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公开(公告)号：CN107953349B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201810009066.5
申请日：2018-01-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供一种智能终端触屏游戏机械手，在结构上基于仿生原理，采用双指操作模式，由此能够增加屏幕的点击范围和辅助手的灵活性，且易实现、成本低、使用方便。该机械手包括：外壳和位于外壳内部的两组机械指，两组机械指独立开来分别控制，每组机械指均包括两个舵机、一个旋转台、传动机构和一个末端执行杆件；传动机构采用四连杆机构，包括两个电机摇臂和两根钢丝连杆。两个舵机分别用于带动末端执行杆件实现左右(偏航角)和上下(俯仰角)两个方向的运动，从而模仿人手完成手机、平板等智能终端上的触屏游戏。
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公开(公告)号：CN108032313A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810008448.6
申请日：2018-01-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/003
Abstract: 本发明提供一种基于仿生原理自动完成智能终端触屏游戏的机械手，在结构上基于仿生原理，采用双指操作模式，由此能够增加屏幕的点击范围和辅助手的灵活性，且易实现、成本低、使用方便。该机械手包括：外壳、位于外壳内部的两组机械指、视觉识别单元和控制单元，两组机械指独立开来分别控制。两个舵机分别用于带动末端执行杆件实现左右(偏航角)和上下(俯仰角)两个方向的运动，视觉识别单元用于采集智能终端屏幕上的图像，并进行图像处理后得出需要点击的位置，将位置信息发送给控制单元。控制单元通过分析上位机发送的位置信息，得出机械手应到达的位置；然后控制机械手相应的舵机在适当时间做出点击屏幕的操作，由此模仿人手自动完成手机、平板等智能终端上的触屏游戏。
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公开(公告)号：CN106092482A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610367852.3
申请日：2016-05-30
Applicant: 环境保护部核与辐射安全中心 , 北京理工大学
CPC classification number: G01M7/08 , G01L5/0052
Abstract: 本发明公开了一种冲击载荷测试系统及其平面分布式感应装置，后者包括安装板、传感器组、受力分配面板和连接组件；安装板固接于靶车本体，所述传感器固接于安装板的迎撞面上，受力分配面板设于所述传感器组的迎撞面一侧，并通连接组件固接于安装板；传感器组至少为两组，各组传感器组分布在所述安装板的迎撞面上。在试验过程中，冲击力首先作用于受力分配面板，由于受力分配面板与各传感器组均匀接触，受力分配面板在受到撞击时将力均匀分配给多个传感器组，实现了冲击力的分配和并由多个传感器组实现感应，并同时避免测量核心部件直接受到撞击破坏，能够满足冲击范围较大，冲击载荷较大工况下的应用，提高了测试精度和试验数据的准确性。
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公开(公告)号：CN101694572B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200910089279.4
申请日：2009-07-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种提供自评价的数控刀具智能选取方法，属于先进制造工艺智能化决策领域。本发明基于成功选刀实例建立选刀知识库，同时基于多目标优化对备选刀具进行评价。其基本思想是：选刀人员按照不同的工艺类型，在系统的提示下输入相应的参数值，可以有选择地输入一个、多个或全部，系统采用多因素模糊综合评价的方法，通过“相似度”这一指标对知识库中保存的选刀实例进行评价，找出与当前实例最接近的刀具，即与目标刀具相似度最高的刀具；并通过“置信度”这一指标为上述结果赋予自评价能力，即对上述选刀方案的可信程度进行评价。最终呈献给用户满足加工需求的刀具的多种方案，为刀具的快速准备提供支持。
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公开(公告)号：CN111452966B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201910406300.2
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种系留无人机系留缆自适应随动牵拉机构，属于系留无人机装备制造和飞行领域。包括：导向拉环、承力拉环、四个拉环铰接座和滑扣连接组件，设计拉环和铰接座的组合使拉环圆心与无人机重心重合；滑扣连接组件能够沿两个拉环运动，系留缆与系留无人机的连接点位于滑扣连接组件上，由此系留缆连接点能够根据飞行状态随动至在以无人机重心为圆心、由两个拉环形成的半球面上的对应平衡点停留，使得无论无人机飞行状态如何变化，连接于该连接点的系留缆延长线始终通过无人机的重心，实现无人机飞行过程中的零(微)力矩牵引，消除偏心力矩对系留无人机的影响，降低无人机的功耗和飞控难度，提高无人机的挂载能力、抗风性能和工作可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116448598A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310221486.0
申请日：2023-03-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种三轴霍普金森杆冲击试验的加载控制装置与方法，属于三轴冲击试验技术领域。本发明包括直线电机、限位杆、端盖、子弹发射筒、实验子弹、空气压缩机、储气罐、控制台、三轴霍普金森杆、缓冲垫片、垫片夹持板。所述装置与方法和三轴霍普金森杆配套使用，通过限位机构能够精确控制和调节实验子弹的发射位置和加速距离，从而精确控制加速度峰值，进而通过实验得到驱动气压、加速距离与加速度峰值对应关系；本发明的加载控制装置配合实验子弹的快速复位，能够实现不同加速度峰值的连续多次冲击加载、三轴多次冲击同步加载，以及单轴依次循环加载的自动化，显著提高三轴冲击加载实验自动化程度以及实验效率和控制精度。
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公开(公告)号：CN115980965A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211368811.8
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及基于嵌入式的长焦镜头自动聚焦系统及方法，属于图像处理技术及检测应用领域，具体为一种变步长遍历的自动聚焦方法，以及用于实现该方法的基于嵌入式开发的自动聚焦系统。本发明的方法采用过峰变步长控制、快速搜索的聚焦方法，并采用自适应“爬山法”进行摄像机镜头的反馈控制，兼具大步长遍历算法迅速和小步长遍历算法精准的优点，同时避免了大步长算法易在极值点振荡、小步长算法耗时的缺点。本发明的方法在确保对焦精度的前提下，极大地提高了对焦速度和适应性，从而确保最终的聚焦位置清晰度最佳。
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公开(公告)号：CN114605156B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210254886.7
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41H5/00 , C04B35/58 , C04B35/64 , C04B35/626
Abstract: 本发明涉及一种TiB2基装甲复合陶瓷材料，属于装甲防护材料技术领域。所述材料以Ti粉、TiC粉和TiB2粉为原料，球磨混合后，干燥，得到混合粉体，然后利用放电等离子烧结系统对所述混合粉体先在温度为T1，压力为10MPa～50MPa下保温保压，降温，再在温度为T2时烧结，其中T1＝1200℃～1600℃，T1―T2＝100℃～150℃；冷却，得到所述复合陶瓷材料；以Ti粉、TiC粉和TiB2粉的质量之和为100％计，Ti粉的质量分数为2％～12％，TiC粉的质量分数为10％～30％，TiB2粉的质量分数为58％～88％。所述复合陶瓷材料能在较低的烧结温度下制得，且具有良好的硬度、强度和韧性。
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公开(公告)号：CN114804931B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210511364.0
申请日：2022-05-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种AlON透明陶瓷低温腐蚀方法，包括以下步骤：1)AlON透明陶瓷烧结：先将Al2O3粉、AlN粉以及烧结助剂均匀混合后装入石墨模具中，再将石墨模具置于放电等离子烧结设备中进行高温烧结，烧结完成后随炉冷却，得到AlON透明陶瓷样品；2)AlON透明陶瓷表面打磨与抛光：将AlON透明陶瓷样品用从粗至细的金刚石砂盘打磨后，再使用抛光绒布，涂覆上金刚石抛光膏进行抛光，直至镜面光亮；3)AlON透明陶瓷化学腐蚀：将AlON透明陶瓷样品置于盛有浓磷酸的反应容器中开始腐蚀；腐蚀完成后将样品浸入清水中，之后取出用大量流动清水冲洗。本发明操作简单，安全、能耗小，所需时间短，腐蚀出的AlON透明陶瓷晶粒明显，晶界清晰。
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公开(公告)号：CN114812513A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210504524.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于无人机定位技术领域，公开了一种基于机载红外信标及地面视觉感知的无人机定位系统，包括地面处理器、配置窄带滤光片的地面摄像机、机载红外信标和无人机，所述地面摄像头选用的光学敏感器件在上述对应红外波段具有较好的靶向感光性能。该基于红外信标的无人机定位系统及方法，解决电磁干扰难题的同时，有效弥补了现有同类系统的缺陷，不依赖光照条件，实现全天时的无人机准确定位；不需要机载算力，不增加无人机运算负担；不需要地面参照物和专用机载摄像，降低系统复杂度和无人机本体重量；采用特定近红外波段和感知‑信标规则，破译困难、保密性和夜间隐蔽性好，适合特种用途；系统和算法简单、可靠性高、造价低，适用性广等。
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