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公开(公告)号:CN104966533B
公开(公告)日:2017-06-09
申请号:CN201510261004.X
申请日:2015-05-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种八面体桁架单元变几何桁架一体化主动杆和主节点,包括主动杆和与所述主动杆相连的主节点;主节点包括主动杆座、主节点框体、U型座、十字轴连接件、U型被动杆连接件、平头扩展螺帽、主动杆端连接螺栓、第一球轴承、第二球轴承、第一滑动垫圈、第二滑动垫圈、第三滑动垫圈、滑动轴承;主动杆包括微驱动器、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠、碳纤维增强复合材料管、第一杆端螺母、第二杆端螺母、微行程开关、微行程开关触头、微行程开关座、丝杠限位螺帽。本发明能够实现高伸缩率、轻质、简洁、高刚度、高精度、低功率、无运动冗余、小尺寸、小冲击,可应用于航天空间可展机构、操纵机构、跟踪机构、工业控制机构。
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公开(公告)号:CN106369022A
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201611014649.4
申请日:2016-11-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种八面体桁架单元变几何桁架的模块化单元,包括一套主动机构、两套被动机构和十二根用于连接主动机构和被动机构的并联被动杆。特别地,主动机构中的三个主动器使用了一种互相穿插的串联连接方式,能够在不增加单元尺寸的情况下大幅提升主动杆的伸长率,提升机构的机动性能。本发明的八面体桁架单元变几何桁架的模块化单元具有小尺寸、大运动范围、高精度、高刚度、可折叠收纳、可向外扩展等特性可用于航天空间可展机构、操控机构、跟踪机构、工业控制机构等。
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公开(公告)号:CN106226155A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201610528298.2
申请日:2016-07-06
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G01N3/04 , G01N3/24 , G01N2203/0282 , G01N2203/0458
Abstract: 本发明公开了一种复合材料薄板面内剪切试验夹具,包括插头、夹板、压板。插头为T型结构,一端为圆柱形接头,圆柱形接头的远端设有通孔,近端设有螺纹,用于与试验机的夹具端口固定连接,插头的另一端为与圆柱形接头的轴向垂直的连接板;夹板与插头的连接板固定连接,夹板和压板上还设有位置对应的通孔,被设置为可以通过紧固件将待测试件固定;插头、夹板和压板为两组,分别用于固定连接在待测试件的两边。本发明还相应公开了使用该试验夹具的试验方法以及适用于该试验夹具的待测试件制作方法。本发明公开的试验夹具可以利用普通试验机实现剪切加载,具有加载装置简单、加载灵活,剪应力场均匀等优点。
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公开(公告)号:CN105620791A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201610082596.3
申请日:2016-02-05
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B64G1/222 , B64G1/44 , B64G1/443 , B64G2700/66
Abstract: 本发明公开了一种盘绕式伸展臂桁架的纵杆底部节点,包括U型主架以及安装在U型主架上的限位部件和双键位转轴,双键位转轴上套设有纵杆接头和齿状限位片,纵杆接头用于与盘绕式伸展臂桁架的纵杆连接,限位部件包括限位键,齿状限位片上设置有多个齿,限位键的上端部与齿状限位片的齿配合。纵杆接头和齿状限位片均能够绕双键位转轴做单向转动。本发明通过释放伸展臂在盘绕过程储存的弹性应变能带动纵杆底部节点转动,利用齿状限位片与限位键在接触面上的摩擦使得复位压缩弹簧上伸实现限位,具有节点小、精度高、运动灵活、强度大的特点,可应用于空间可展天线、太阳电池阵、太阳帆、空间平台、探测臂机构等。
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公开(公告)号:CN103921436B
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201410141408.0
申请日:2014-04-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: B29C65/02
Abstract: 本发明公开了一种薄膜高温焊接机,包括主机行走子系统、加压子系统、加热子系统、冷却部件和防粘结带行走子系统,其中,主机行走子系统包括机架、行走轨道、主机平台驱动装置、U形槽面板和平面底板;加压子系统包括气动三联件、压力传感器、电气比例阀、电磁阀和气缸;加热子系统包括焊接压头、电热管和热电阻;冷却部件包括冷却压头;防粘结带行走子系统包括防粘结带,防粘结带行走驱动装置和防粘结带转动装置。本发明还公开了一种薄膜高温焊接方法,包括多个步骤。本发明的薄膜高温焊接机和焊接方法,能实现高温连续焊接,且易于使用,可用于大面积薄膜的焊接。
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公开(公告)号:CN104019094B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201410223230.4
申请日:2014-05-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16B7/10
Abstract: 本发明公开了一种八面体桁架单元变几何桁架主动杆,其特征在于,包括滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、碳纤维增强复合材料管、第一杆端螺母、第二杆端螺母、微驱动器、双耳端板、螺丝梃杆、梃箍和圆环板。本发明的八面体桁架单元变几何桁架主动杆能够实现高伸缩率、轻质、简洁、高刚度、高精度、低功率、大推力、小尺寸、小冲击,可应用于航天空间可展结构机构、操纵机构、跟踪机构,以及工业控制机构。
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公开(公告)号:CN103968209B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201410217693.X
申请日:2014-05-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16M11/14
Abstract: 本发明公开了一种八面体桁架单元变几何桁架主动节点,为圆柱体半球组合紧凑构型,具有上下中面对称和角平分线对称结构,包括节点轴芯套、轴芯螺杆、球形轴承和保持架、螺丝型主动杆连接套环、第一耳板型主动杆连接套环、第二耳板型主动杆连接套环、第一被动杆半球型轴承座、第二被动杆半球型轴承座、滚针轴承内圈、滚针轴承、推力滚针轴承垫、推力滚针轴承与保持架、深沟球轴承、第一半球型螺母和第二半球型螺母,可以连接两个可伸缩变长主动杆、四个定长被动杆,且四个被动杆运动解耦,节点小、运动灵活、强度大、精度高。
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公开(公告)号:CN103244815B
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201310153044.3
申请日:2013-04-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16S1/10
Abstract: 本发明提供了一种八面体单元变几何桁架主动节点,包括节点轴芯(1)、主连接环(2)、球形轴承和保持架(3)、耳板型主动杆连接套环(4)、螺丝型主动杆连接套环(5)、被动杆半球型轴承座(6)、第一滚针轴承(7)、第二滚针轴承(8)、小球型轴承(9)、圆形轴承座(10)、轴承座盖板环(11)、细螺丝(12)、被动杆端连接螺丝(13)、轴芯细牙连接螺丝(14)、细牙螺丝(15),八面体单元变几何桁架主动节点为圆柱体半球组合紧凑构型,上下中面对称和角平分线对称。
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公开(公告)号:CN104019094A
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201410223230.4
申请日:2014-05-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16B7/10
Abstract: 本发明公开了一种八面体桁架单元变几何桁架主动杆,其特征在于,包括滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、碳纤维增强复合材料管、第一杆端螺母、第二杆端螺母、微驱动器、双耳端板、螺丝梃杆、梃箍和圆环板。本发明的八面体桁架单元变几何桁架主动杆能够实现高伸缩率、轻质、简洁、高刚度、高精度、低功率、大推力、小尺寸、小冲击,可应用于航天空间可展结构机构、操纵机构、跟踪机构,以及工业控制机构。
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公开(公告)号:CN103267221A
公开(公告)日:2013-08-28
申请号:CN201310124720.4
申请日:2013-04-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16S3/08
Abstract: 本发明提供了一种八面体单元桁架张力蒙皮结构,由八面体单元变几何桁架和超弹性薄膜张力蒙皮组成。八面体单元变几何桁架由一个或多个正八面体基本单元构成,每个正八面体基本单元由十二根等长的桁架杆和六个球节点组成,相邻两正八面体基本单元共用一面。超弹性薄膜蒙皮包裹八面体单元变几何桁架并处于张紧状态,超弹性薄膜蒙皮将压力传递给球节点,球节点将压力传递给桁架杆使其始终受轴向压力而不出现轴向拉力。本发明提供的一种八面体单元桁架张力蒙皮结构,节点构造简单、设计容易,且节点尺寸小,传力路径明确,超弹性薄膜蒙皮将八面体桁架包裹在内,减小环境对八面体桁架的不利影响,可应用于航天、建筑、桥梁工程等领域的变几何桁架结构中。
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