据采集识别模块、环境模拟模块、可变式照明模块和推尺组成。两个相互嵌套的箱体构成一个封闭的空间并能沿着箱体内带刻度的直线滑轨相对滑动，光纤架连接推尺，通过推拉推尺使光纤架也沿着该直线滑轨滑动，进而改变光纤探头距离样本的距离，探究距离对光谱识别煤岩的影响；环境模拟模块模拟了一个环境因素可控的井下环境，实现了单环境因素或者多环境因素综合对光谱识别的影响实验的开展；可变式照明模块通过改变卤素灯的功率及工作电流来改变照明的强度来实现井下低照度的模拟。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利