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公开(公告)号:CN115272560B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202111516315.8
申请日:2021-12-06
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维声场云图的变电设备隐患定位方法及系统,属于电力三维声成像隐患定位技术领域。本发明方法,包括:确定所述三维点云模型中变电设备、部件以及非设备的点云;在所述三维点云模型中位置和姿态的定位;生成三维声场云图;获取声像图;对声场强度不同距离下的距离权重进行加权平均以更新三维声场云图;获取三维声场云图中缺陷频段的点云声场区块;对变电设备的隐患进行定位。本发明有效的提升声成像在现场运维的效果。本发明有效的利用运维阶段采集的三维点云模型数据。
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公开(公告)号:CN116704377A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202211719405.1
申请日:2022-12-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生模型的无感化人员定位方法及系统,属于人员定位技术领域。本发明方法,包括:对变电站进行激光扫描,以得到激光扫描数据,基于所述激光扫描数据建立变电站的实景三维数字孪生模型,并对所述实景三维数字孪生模型构建虚拟视频图像采集设备;获取变电站内视频采集图像设备采集的视频图像数据,基于所述三维数字孪生模型,确定视频图像数据中视频图像的变化区域,对变化区域内的人员进行识别,并确定人员与构建的虚拟视频图像采集设备空间关系;基于所述空间关系,对所述变电站内的人员进行三维定位。本发明通过数字孪生模型对变电站人员进行定位,大大的降低了人员定位的成本,人变电站内人员提供了安全保障。
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公开(公告)号:CN116700320A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202211713781.X
申请日:2022-12-29
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种电力巡检系统及方法。其中,系统包括:飞行器以及地面控制系统,其中飞行器通过数据传输模块从地面控制系统接收飞行指令以及结束指令,按照预先存储的规定路线飞行,完成电力巡检,并且飞行器包括:定位定姿模块,用于实现飞行器位置及姿态控制;数据传输模块内部设置有通信单元用于提供网络,实现飞行器与地面控制系统之间的数据传输。
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公开(公告)号:CN116667531A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310583833.4
申请日:2023-05-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 沈培锋 , 杨洋 , 陈挺 , 李丽华 , 姚建光 , 杨宁 , 鞠玲 , 尚文同 , 何天雨 , 高飞 , 汤德宝 , 贾鹏飞 , 李勇 , 张博文 , 翁蓓蓓 , 陈没 , 程阳 , 韩帅 , 廖思卓 , 朱家运 , 张泽
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生变电站的声光电协同巡检方法及装置,方法包括:将虚拟变电设备进行语义化和对象化处理,获得变电设备数字模型;将声光电感知设备在变电站数字孪生模型中进行标定,获得声光电虚拟感知模型;将变电站数字孪生模型和声光电虚拟感知模型进行关联映射;将巡检设备的空间位置在变电站数字孪生模型中进行定位,构建虚拟巡检设备模型;获取感知数据及巡检设备的空间位置信息,与变电设备数字模型进行配准融合;对感知数据进行分析,确定异常点位的空间位置;在变电站数字孪生模型中对异常点位的空间位置进行检测,根据检测结果生成协同任务控制信号并发送至实际变电站进行相应的协同控制。
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公开(公告)号:CN116577651A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310848554.6
申请日:2023-07-12
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: G01R31/327 , G01M13/00 , G01H17/00 , G06F30/23 , G06F17/14
Abstract: 本发明公开了一种高压断路器声纹监测装置传感器位置选取方法及装置。方法包括:根据测量断路器操动机构的空间参数信息,在断路器操动机构的表面等效声源区域划分成多个等效源区域,并设置传声器采集多个等效声源信号,进行快速傅里叶变换为多个等效声源频域信号;根据空间参数信息,对断路器操动机构进行有限元声场仿真,并将仿真后的声场模型划分为多个近声场阵面;并测量各阵面预设的各监测点的声压时域信号,进行快速傅里叶变换为各监测点的声压频域信号;分别将每个监测点的声压频域信号与多个等效声源频域信号进行相关系数计算,确定各监测点与多个等效声源频域信号之间的频谱相关性;根据各监测点的频谱相关性,确定断路器的声纹监测点。
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公开(公告)号:CN116485235A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310298422.0
申请日:2023-03-24
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司超高压分公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种变电智能设备的等级判定方法、装置、介质及设备。方法包括:采集待评判等级的变电智能设备的各个因素下的各项指标数据;根据预先通过模糊综合评价法建立的指标隶属度函数、每个因素下的各项指标数据,确定每个因素下各个指标数据的指标分数,并根据指标分数以及各项指标的权重,确定每个因素的在证据推理决策模型中的原始基本概率分配;通过预先确定的置信度系数对原始基本概率分配进行修正,并通过证据合成算法公式对修正后的原始基本概率分配进行证据合成计算,确定每个因素的综合概率分配;利用证据推理决策准则对综合概率分配进行整合,确定待评判等级的变电智能设备的等级结果。
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公开(公告)号:CN116363053A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202211687659.X
申请日:2022-12-27
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于多级标注的变电站复杂场景缺陷识别方法和系统。其中,方法包括:通过布置在变电站各处不同类型的视频采集装置采集变电站的变电图像,将多张变电图像作为变电图像集;将变电图像集中的变电图像依次输入至预先训练的变电缺陷识别模型,输出各个变电图像所对应的变电设备、部件和变电缺陷;根据存在缺陷的变电图像对应的变电设备、部件和变电缺陷之间的包含关系以及交并比,确定变电缺陷、变电设备以及部件之间的语义关联结果;根据语义关联结果以及预先设置的缺陷与严重等级关联表,确定变电站的缺陷严重等级。
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公开(公告)号:CN116296076A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211351926.6
申请日:2022-10-31
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor: 沈培锋 , 杨洋 , 陈挺 , 李丽华 , 姚建光 , 朱家运 , 鞠玲 , 杨宁 , 何天雨 , 高飞 , 汤德宝 , 贾鹏飞 , 李勇 , 张博文 , 温蓓蓓 , 陈没 , 程阳 , 韩帅 , 廖思卓
Abstract: 本发明公开了一种基于红外视频识别SF6气体泄漏的方法及系统,属于气体泄漏检测技术领域。本发明方法,包括:确定变电站气体绝缘设备的气体易泄漏点位,并针对所述气体易泄漏点位拍摄红外视频;提取所述红外视频单帧画面的温度场,并将所述温度场转换为灰度场,并对单帧画面中邻近帧温度场对应的灰度场进行特征匹配,比较灰度场中除变电站气体绝缘设备外的灰度变化;根据所述灰度变化,识别变电站气体绝缘设备是否发生SF6气体泄漏。本发明通过采集变电站气体绝缘设备的红外视频来判断SF6气体泄漏,高精度、高效率地实现了气体绝缘设备SF6气体泄漏主动检测,提高了变电站运维数字化和智能化水平,增加了状态感知和缺陷预警的可靠性。
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公开(公告)号:CN115508614B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202211459659.4
申请日:2022-11-18
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机载非接触式高压验电方法及系统。其中,方法包括:通过验电系统搭载在无人机上的电场采集装置测量待测线路的电场分布,确定待测线路的电场分布曲线并传输至验电系统的电场输出装置;电场采集装置根据采集的待测线路的电场分布曲线,确定待测线路的空间电场变化特征,并传输至电场输出装置进行显示;电场采集装置根据空间电场变化特征与预先实验的验电判据进行比较,确定待测线路的验电结果,并传输至电场输出装置进行显示。
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公开(公告)号:CN115615539A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211367065.0
申请日:2022-11-03
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于声纹识别模型的电力变压器故障监测方法,包括在变压器上设置的至少一个声纹信号传感器,实时获取变压器声纹信号,提取实时声纹信号特征,将实时声纹信号特征输入一个声纹识别模型得到当前变压器工作状态,所述声纹信号特征是对变压器声纹信号进行特征提取后与设备特征绑定的声纹信号特征,所述设备特征是变压器的实时运行时间以及实时环境温湿度和变压器规格;所述声纹识别模型是事先根据变压器正常工作状态和故障工作状态的声纹信号提取的所述声纹信号特征样本集进行训练构建的声纹识别模型。本发明通过同时将正常工作时的振动信号特征和声信号特征作为判别标准,并辅以环境温湿度,提高了变压器故障监测的准确性。
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