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公开(公告)号：CN107169234B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201710440505.3
申请日：2017-06-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种采煤机摇臂系统维修性综合评价方法，该方法基于三角模糊层次分析法(TFAHP)和模糊综合评价模型进行实施。它首先建立采煤机摇臂系统维修性层次分析模型，运用TFAHP计算各分系统的维修性权重，其次将各分系统维修性定性指标和定量数据进行归一化处理得到其维修性效能值，对于定性指标采用模糊综合评价模型进行处理，对于定量数据采用线性数学模型进行处理，然后计算每个分系统的维修性指数，最后综合各分系统的维修性权重与维修性指数计算得到采煤机摇臂系统的维修性指数。根据此系统级维修性指数可以确定不同设计方案中的最优方案，并可分析出设计方案中的薄弱环节，提出有效的改进措施。
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公开(公告)号：CN106714061B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201611076105.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04R25/00
Abstract: 一种位姿可调的圆窗激振式作动器，包括伸缩装置、固定支承装置、角度与距离调整装置，所述伸缩装置与外部供能装置通过导线相连，所述固定支撑装置通过骨钉与患者的圆窗四周骨质固定，所述伸缩装置通过螺纹副与角度与距离调整装置相连接，所述伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜相接触，通过测力矩螺丝刀旋转伸缩装置以调整伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜之间的预紧力；所述角度与距离调整装置与固定支撑装置以球副相接触，由特制螺钉连接，通过调整特制螺钉实现调整所述伸缩装置与患者的圆窗膜的作用角度。本发明的伸缩装置直接激励圆窗膜，并可以根据圆窗膜的位置通过角度与距离调整装置调整伸缩装置的位姿。
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公开(公告)号：CN109788421A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811547199.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04R25/00
Abstract: 一种初始压力可监控的圆窗激振式人工中耳作动器，包括支撑装置、距离调节装置、壳体和伸缩装置，支撑装置前端与距离调节装置相连，壳体与距离调节装置的前端形成移动副，伸缩装置整体位于壳体内部且其前端直接作用于圆窗膜上；支撑装置通过植入手术固定在与圆窗膜相对的骨壁上；伸缩装置包括伸缩器、载荷指示器、弹簧和耦合杆，弹簧设于伸缩器后端中心位置并抵住壳体的内侧后壁，载荷指示器设于伸缩器后端的顶部位置，伸缩器沿着壳体轴向移动，耦合杆设于伸缩器前端并直接作用于圆窗膜，耦合杆的前端最大直径为1mm。本发明提高了作动器的支撑刚度，减小作动器输出量的损耗，提升了作动器听力补偿效果，还能够监控作动器与圆窗膜之间的初始压力。
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公开(公告)号：CN109068252A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810758600.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04R25/00
Abstract: 本发明涉及一种圆窗龛内固定式作动器，包括套管、固定支撑装置和伸缩装置：套管前端设有周向隔板，后端设有夹持台；固定支撑装置包括设置在套管外侧的膨胀套和位置固定螺母，位置固定螺母通过螺纹副与套管相螺接，膨胀套一端抵住位于套管前端的隔板，另一端抵住位置固定螺母；伸缩装置包括设置在套管内侧的位置调整螺栓、伸缩器和激励膜。本发明还涉及一种用于圆窗龛内固定式作动器的固定装置，包括箱体、第一旋钮、第二旋钮、夹持臂、拧紧轮、转轴、支脚和减速齿轮组，用于将上述作动器固定在使用对象的圆窗龛处，解决了现有圆窗激振式作动器植入困难，支撑刚度较小且支撑不稳定，初始压力不能控制的问题，可广泛应用于助听器设备技术领域。
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公开(公告)号：CN106903120B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710328185.2
申请日：2017-05-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明公开了一种单驱双向蠕行式管道清理机器人，包括前机体组件、传动组件和后机体组件；其中，所述传动组件由一个动力驱动，且通过连杆机构、齿轮机构和等休凸轮机构的传动作用，实现前机体组件和后机体组件沿径向的交替收缩与支撑，以及前机体组件和后机体组件之间的轴向伸缩，同时实现清淤刀盘的同步旋转，从而实现机器人沿管道正反双向的蠕动式行走以及管道清理作业。本发明稳定可靠，紧凑实用，实现了在管径变化较大的管道内的单驱双向蠕动行走和管道清理，有效提高了管道机器人的越障性和对管径变化的适应性，提高了管道机器人的续航能力，对管径变化较大的水平管道清理具有实际工程意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106636607B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710001532.0
申请日：2017-01-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C21D10/00
Abstract: 本发明公开了一种可控约束的激光微喷丸强化装置及其方法，装置包括循环水系统，采用去离子水幕作为约束层，去离子水幕通过循环水系统提供，利用高速相机在线观测激光微喷丸强化过程中气泡的生长和聚集情况，利用电机带动液压泵使去离子水在整个循环水系统中循环流动，通过控制循环水系统中去离子水的压力和流量，带走激光微喷丸强化过程中焦点附近产生的气泡，提高激光微喷丸的效率。循环水系统中的去离子水保持一定压力，增加了激光微喷丸金属样品表面去离子水幕的刚性，提高了去离子水幕对等离子体爆炸的约束作用，增强了材料表面激光诱导的冲击波压力，对提高激光微喷丸的强化效果起到积极作用。
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公开(公告)号：CN105499129B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510836181.6
申请日：2015-11-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有变刚度和易更换特性的振动筛橡胶弹簧安装结构以及橡胶弹簧更换方法，该结构主要包括上支撑板、下支撑板、主橡胶弹簧、辅助橡胶弹簧、压板以及第一高强度螺栓。上支撑板固定在筛箱上，在上支撑板和下支撑板之间放置主橡胶弹簧，同时在此主橡胶弹簧所对应的上支撑板上方放置辅助橡胶弹簧，并在其上方放置压板。压板、辅助橡胶弹簧、主橡胶弹簧、上支撑板以及下支撑板通过第一高强度螺栓连接在一起。本发明结构合理，拆卸更换方便，便于设备的维修，可以提高设备的使用寿命以及使用效率，同时可通过改变辅助橡胶弹簧的刚度来调节筛箱的支撑刚度，实现不同工况的振幅要求。
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公开(公告)号：CN106714061A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611076105.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04R25/00
CPC classification number: H04R25/65 , H04R2225/0213
Abstract: 一种位姿可调的圆窗激振式作动器，包括伸缩装置、固定支承装置、角度与距离调整装置，所述伸缩装置与外部供能装置通过导线相连，所述固定支撑装置通过骨钉与患者的圆窗四周骨质固定，所述伸缩装置通过螺纹副与角度与距离调整装置相连接，所述伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜相接触，通过测力矩螺丝刀旋转伸缩装置以调整伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜之间的预紧力；所述角度与距离调整装置与固定支撑装置以球副相接触，由特制螺钉连接，通过调整特制螺钉实现调整所述伸缩装置与患者的圆窗膜的作用角度。本发明的伸缩装置直接激励圆窗膜，并可以根据圆窗膜的位置通过角度与距离调整装置调整伸缩装置的位姿。
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公开(公告)号：CN105893690A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610240709.8
申请日：2016-04-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种基于周期势系统自适应随机共振的微弱特征信息提取方法，包括：1)信号采集；2)信号预处理；3)周期势系统随机共振参数优化；4)最优输出曲线的获取；5)微弱特征信息提取。本发明寻优精度高，收敛速度快，在自适应选取最优系统参数时，能够对信噪比极低的微弱信号进行有效增强，并可依据增强后的信号对微弱特征信息进行有效的提取。同时，本发明也为随机共振在机械设备故障诊断应用方面提供了一种有效的方法。
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公开(公告)号：CN104918196A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510078504.X
申请日：2015-02-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04R25/00
Abstract: 本发明公开了基于激励鼓膜的作动器及其助听装置，作动器包括压电机构、固定支撑装置和激励膜，所述压电机构的顶端设置有一层激励膜，所述压电机构尾端固定设置在固定支撑装置头部端，所述激励膜经固定支撑装置植入耳道并与鼓膜贴合设置，所述固定支撑装置通过其分支支撑装置支撑在耳道上；所述作动器与麦克风、信号处理装置、供电装置构成本发明的助听装置。本发明能够直接激励鼓膜，使鼓膜产生振动，补偿较大程度的听力损伤，且其安装不需要借助较复杂的手术操作。
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