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公开(公告)号：CN102029045A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910196804.2
申请日：2009-09-29
Applicant: 上海理工大学 , 复旦大学附属华山医院
IPC: A63B21/012 , A63B21/068
Abstract: 本发明提供了一种下蹲站起评定训练床，它包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，床板分为背部滑动板和下肢支撑板，背部滑动板装有滑动装置，滑动板跟随患者做下蹲站起运动，实现背部支撑减重。滑动板下方装有位移传感装置，左、右脚踏板组件上分别设有压力传感装置，实现下蹲站起过程位移及压力实时数据采集，在床架与床座之间设有自动床板角度调节机构，调节患者减重程度。患者用显示装置反馈评估和训练过程及结果。本发明首次实现减重方式下的下蹲站起功能训练，帮助患者实现了早期的下蹲站起训练。
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公开(公告)号：CN102028475A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910196663.4
申请日：2009-09-28
Applicant: 上海理工大学 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明提供了一种蹲立式下肢功能评定训练系统，系统包括训练床、控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏。其中训练床包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，床板分为背部滑动板和下肢支撑板，背部滑动板装有滑动装置，滑动板跟随患者做下蹲站起运动，实现背部支撑减重。滑动板下方装有位移传感装置，左、右脚踏板组件上分别设有压力传感装置，实现下蹲站起过程位移及压力实时数据采集，在床架与床座之间设有自动床板角度调节机构，调节患者减重程度。患者用显示装置反馈评估和训练过程及结果。主控计算机对各种参数评估。本发明首次实现减重方式下的下蹲站起功能评估和训练，帮助患者实现了早期的下蹲站起训练。
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公开(公告)号：CN110974618B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201911277151.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种坐立两用步行训练助行装置，包括坐立两用平台车、步行轨迹模拟装置、踝关节角度调节装置、脚踏板装置和同步联动装置；坐立两用平台车上有前轮、后轮及活动座垫，活动座垫用于提供患者坐姿的支撑以及站姿的靠背支撑；步行轨迹模拟装置安装在坐立两用平台车上，踝关节角度调节装置安装在步行轨迹模拟装置上，脚踏板装置与踝关节角度调节装置连接，步行轨迹模拟装置用于通过踝关节角度调节装置带动脚踏板装置完成模拟人步行的椭圆轨迹；踝关节角度调节装置用于调节脚踏板装置的角度，配合患者在康复训练过程中的运动；踝关节角度调节装置还通过同步联动装置与前轮连接，用于使前轮随着脚踏板装置进行同步运动。
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公开(公告)号：CN112915385B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202110361076.7
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种含有电刺激功能的上肢康复治疗训练的便携式装置，包括手臂固定装置、手腕动力传动机构、上臂动力传动机构、电刺激装置及上位机；手臂固定装置用于固定手臂和手掌，上臂动力传动机构内含有上臂转动电机以及传感器；手腕动力传动机构内含有手腕径向运动电机以及传感器；电刺激装置包括肌电信号采集组件和功能性电刺激组件；上臂转动电机、手腕径向运动电机、传感器、肌电信号采集组件和功能性电刺激组件均与上位机连接；上位机接收并处理传感器的反馈信息，并控制上臂转动电机与手腕径向运动电机的运作；上位机接收肌电信号采集组件采集的肌电信号，并反馈给功能性电刺激组件，实现多维度多方面的上肢电刺激康复治疗训练。
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公开(公告)号：CN110604636B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201910892798.8
申请日：2019-09-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种气动肌肉驱动的智能手装置，包括手掌机构、拇指机构和四个手指机构，所述手掌机构包括手掌本体、手掌盖板、拇指滑块、手指滑块及控制滑块运动的气动肌肉，所述拇指机构内设有拇指连杆机构，所述拇指连杆机构与手掌机构内的拇指滑块相连，在气动肌肉的驱动下，通过拇指滑块与拇指连杆机构带动拇指机构实现三个自由度的转动；所述手指机构内设有手指连杆机构，所述手指连杆机构与手掌机构内的手指滑块相连，在气动肌肉的驱动下，通过手指滑块与手指连杆机构带动手指机构实现两个自由度的转动。与现有技术相比，本发明具有机构简单、质量轻便、方便组装和维修、减少动力损耗等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117518912A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311476054.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种经颅电刺激模式控制电路和系统，电路包括：第一继电器、第二继电器、乘法模拟器、调制波输出器和载波输出器，其中，继电器的线圈正极分别连接控制端口，第一继电器的常闭端连接输出端，第一继电器的常开端连接乘法模拟器第一被乘数正极输入端，第一继电器的公共端连接调制波输出器；第二继电器的常闭端接地，第二继电器的常开端连接输出端，第二继电器的公共端连接乘法模拟器的输出端；乘法模拟器的第二被乘数正极输入端连接载波输出器。与现有技术相比，本发明具有支持多种电刺激的形式的切换等优点。
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公开(公告)号：CN114263784A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111490828.6
申请日：2021-12-08
Applicant: 上海理工大学
IPC: F16K99/00
Abstract: 本发明涉及一种微流体调控装置，包括微流控芯片、自适应液体驱动结构和弹簧阀体结构，微流控芯片由薄膜背板、薄膜和固定板组成，薄膜夹持在薄膜背板和固定板之间，固定板上设有第一空间、阀体放置空间和第二空间，薄膜背板上设置有注液口，注液口位于第一空间上方，用于向第一储液仓注入液体，薄膜与薄膜背板之间形成流道间隙，流道间隙从第一储液仓延伸至第二储液仓，弹簧阀体结构设置在阀体放置空间，用于控制流道间隙的打开或关闭，自适应液体驱动结构设置在第一空间处，用于对第一储液仓提供挤压力，在弹簧阀体结构打开时，将第一储液仓内的液体推向流道间隙，通过流道间隙进入第二储液仓。本发明驱动效果好，阻流效果好。
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公开(公告)号：CN112603766A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011630636.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种斜床式下肢康复设备，包括底部支架、设置在底部支架上的下肢运动装置和斜床减重装置，所述下肢运动装置设有两个，分别对应左右脚，所述下肢运动装置用于带动腿部实现踝关节椭圆的运动轨迹；所述斜床减重装置用于支撑身体，提供三种姿态，分别是坐式姿态、卧式姿态及斜卧式姿态。每个下肢运动装置可以分别运动。与现有技术相比，本发明的设备在使用过程中可随着患者需求调整床体角度分配减重，按照不同患者的动态调节步态，实现半主动/被动训练模式，使用过程中通过腿部伸缩以及踏板的运动，完美模拟了关节步态，有效帮助患者进行下肢康复训练。
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公开(公告)号：CN109833600B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201711231116.6
申请日：2017-11-29
Applicant: 上海理工大学
IPC: A63B22/08 , A63B22/06 , A63B21/005 , A61H1/02
Abstract: 本发明涉及基于复合曲柄连杆机构的步态模拟下肢康复训练装置，包括两个复合曲柄连杆机构、脚踏板和主被动训练切换单元，通过复合曲柄连杆机构，可以将主被动训练切换单元的圆周运动与脚踏板的步态模拟运动相互转化，从而实现下肢康复训练者的主动康复训练及被动康复训练。与现有技术相比，本发明通过该复合曲柄连杆机构，可以将曲柄的圆周运动转化成二号三角形框架的D顶点的模拟步态运动，且模拟步态运动的轨迹最符合人走路时的步态轨迹；另外，本装置设有主动康复训练和被动康复训练两种模式，训练效果更全面。
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公开(公告)号：CN111374864A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811627717.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种气动肌腱智能康复手装置，包括手掌面板以及固定安装在手掌面板上的拇指构件和四个手指构件，拇指构件用于大拇指的固定和康复训练，四个所述手指构件分别用于其余四个手指的固定和康复训练，拇指构件包括用于固定大拇指的拇指固定单元、用于驱动大拇指向手心弯曲的拇指气动肌腱以及用于安装拇指固定单元及拇指气动肌腱的拇指安装单元，手指构件包括用于固定手指的手指固定单元、用于驱动手指向手心弯曲或手指弯曲的手指气动肌腱以及用于安装手指固定单元及手指气动肌腱的手指安装单元。与现有技术相比，本发明结构简单，质量轻便，提高了安全性，大大减轻了装置的重量，且康复效果好。
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