一种人机耦合的纵向避撞控制方法

    公开(公告)号:CN109733347A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201910078962.1

    申请日:2019-01-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种人机耦合的纵向避撞控制方法,包括线控制动模块、主动感知模块和拟人控制模块,前述的拟人控制模块包括驾驶员模型和深度神经网络拟人决策控制器,其中主动感知模块获得实时交通状况输入给驾驶员模型输出期望的制动减速度,根据主动感知模块与驾驶员的基础实验数据,深度神经网络拟人决策控制器利用生成对抗网络技术生成大量实验数据输入给深度神经网络,经过训练生成制动避撞控制器,将其输出信息传输给线控制动模块完成制动避撞;本发明有效解决车辆已有避撞控制器适用范围窄、控制生硬等问题,提高了制动避撞系统的自适应性和驾乘人员的舒适性。

    用于心肌细胞三维功能性培养的微流控芯片及制备方法及力学电学特性检测方法

    公开(公告)号:CN108467835A

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201810217635.5

    申请日:2018-03-16

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于心肌细胞三维功能性培养的微流控芯片及制备方法及力学电学特性检测方法,包括沟槽腔室结构和电极底板,进行心肌组织的三维培养和力学电学特性的检测;槽内加入心肌细胞悬浮培养液,通过槽内结构引导心肌细胞攀附立柱并沿着槽内通道生长并达到生理上的成熟,形成条带状心肌组织;通过对心肌组织搏动收缩造成的立柱弯曲程度的力学分析以达成检测心肌细胞的生理特性或病理缺陷等目的;通过将电极底板倒置使得心肌组织与电极底板的电极相接触可对心肌组织进行动作电位的监测,从电学上分析心肌组织的电生理特性或病理缺陷。本发明的微流控芯片使用透明的无生物毒性的材料加工而成,可在显微镜下进行实时监测、分析组织的动态生长成熟的过程,研究心肌细胞的生理、病理特征。

    用于三维培养细胞和原位实时监测心肌组织的芯片装置及其应用

    公开(公告)号:CN108373974A

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201810224292.5

    申请日:2018-03-19

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 黄宁平 张宁 张峰

    Abstract: 本发明公开了用于三维培养细胞和原位实时监测心肌组织的芯片装置,属于器官芯片技术领域,包括PDMS基底,在PDMS基底上间隔设置两个用于培养心肌细胞的细胞培养腔室,在细胞培养腔室中均对应设有生物电极,两个细胞培养腔室相互连通;生物电极分别通过电信号的输入或输出将芯片与外部的电刺激装置或电信号采集装置相连,对心肌组织进行电刺激或心肌组织电信号的实时采集。本发明的心肌细胞接种在培养腔室内,可以生长并锚定在两个电极柱上,实现心肌细胞的体外三维培养,从而利用两个电极对心肌进行电生理信号的采集与电刺激实验等,进而可进行药物筛选、环境毒物评价等应用。

    一种轨道交通应急预案评估方法

    公开(公告)号:CN108171641A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201711389056.0

    申请日:2017-12-21

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种轨道交通应急预案的评估方法,包括以下步骤:首先分别选取评估人员的评估指标和预案实施效果指标作为输入和输出指标,基于评估数据和事故信息,采用模糊神经网络建立轨道交通应急预案评估模型,在此基础上结合人工蜂群算法和误差—修正学习算法对模糊神经网络进行学习,并通过增加衰减因子和引入Metropolis准则对人工蜂群算法改进。本发明建立了一种模糊神经网络评价模型,并提出一种基于改进人工蜂群算法优化的误差—修正学习算法,可用于在轨道交通应急预案评估过程中获取评估人员评估结果与应急预案实施效果之间的关系,修正评估人员的主观因素对评估结果的影响,最终得到预测的实施效果,为应急预案管理提供方法支持。

    一种城市轨道交通运营时段划分方法

    公开(公告)号:CN106845814A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710023924.7

    申请日:2017-01-13

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通运营时段划分方法,步骤为:首先,设定时间间隔,统计该时间间隔内目标线路单向OD分布矩阵;然后,基于目标线路单向OD分布矩阵提取目标线路单向OD概率矩阵;其次,以目标线路单向OD概率矩阵为样本,构造有序样本序列;最后,利用有序样本聚类的最优分割法对有序样本序列进行划分。本发明通过提取OD概率矩阵时间序列,以最优分割法进行聚类,将站间客流转移规律相近的统计时段归为一类,提出目标线路运营时段划分方案,为轨道交通管理部门划分运营时段及优化列车开行方案提供决策依据。

    一种城市信号控制交叉口群关键路径识别方法

    公开(公告)号:CN106683450A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201710056889.9

    申请日:2017-01-25

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: G08G1/081 G06F17/5036

    Abstract: 本发明公开了一种城市信号控制交叉口群关键路径识别方法,包括如下步骤:1)运用对偶图法表达具有转向限制的交叉口群网络,将寻找逻辑连通路径问题转换为在对偶图中寻找出每个顶点正好经过一次的有向Hamilton通路问题;2)采用回溯法完成对通路的寻迹;3)建立由离散性关联指标和阻滞性关联指标组成的路径关联度计算模型;4)对网络内所有逻辑连通路径计算路径关联度值,依据关联度值高低确定关键路径走向。

    一种城市轨道交通客流高峰持续时间预测方法

    公开(公告)号:CN103984994B

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201410211258.6

    申请日:2014-05-19

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通客流高峰持续时间预测方法,包括以下步骤:首先选择足够样本量的历史客流数据,然后对原始数据进行处理,处理过程包括流量统计、高峰时间计算、数据清洗、数据区间分类,接着建立关联客流高峰事件属性集,接着计算每一个区间的客流高峰事件的概率分布,再使用贝叶斯分类的方法确定属性分类界限,最后对每一类客流高峰事件建立时间序列模型,并对方法的有效性进行检验。本发明可用于预测城市轨道交通常发和突发的客流高峰事件的持续时间,为轨道交通企业的客流高峰管理提供数据支持,能缓解通行能力浪费和服务水平降低的矛盾,跟随轨道交通客流的变化。

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