公开(公告)号：CN106773698B

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201611236149.5

申请日：2016-12-28

Applicant: 中南大学

Inventor： 彭辉 ,  罗旭光 ,  张天 ,  黄伟山

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于在线参数辨识的饮料灌装控制方法，针对饮料灌装机的时变和非线性特点，该方法根据所设定灌装量和历史灌装数据智能调节灌装伺服器的伺服行程，达到提高灌装精度的目的。本发明专利在进行灌装控制器设计时针对灌装过程不同阶段的问题，设计出智能控制算法来自动矫正灌装误差，为了更加合理地设定智能控制器中的参数，本发明根据历史灌装数据在线辨识出饮料灌装系统的灌装灵敏度，根据辨识出的灌装系统灵敏度实时修改仿人智能控制器的补偿系数，进而提高灌装精度，并防止调节过度出现震荡或者调节不足造成不合格率增大的情况发生。

公开(公告)号：CN109491248A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811382646.5

申请日：2018-11-20

Applicant: 中南大学

Inventor： 彭辉 ,  李宏亮 ,  田晓盈

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明公开了一种基于RBF-ARX模型和拉盖尔函数的磁悬浮球位置预测控制方法，利用磁悬浮球系统的历史输入输出数据，依据系统辨识原理建立系统的RBF-ARX模型来描述电磁绕组输入电压与钢球位置间的非线性动态特性。为了满足系统快速响应特性以及较高的控制性能要求，局部线性、全局非线性的RBF-ARX模型被转化为带有积分环节的非最小状态空间模型，在此基础上，设计了一个基于拉盖尔函数输入参数化的预测控制器，使得预测控制系统能够在较短的采样间隔内在线求解带约束的二次规划问题，并能精确跟踪给定参考信号。本发明为快速响应非线性系统的预测控制提供了一种解决方案，具有较高的推广和实用价值。

公开(公告)号：CN105911862B

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201610316929.4

申请日：2016-05-13

Applicant: 中南大学

Inventor： 彭辉 ,  聂仕媛 ,  田晓盈 ,  罗旭光 ,  程琢 ,  张天 ,  曾灿

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种电加热炉温度控制方法，以单回路加热炉为被控对象，根据被控对象的强非线性及纯滞后特性，采用分段线性化处理方法进行最小拍算法控制器的设计，使得被控对象在任意有效的起始温度及任意有效的温度跳变值情况下都有唯一对应的最大上升速度，可以有效解决因模型参数与实际对象不完全匹配而造成的控制效果不佳的问题。本发明还采用改进型的带衰减因子的最小拍控制算法，可实现对控制量的柔化，使系统可以快速平稳地由动态过程进入到稳态过程，并能有效降低加热炉温度控制系统的超调量。在上述改进型最小拍算法的基础上还添加了积分环节，可消除系统的稳态误差，最终实现对加热炉温度快速、准确的控制。

公开(公告)号：CN105676645A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610139368.5

申请日：2016-03-11

Applicant: 中南大学

Inventor： 彭辉 ,  周锋 ,  覃业梅

IPC: G05B13/04 ,  G05D9/12

CPC classification number: G05B13/042 ,  G05D9/12

Abstract: 本发明公开了一种基于函数型权RBF-ARX模型的双回路水箱液位预测控制方法。该方法采用一种数据驱动的系统辨识技术，设计了双回路水箱液位系统的一种基于函数型权RBF-ARX模型的建模方法。本发明采用的一种基于函数型权的RBF-ARX模型，可有效减少RBF网络隐层结点的数目，与其它一般化非线性ARX模型相比，该模型有更好的预测精度，是一种适用性广的、可有效描述双回路水箱液位系统全局非线性动态特性的建模方法。本发明基于双回路水箱系统函数型权RBF-ARX模型的全局非线性特性，采用带约束的二次型性能指标，设计了蕴含模型全部非线性信息的预测控制算法，可进一步提高双回路水箱液位控制系统的动静态性能指标，具有较高的实用价值和较好的应用前景。

公开(公告)号：CN104896660A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510260247.1

申请日：2015-05-20

Applicant: 中南大学

Inventor： 彭辉 ,  王玉山 ,  王丹 ,  刘明月 ,  杨晗 ,  武明源 ,  覃业梅

IPC: F24F11/00

CPC classification number: F24F11/30 ,  F24F11/46 ,  F24F11/62

Abstract: 本发明公开了一种办公建筑室内空调温度优化设定方法，根据室内外的环境因素，实时地改变空调温度设定值的动态设定方法。为了能够实现空调温度的动态设定，建立了一个简化的房间热力学模型，模型中白天空调开放，夜间自然通风。通过对房间模型的分析建立了空调负荷与室外温度、热物质温度、室内温度设定值等环境变量的动态关系。以空调负荷最小为目标函数，以人体舒适度指标PMV值在规定范围内为限制条件，建立空调温度设定值的优化模型，对该模型进行优化求解，得出各时刻的最优空调温度设定值。得出的动态温度设定值能够保证室内人员热舒适水平较好，同时能够有效地降低空调的能耗。

公开(公告)号：CN102809283B

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201210340246.4

申请日：2012-09-14

Applicant: 中南大学

Inventor： 彭辉 ,  陈清 ,  吴军 ,  尹亚光

IPC: F27B7/42

Abstract: 本发明公开了回转窑窑内物料温度分布场的测定方法，采用红外测温方式获取某点物料的温度，红外测温仪被安装在回转窑窑头外的活动云台上、并由不锈钢保护箱防护，通过步进电机驱动活动云台使测温仪镜头以上下旋转扫描的方式获得回转窑内部沿窑体轴向方向分布的若干点物料的温度数据。本发明可实现回转窑物料温度场的实时动态空间域建模；可以有效保护测温装置，减小现场高温、高粉尘恶劣环境可能对其造成的损害；有利于彻底改变目前落后的人工窑头看火的人工控制方式，为优化决策和智能控制的引入，提高回转窑煅烧工艺的自动化水平，奠定坚实的基础。

公开(公告)号：CN207475591U

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201721611315.5

申请日：2017-11-28

Applicant: 中南大学

Inventor： 彭辉 ,  程琢

IPC: H04L12/771

Abstract: 本实用新型公开了一种实现远程控制小型机的智能路由器，包括中央处理模块；所述中央处理模块与存储器、网络接口模块、通信模块、嵌入式协处理器连接；所述嵌入式协处理器与网络分配模块、接口控制器连接；所述接口控制器通过继电器接小型机的电源模块；所述网络分配模块接所述小型机。本实用新型结构简单，使用方便。