一种已知纯滞后的闭环加热釜系统的执行器故障诊断方法

    公开(公告)号:CN111338324A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010240775.1

    申请日:2020-03-31

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种已知纯滞后的闭环加热釜系统的执行器故障诊断方法,所述方法包括以下步骤:S1、数据准备与预处理;S2、闭环参数结构约束:基于已知的最小纯滞后d,获得闭环系统的反馈不变系数矩阵,并约束为对角结构;S3、闭环系统参数辨识:利用参数结构约束与输入输出向量辨识闭环系统的参数矩阵;S4、开环系统参数辨识:利用输入输出向量以及闭环系统的参数矩阵辨识开环系统自回归模型;S5、执行器故障诊断:利用错误输入输出向量以及辨识的自回归模型得到故障模型,根据故障模型计算对各执行器故障的相对贡献,平均相对贡献最高的输入变量为该执行器故障诊断结果。本发明提高了闭环系统执行器故障诊断的有效性。

    绳索取芯钻具的打捞器
    103.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104453765B

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201310437812.8

    申请日:2013-09-24

    Abstract: 绳索取芯钻具的打捞器中,阀轴(10)具有一个阀端(12)和一个打捞端(14),阀端设有一个流道(122),和一个连通于流道泄放孔(124)。阀轴套(20)套设于阀轴周向,它设有一个抵挡部22),且阀轴套的套壁(24)可封接泄放孔。打捞钩(30)具有一个可卡接绳索取芯钻具的矛头的打捞端(32),和一个可连接于打捞端的连接端34),连接端设有一个可卡接于阀轴套的限位部342)。弹性件(40)一端抵靠于阀端,其另一端抵靠于抵挡部。若打捞钩未与矛头卡接,套壁可封接于泄放孔,打捞钩与矛头卡接的过程中,限位部可脱离阀轴套,且弹性件藉由抵挡部推动阀轴套运动,使得套壁释放与泄放孔的封接。

    一种机车差异化无线重联同步控制装置

    公开(公告)号:CN205311601U

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201520889369.2

    申请日:2015-11-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种机车差异化无线重联同步控制装置,天线系统与通信模块通信;通信模块与CPU主处理模块通信;CPU主处理模块与数字量I/O模块、模拟量I/O模块、网络接口模块连接;数字量I/O模块、模拟量I/O模块与机车电气控制线路连接;网络接口模块与机车微机控制系统连接;机车电气控制线路、机车微机控制系统均与机车牵引与制动系统连接;机车微机控制系统与人机接口模块连接;网络接口模块与它节网络接口模块连接;电源模块为所述数字量I/O模块、模拟量I/O模块、CPU主处理模块、网络接口模块提供工作电源。利用该装置可实现差异化机车无线重联编组,并控制多台差异化机车无线重联运行,实现包括不同车型机车间的互联及重联控制。

    一种高岭土选矿用捣浆设备

    公开(公告)号:CN210303798U

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201920924668.3

    申请日:2019-06-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种高岭土选矿用捣浆设备,包括机体,机体开设有工作腔,工作腔包括第一捣碎腔,第一捣碎腔的内腔装配有第一捣碎装置,第一捣碎腔的下端开设有第二捣碎腔,第二捣碎腔的内腔装配有第二捣碎装置,第二捣碎装置包括电机,电机的输出端装配有固定杆,固定杆的外侧壁上端装配均匀对称装配有搅拌齿,搅拌齿装配在第二捣碎腔内,第二捣碎腔的下端开设有搅拌腔,搅拌腔内装配有搅拌杆,搅拌杆装配在固定杆的外侧壁下端,搅拌腔和第二捣碎腔之间装配有第二筛板,且第二筛板装配在搅拌齿的下端,通过本实用装置在第二捣碎腔中装配搅拌齿,有效的解决了以往重力捣碎技术捣碎效果差的问题,结构简单,操作方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    金刚石钻头的分层胎块及其钻头

    公开(公告)号:CN203334966U

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201320277870.4

    申请日:2013-05-21

    Abstract: 金刚石钻头的分层胎块,在金刚石钻头的径向上,由金刚石钻头的中心轴开始,分层胎块依次包括一个金刚石内层(10)、一个金刚石中间层(20)、一个金刚石外层(30)、一个第一复合层(40)和一个第二复合层(50)。其中第一复合层压接在金刚石内层和金刚石中间层之间。第二复合层压接在金刚石中间层和金刚石外层之间。金刚石钻头的分层胎块,将金刚石内层、金刚石中间层、金刚石外层、第一复合层和第二复合层压接形成分层胎块,金刚石内层、金刚石中间层和金刚石外层中弥散有金刚石,在钻进中金刚石钻头胎体唇面与岩石表面接触面积减少,提高了钻进速度。

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