-
公开(公告)号：CN113729951B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111189140.4
申请日：2021-10-12
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人的双平行四边形初调机构，包括第一端与关节转动连接的第一臂、与第一臂第二端转动连接的第二臂以及与第二臂第二端转动连接的第三臂，第三臂的第二端连接有术中调节组件，组成双平行四边形机构，第一臂的第一端通过第一制动钢丝导轮与关节转动连接，第二端通过第二制动钢丝导轮与第二臂转动连接，第一臂内转动连接有第一循环导轮和第二循环导轮，通过制动钢丝与第一制动钢丝导轮、第二制动钢丝导轮连接，制动钢丝通过第一臂内连接的制动装置制动。本发明适用于手术机器人，在完成初调后能制动刹车而避免术中滑动，以及需要调整时能一键解锁，具有刹车可靠以及解锁灵活的特点。
-
公开(公告)号：CN116636891A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310926019.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 中南大学
IPC: A61B17/04
Abstract: 本发明提供了一种曲针可便捷拆装式连续往复运动腹腔镜缝合器，包括控制主体、曲针模块和曲针模块支撑体；曲针模块包括曲针安装块，曲针安装块的第一端活动设置有曲针，曲针安装块的第二端与曲针模块支撑体的第一端可拆卸连接，曲针模块支撑体的第二端与控制主体传动连接；曲针安装块、曲针模块支撑体上均设置有定位组件以及锁紧组件。本发明中曲针模块作为耗材整体更换，曲针模块与曲针模块支撑体之间设置通过导向组件以及定位组件的设置，能够快速、方便、可靠地完成曲针模块的拆卸与换装，且能够保证曲针模块安装的到位以及连接的稳固性，确保缝合器使用过程中的稳定可靠。
-
公开(公告)号：CN113842218B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111192786.8
申请日：2021-10-13
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人初调机械臂制动系统，包括与摇臂旋转轴连接的循环制动钢丝，所述循环制动钢丝从所述摇臂旋转轴的两侧引出后与主钢丝导轮连接，所述主钢丝导轮与所述摇臂转动连接，所述摇臂旋转轴与所述主钢丝导轮之间布置有钢丝制动组件，所述循环制动钢丝穿过所述钢丝制动组件，由所述钢丝制动组件锁紧或解锁所述制动钢丝，所述钢丝制动组件与垂直臂连接。本发明通过摇臂内部设置的循环制动钢丝以及钢丝制动组件，使机械臂的旋转自由度和平移自由度在完成初调后能锁紧制动而避免术中松动，以及需要调整时能一键解锁，制动可靠、解锁灵活。
-
公开(公告)号：CN114839769A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210447180.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 中南大学
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明涉及滤光片膜系技术领域，具体为一种滤光片膜系自动化设计方法，所述滤光片膜系自动化设计方法包括以下步骤：S1、确定求解空间，S2、中心波长调整，S3、结构参数编码，S4、生成初始种群，S5、计算光学特性，S6、计算带宽及通带波纹，S7、适应算子过程，S8、计算适应度值，S9、选择算子过程，S10、交叉算子过程，S11、变异算子过程，S12、循环迭代优化，通过使用本发明中滤光膜系自动化设计方法，使得滤光片的膜系设计工作具有全局优化、易于编程实现、计算量较小、优化效果好、自动化设计、操作简便的优点。
-
公开(公告)号：CN114707261A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210284152.3
申请日：2022-03-22
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种曲面制导窗增透微结构的设计方法，包括：步骤一、将制导窗曲面建模，中心角等分，仿真获得各个平面透射率；步骤二、导出该组平面透射率，并计算得出对应曲面透射率；步骤三、进一步缩小角度间隔，重复步骤一和步骤二得到下一组曲面透射率；步骤四、对比前后两组曲面透射率数据，判断其误差是否小于预设值，直到前后两组曲面透射率之间的误差缩小至小于预设值，确认制导窗透射率；步骤五、满足制导窗设计要求时确认微结构的设计方案。本发明在论证制导窗透射率的同时有效减少了仿真计算所需要的计算资源，且不需要对边界网格进行共形处理，提高了大面积曲面制导窗增透微结构设计的可行性及效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113486762B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110737189.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SegNet‑SL网络的小障碍物检测方法，该方法在SegNet网络平台上结合了多尺度融合算法和残差网络，充分利用多尺寸的特性，将不同尺寸的特征图进行融合获取高准确率的语义分割图像。在网络的训练策略上也做了适应性的改进，最终实现车辆，路灯，房屋，行人等多类障碍物的检测。通过实验验证，本发明提出的改进后的SegNet神经网络实现了小障碍物的精准识别。相较于SegNet网络障碍物识别的平均准确率提高了10％、平均交并比提高了12％、速度略有下降但在许可范围内。因此在保证满足智能驾驶中图像处理实时性的要求的基础上，SegNet‑SL网络进一步的提高了准确率和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN113907887A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111194090.9
申请日：2021-10-13
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供了一种旋转伸缩制动系统，包括制动齿轮，其与制动钢丝预紧轮连接，制动钢丝预紧轮上连接有循环制动钢丝，循环制动钢丝从制动钢丝预紧轮的两侧引出后与导轮组连接，实现循环制动钢丝的循环转动，循环制动钢丝穿过钢丝制动组件，由钢丝制动组件锁紧或解锁循环制动钢丝，钢丝制动组件通过第一解锁钢丝与解锁控制组件连接，解锁控制组件同时通过第二解锁钢丝与升降丝杠的制动组件连接以同步拉伸控制。本发明通过循环制动钢丝以及钢丝制动组件的配合，使旋转自由度在完成初调后能锁紧制动而避免术中松动，以及需要调整时能快速解锁，采用一键解锁的方式，便于手术人员一键操作，完成两个自由度的解锁。
-
公开(公告)号：CN113842219A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111192787.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供了一种关节调整制动机构，包括转动设置在关节上的制动钢丝导轮，所述制动钢丝导轮上连接有制动钢丝，所述制动钢丝从所述制动钢丝导轮的两侧引出后与旋转设置的循环导轮连接，所述制动钢丝导轮与所述循环导轮之间设置有钢丝制动组件，至少一段所述制动钢丝穿过所述钢丝制动组件，通过所述钢丝制动组件锁紧或解锁所述制动钢丝。本发明通过解锁钢丝的控制使得穿过钢丝制动组件的制动钢丝能切换锁紧与解锁状态，满足了术前初调关节自由度时的一键解锁以及调整完成后的刹车制动需求，提升了关节解锁的便捷性及刹车制动的可靠性。
-
公开(公告)号：CN113830088A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111172024.1
申请日：2021-10-08
Applicant: 中南大学
IPC: B60W30/165 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种智能半挂牵引车轨迹跟踪预测控制方法与车辆，方法包括：S1、采集半挂牵引车的状态变量，输入改进的状态估计器进行估计，估计后输入MPC控制器；S2、先构建基于跟踪误差的半挂牵引车的侧向动力学模型；S3、对所述基于跟踪误差的半挂牵引车的侧向动力学模型离散化，得到半挂牵引车的预测模型；S4、根据所述预测模型构建半挂牵引车的目标函数，并结合控制与输出的约束条件、状态的约束条件得到最优求解；S5、将所述最优求解作为下一时刻的控制变量，作用于半挂牵引车，返回步骤S1。本发明解决了半挂牵引车轨迹跟踪的偏差较大、对实时跟踪和车辆状态突变的跟踪能力不足的问题。
-
公开(公告)号：CN113819164A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111194064.6
申请日：2021-10-13
Applicant: 中南大学
IPC: F16D63/00
Abstract: 本发明提供了一种钢丝制动装置，包括制动本体以及解锁推杆，所述制动本体和所述解锁推杆分别形成有制动钢丝穿过的第一通孔和第二通孔，所述解锁推杆的第一端活动设置在所述第一通孔内，同时所述解锁推杆的第一端与所述制动本体通过弹性体连接，所述解锁推杆上活动连接有锁体，所述解锁推杆的第一端位于所述第一通孔的不同位置时，所述锁体锁紧或松开所述制动钢丝。本发明通过解锁推杆上的锁体与制动本体上的通孔结构配合，完成对制动钢丝的锁紧制动或解锁，满足了术前初调关节自由度时的一键解锁以及调整完成后的刹车制动需求，提升了关节解锁的灵活性及刹车制动的可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
507
records
(took 0.044 seconds)
