一种隧道开挖断面超欠挖检测方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116753906A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310721124.8

    申请日:2023-06-16

    Abstract: 本发明提供了一种隧道开挖断面超欠挖检测方法,包括:采集隧道开挖断面图像,将设计断面轮廓图与开挖断面图输入至超欠挖检测程序中,在超欠挖检测程序中进行图像预处理、图像分割、隧道设计断面轮廓提取、隧道开挖断面轮廓提取、设计断面轮廓形状分类、设计断面轮廓直线检测与曲线计算、开挖断面轮廓曲线划分、开挖断面超欠挖值计算和开挖断面超欠挖面积计算。本发明通过对图像进行程序处理即可获得隧道开挖断面轮廓坐标以及开挖断面超欠挖数据,较人工检测更加快捷、经济和客观。且与其他传统隧道开挖断面超欠挖计算方法相比,该检测方法图像采集过程耗时少、操作简便,超欠挖计算过程更为快捷方便。

    基于单向加载数据分析循环加载期间试样损伤的方法

    公开(公告)号:CN113959871A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111222318.0

    申请日:2021-10-20

    Abstract: 本发明提供了一种基于单向加载数据分析循环加载期间试样损伤的方法,包括:步骤S1:取同类型的标准试样若干,并分成两组;步骤S2:一组试样用于单向加载试验,直至试样发生破坏,得到单向加载试验下试样的应力‑应变曲线,同时得到单向加载试验下试样的总形变能;另一组试样用于循环加载试验,直至试样发生破坏,得到试样在循环加载试验不同阶段处的累积形变能;步骤S3:计算累积形变能和总形变能的比值,得到试样在循环加载试验不同阶段的损伤。本发明采用基于形变能的损伤计算方法,不仅可基于单向加载数据分析循环加载期间的损伤,亦可基于循环加载数据分析单向加载时的损伤,与既有方法相比,本方法的通用性更强。

    一种钻爆法隧道炮孔空间形态测试装置及方法

    公开(公告)号:CN113834456B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202111270387.9

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明提供了一种钻爆法隧道炮孔空间形态测试装置,包括孔口定位器、柔性传感器、终端采集器和牵引件,所述孔口定位器设置于炮孔的孔口处,用于孔口中心三维空间坐标的确定;所述柔性传感器一端与牵引件连接,所述牵引件牵引柔性传感器贯穿孔口定位器进入炮孔内部,所述柔性传感器沿着炮孔的长度方向设置且在重力作用下与炮孔的底部孔壁接触,所述柔性传感器用于检测炮孔全长的空间形态;所述终端采集器与柔性传感器连接,用于采集所述柔性传感器的检测数据。该测试装置能实时、精确测量炮孔的内部结构,真实反映孔内的真实曲斜度,实现检测炮孔全长的空间形态。另外,本发明还提供了一种采用所述测试装置的测试方法。

    一种电加热炉温度控制方法

    公开(公告)号:CN105911862B

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201610316929.4

    申请日:2016-05-13

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种电加热炉温度控制方法,以单回路加热炉为被控对象,根据被控对象的强非线性及纯滞后特性,采用分段线性化处理方法进行最小拍算法控制器的设计,使得被控对象在任意有效的起始温度及任意有效的温度跳变值情况下都有唯一对应的最大上升速度,可以有效解决因模型参数与实际对象不完全匹配而造成的控制效果不佳的问题。本发明还采用改进型的带衰减因子的最小拍控制算法,可实现对控制量的柔化,使系统可以快速平稳地由动态过程进入到稳态过程,并能有效降低加热炉温度控制系统的超调量。在上述改进型最小拍算法的基础上还添加了积分环节,可消除系统的稳态误差,最终实现对加热炉温度快速、准确的控制。

    一种电加热炉温度控制方法

    公开(公告)号:CN105911862A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610316929.4

    申请日:2016-05-13

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: G05B13/042

    Abstract: 本发明公开了一种电加热炉温度控制方法,以单回路加热炉为被控对象,根据被控对象的强非线性及纯滞后特性,采用分段线性化处理方法进行最小拍算法控制器的设计,使得被控对象在任意有效的起始温度及任意有效的温度跳变值情况下都有唯一对应的最大上升速度,可以有效解决因模型参数与实际对象不完全匹配而造成的控制效果不佳的问题。本发明还采用改进型的带衰减因子的最小拍控制算法,可实现对控制量的柔化,使系统可以快速平稳地由动态过程进入到稳态过程,并能有效降低加热炉温度控制系统的超调量。在上述改进型最小拍算法的基础上还添加了积分环节,可消除系统的稳态误差,最终实现对加热炉温度快速、准确的控制。

    基于单向加载数据分析循环加载期间试样损伤的方法

    公开(公告)号:CN113959871B

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202111222318.0

    申请日:2021-10-20

    Abstract: 本发明提供了一种基于单向加载数据分析循环加载期间试样损伤的方法,包括:步骤S1:取同类型的标准试样若干,并分成两组;步骤S2:一组试样用于单向加载试验,直至试样发生破坏,得到单向加载试验下试样的应力‑应变曲线,同时得到单向加载试验下试样的总形变能;另一组试样用于循环加载试验,直至试样发生破坏,得到试样在循环加载试验不同阶段处的累积形变能;步骤S3:计算累积形变能和总形变能的比值,得到试样在循环加载试验不同阶段的损伤。本发明采用基于形变能的损伤计算方法,不仅可基于单向加载数据分析循环加载期间的损伤,亦可基于循环加载数据分析单向加载时的损伤,与既有方法相比,本方法的通用性更强。

    一种钻爆法隧道炮孔空间形态测试装置及方法

    公开(公告)号:CN113834456A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202111270387.9

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明提供了一种钻爆法隧道炮孔空间形态测试装置,包括孔口定位器、柔性传感器、终端采集器和牵引件,所述孔口定位器设置于炮孔的孔口处,用于孔口中心三维空间坐标的确定;所述柔性传感器一端与牵引件连接,所述牵引件牵引柔性传感器贯穿孔口定位器进入炮孔内部,所述柔性传感器沿着炮孔的长度方向设置且在重力作用下与炮孔的底部孔壁接触,所述柔性传感器用于检测炮孔全长的空间形态;所述终端采集器与柔性传感器连接,用于采集所述柔性传感器的检测数据。该测试装置能实时、精确测量炮孔的内部结构,真实反映孔内的真实曲斜度,实现检测炮孔全长的空间形态。另外,本发明还提供了一种采用所述测试装置的测试方法。

    一种基于改进大林算法的加热炉温度控制器设计方法

    公开(公告)号:CN105807632B

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201610296918.4

    申请日:2016-05-06

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进大林算法的加热炉温度控制器设计方法,针对加热炉的非线性特性,该方法根据设定目标温度与初始温度温差跳变值大小的不同,设定不同的温度设定值跳变区间,在各个区间设定不同的期望闭环传递函数进行温度控制器的设计。本发明在进行加热炉温度控制器设计时考虑了传统大林算法温度控制器存在的调节时间较长、稳态误差消除较慢的问题,将大林算法与积分控制相结合、并对控制量限幅进行了特殊处理,进而消除了稳态误差、缩短了调节时间,可以更加快速、准确地实现对加热炉温度的控制。

    一种基于改进大林算法的加热炉温度控制器设计方法

    公开(公告)号:CN105807632A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201610296918.4

    申请日:2016-05-06

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: G05B17/02

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进大林算法的加热炉温度控制器设计方法,针对加热炉的非线性特性,该方法根据设定目标温度与初始温度温差跳变值大小的不同,设定不同的温度设定值跳变区间,在各个区间设定不同的期望闭环传递函数进行温度控制器的设计。本发明在进行加热炉温度控制器设计时考虑了传统大林算法温度控制器存在的调节时间较长、稳态误差消除较慢的问题,将大林算法与积分控制相结合、并对控制量限幅进行了特殊处理,进而消除了稳态误差、缩短了调节时间,可以更加快速、准确地实现对加热炉温度的控制。

    一种炮眼布位车
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219755916U

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202320131668.4

    申请日:2023-01-18

    Abstract: 本申请涉及一种炮眼布位车,包括小车和搭载于小车上的投影装置,投影装置包括壳体以及设置在壳体内并依次排列的第一凸透镜、炮眼图安装部、第二凸透镜和光源发射器,炮眼图安装部设有用于供炮眼图放置的卡槽,光源发射器用于发射依次穿过第二凸透镜、卡槽和第一凸透镜的光线。布置炮眼时,首先根据隧道宽度和隧道高度得到小车在隧道内的架设位置,继而将小车移动至架设位置,打开光源,利用凸透镜成像原理即可将炮眼图上的所有炮眼位置呈现在掌子面上。无需人员通过经验判断部分炮眼位置,提高炮眼位置的精准度,有利于按照隧道设计走向进行爆破。

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