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公开(公告)号:CN111338324A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN202010240775.1
申请日:2020-03-31
Applicant: 中南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种已知纯滞后的闭环加热釜系统的执行器故障诊断方法,所述方法包括以下步骤:S1、数据准备与预处理;S2、闭环参数结构约束:基于已知的最小纯滞后d,获得闭环系统的反馈不变系数矩阵,并约束为对角结构;S3、闭环系统参数辨识:利用参数结构约束与输入输出向量辨识闭环系统的参数矩阵;S4、开环系统参数辨识:利用输入输出向量以及闭环系统的参数矩阵辨识开环系统自回归模型;S5、执行器故障诊断:利用错误输入输出向量以及辨识的自回归模型得到故障模型,根据故障模型计算对各执行器故障的相对贡献,平均相对贡献最高的输入变量为该执行器故障诊断结果。本发明提高了闭环系统执行器故障诊断的有效性。
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公开(公告)号:CN110984989A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911134969.7
申请日:2019-11-19
Applicant: 中南大学 , 中国有色金属工业昆明勘察设计研究院有限公司
IPC: E21C41/22
Abstract: 本发明公开了一种急倾斜中厚矿体的开采方法,属于地下采矿技术领域,包括划分矿块、采准工程、凿岩出矿等步骤,对传统采矿方法底柱及顶住进行优化,增加上盘顶板的受力面积,改顶底为垂直上下盘,更加有利于应力的传递,优化后的顶(底)柱结构在提高稳定性的同时,极大降低开采损失率,大大提高了有色金属回采率和资源利用率,经济效益明显。
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公开(公告)号:CN104453765B
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201310437812.8
申请日:2013-09-24
Applicant: 金川集团股份有限公司 , 中南大学
IPC: E21B31/20
Abstract: 绳索取芯钻具的打捞器中,阀轴(10)具有一个阀端(12)和一个打捞端(14),阀端设有一个流道(122),和一个连通于流道泄放孔(124)。阀轴套(20)套设于阀轴周向,它设有一个抵挡部22),且阀轴套的套壁(24)可封接泄放孔。打捞钩(30)具有一个可卡接绳索取芯钻具的矛头的打捞端(32),和一个可连接于打捞端的连接端34),连接端设有一个可卡接于阀轴套的限位部342)。弹性件(40)一端抵靠于阀端,其另一端抵靠于抵挡部。若打捞钩未与矛头卡接,套壁可封接于泄放孔,打捞钩与矛头卡接的过程中,限位部可脱离阀轴套,且弹性件藉由抵挡部推动阀轴套运动,使得套壁释放与泄放孔的封接。
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公开(公告)号:CN206972256U
公开(公告)日:2018-02-06
申请号:CN201720487289.3
申请日:2017-05-04
Applicant: 贵州省公路工程集团有限公司 , 苏交科集团股份有限公司 , 中南大学 , 河南理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于隧道内围岩注浆管止浆结构,包括第一隔离部件和第二隔离部件,用于灌浆的进浆管的出浆端和用于回浆的回浆管的入口端均贯穿第一隔离部件和第二隔离部件设置,且进浆管和回浆管均与注浆管中待注浆部位连通;回浆管上设有止浆阀门,止浆阀门位于注浆管外侧。应用本实用新型的技术方案,效果是:整体结构精简;第一隔离部件用于固定进浆管和回浆管以及密封注浆管的浆液入口端,防止浆液喷出;第二隔离部件用于隔离第一隔离部件和浆液,止浆阀门控制气压及防止浆液溢出,第一隔离部件、第二隔离部件以及止浆阀门三者的结合使用,确保止浆效果好;第二隔离部件采用直接放置的方式进行设置,操作方便,实用性更强。
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公开(公告)号:CN205311601U
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201520889369.2
申请日:2015-11-10
Applicant: 中南大学 , 南车株洲电力机车有限公司 , 长沙南睿轨道交通电气设备有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机车差异化无线重联同步控制装置,天线系统与通信模块通信;通信模块与CPU主处理模块通信;CPU主处理模块与数字量I/O模块、模拟量I/O模块、网络接口模块连接;数字量I/O模块、模拟量I/O模块与机车电气控制线路连接;网络接口模块与机车微机控制系统连接;机车电气控制线路、机车微机控制系统均与机车牵引与制动系统连接;机车微机控制系统与人机接口模块连接;网络接口模块与它节网络接口模块连接;电源模块为所述数字量I/O模块、模拟量I/O模块、CPU主处理模块、网络接口模块提供工作电源。利用该装置可实现差异化机车无线重联编组,并控制多台差异化机车无线重联运行,实现包括不同车型机车间的互联及重联控制。
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公开(公告)号:CN217107006U
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202220601213.X
申请日:2022-03-18
Applicant: 长沙市建设工程质量安全监督站 , 中南大学 , 中交一公局集团有限公司 , 长沙市轨道交通六号线建设发展有限公司 , 中交一公局桥隧工程有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种地铁单渡线盾构机空推装置,包括预制导台,所述盾构机沿预制导台的布置方向滑设在预制导台上,还包括顶推组件,所述顶推组件包括顶推驱动件、承力结构和用于检测盾构机位置的检测结构;所述承力结构沿预制导台的布置方向滑设在预制导台上,承力结构和预制导台之间设有伸缩锁紧装置,所述顶推驱动件连接在承力结构和盾构机之间,检测结构连接在承力结构上,并与伸缩锁紧装置通信连接,向伸缩锁紧装置发送用于控制其锁紧或松开预制导台和承力结构的信号。本实用新型的地铁单渡线盾构机空推装置具有结构简单、设置合理、自动化程度高、加快施工效率和安全性好等优点。
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公开(公告)号:CN210303798U
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201920924668.3
申请日:2019-06-19
Applicant: 中南大学 , 中国有色金属工业昆明勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高岭土选矿用捣浆设备,包括机体,机体开设有工作腔,工作腔包括第一捣碎腔,第一捣碎腔的内腔装配有第一捣碎装置,第一捣碎腔的下端开设有第二捣碎腔,第二捣碎腔的内腔装配有第二捣碎装置,第二捣碎装置包括电机,电机的输出端装配有固定杆,固定杆的外侧壁上端装配均匀对称装配有搅拌齿,搅拌齿装配在第二捣碎腔内,第二捣碎腔的下端开设有搅拌腔,搅拌腔内装配有搅拌杆,搅拌杆装配在固定杆的外侧壁下端,搅拌腔和第二捣碎腔之间装配有第二筛板,且第二筛板装配在搅拌齿的下端,通过本实用装置在第二捣碎腔中装配搅拌齿,有效的解决了以往重力捣碎技术捣碎效果差的问题,结构简单,操作方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN203334966U
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN201320277870.4
申请日:2013-05-21
Applicant: 金川集团股份有限公司 , 中南大学
IPC: E21B10/46
Abstract: 金刚石钻头的分层胎块,在金刚石钻头的径向上,由金刚石钻头的中心轴开始,分层胎块依次包括一个金刚石内层(10)、一个金刚石中间层(20)、一个金刚石外层(30)、一个第一复合层(40)和一个第二复合层(50)。其中第一复合层压接在金刚石内层和金刚石中间层之间。第二复合层压接在金刚石中间层和金刚石外层之间。金刚石钻头的分层胎块,将金刚石内层、金刚石中间层、金刚石外层、第一复合层和第二复合层压接形成分层胎块,金刚石内层、金刚石中间层和金刚石外层中弥散有金刚石,在钻进中金刚石钻头胎体唇面与岩石表面接触面积减少,提高了钻进速度。
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公开(公告)号:CN201816596U
公开(公告)日:2011-05-04
申请号:CN201020239982.7
申请日:2010-06-18
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 株洲南车时代电气股份有限公司 , 中南大学
Inventor: 薛继连 , 南杰 , 李蔚 , 顾大钊 , 朱育民 , 郝小平 , 郭尽朝 , 荣林 , 王飞宽 , 李红利 , 杨永林 , 李峰 , 刘华伟 , 邱子荣 , 淡鹏飞 , 吕杰 , 王凯 , 田野
Abstract: 本实用新型提供一种加装有无线重联设备的电力机车。本实用新型提供的无线重联电力机车具有无线重联系统电气线路(9)以及与所述无线重联系统电气线路(9)连接的多个车载电气设备(1),所述多个车载电气设备(1)设置在电力机车车厢中的靠近车顶处,所述无线重联系统电气线路(9)设置在所述电力机车的底部。本实用新型提供的无线重联电力机车中,无线重联系统电气线路(9)不容易受到干扰源的干扰。
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公开(公告)号:CN217107005U
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202220597976.1
申请日:2022-03-18
Applicant: 中交一公局集团有限公司 , 中南大学 , 长沙市轨道交通六号线建设发展有限公司 , 中交一公局桥隧工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种狭小空间下地铁盾构接收端头加固结构,包括位于地铁盾构接收井内的加固体,加固体的两个相对面分别连接盾构隧道和支撑体;加固体包括MJS工法桩围成的封闭结构和封闭结构内的加固材料;支撑体一端连接封闭结构的侧壁,且连接端与盾构隧道位于同一高度,另一端连接地铁盾构接收井内既有的结构底板;通过MJS工法桩配合袖阀管注浆以及支撑体的盾构端头加固结构设计,使其有效减少地铁盾构在端头接收井的结构净距;在保证安全接收的前提下缩短线间距,减少了施工期间所需的建设用地,对周围环境扰动小,降低了盾构接收过程中的风险;同时,结合支撑体安装便捷的优点,利用型钢结构的优势,进一步确保了盾构施工过程中的安全。
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