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公开(公告)号：CN110650604A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910868542.3
申请日：2019-09-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种微型压力传感器的封装结构与封装方法，包括：外壳、硅胶膜、压力传感器模块和隔板，硅胶膜设置于外壳上，隔板设置于外壳内用于形成密封腔体，压力传感器模块设置于外壳内并与隔板相连，该压力传感器模块包括：压力传感器裸片、PCB转接板、绑定线和电连接导线。本发明可以实现压力传感器裸片与恶劣检测环境的分离，因此可以减小恶劣环境对传感器性能的影响；柔性硅胶膜与液体或是胶体压力传导介质的使用使得微型压力传感器在实现与外界检测环境分离的前提下，同时获得了较好的测量灵敏度。
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公开(公告)号：CN110380523A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910652582.4
申请日：2019-07-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于体内微型诊疗设备的无线供能装置，包括：可多自由度活动的体外发射模块、人机交互设备以及体内接收模块和通信模块，其中：人机交互设备发送运动指令控制体外发射模块的平移和旋转动作，通过通信模块传输指令给体内微诊疗设备控制其成像，并将图像数据传输至体外在人机交互设备上显示；体内接收模块通过电磁感应耦合体外发射的能量并整流为直流电后为体内微诊疗设备提供能量；根据人机交互设备显示的图像数据，调节体外发射模块的方向位置参数，使体外发射模块与体内接收模块处于耦合状态以提供充足能量。本发明通过实时控制改变发射线圈的位置和方向，显著提高线圈耦合效果，保证清晰成像并将清晰的病灶图像高速发射至人机界面。
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公开(公告)号：CN109875724A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910248094.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种双轴驱动封闭夹持装置，包括：封闭结构的三环夹持模块、双轴驱动机构和动力装置，动力装置与双轴驱动机构相连，双轴驱动机构与三环夹持模块相连；双轴驱动机构包括：上支撑板、下支撑板、第一转动轴、第二转动轴和齿轮组件，齿轮组件设置于上支撑板上并与动力装置相连，第一转动轴和第二转动轴设置于上、下支撑板之间并与齿轮组件相连。齿轮组件包括：主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮；三环夹持模块包括：从上至下依次相对设置的三个操作臂。本发明采用双轴驱动，夹持过程使肠道受力更均匀；采用封闭三环结构，确保肠道位置相对固定，有效防止因肠道错位带来的安全隐患，提高了三环夹持模块的可靠性。
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公开(公告)号：CN109223251A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811318671.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于仿耻骨人工肛门括约肌假体的精密减速器，包括：依次设置于内齿圈机架内的三级传动装置和输出轴；所述的传动装置包括：太阳齿轮、行星齿轮系、行星齿轮轴系和行星架，其中：行星齿轮系通过对应的行星齿轮轴系设置于行星架上，其内与太阳齿轮啮合，其外与内齿圈机架啮合。本发明的结构简单且紧凑；传动效率高、速度比大；外形尺寸为直径10mm、高度9.68mm，相较同等速度比的减速器，本发明的体积大大减小，为负载设备提供了更多的空间，增大了植入括约肌假体的安全性。
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公开(公告)号：CN108195489A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711390705.9
申请日：2017-12-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01L1/04
Abstract: 一种仿耻骨人工肛门括约肌假体的压力检测模块封装方法，首先将带有传感器的微电路板焊接好，置于仿耻骨人工肛门括约肌假体三个环凹槽中，传感器走线穿过凹槽过孔，抹胶封孔，凹槽表面贴压力敏感膜，盖压片。凹槽背面注胶孔塞入密封体，并加压盖，而后注入压力传递介质。当传感器凹槽的压力敏感膜受外力挤压时，凹槽内压力传递介质可将压力信息传至压力传感器，而后传感器将压力信息以电压差的形式通过凹槽过孔处的走线传输至驱动装置中控制电路板，进而通过其通讯模块将此信息传递给体外遥控器。整个传感器封装结构简单，体积小，密封性与生物相容性良好，有利于压力信息采集，提高移植成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107928840A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711264462.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61F2/08 , A61F2002/0894 , A61F2002/482
Abstract: 一种具有独立摆臂结构的原位植入仿生人工肛门括约肌假体，包括：上、下环机构以及转动中环机构，其中：固定连接通过上环和下环机构相连的驱动机构实现，中环机构通过连接独立转动轴实现转动设置。本发明结构更加简单小巧，降低移植风险；具有独立转轴的中环结构简单，降低安装难度；霍尔开关设与上环仓内，方便走线；外齿轮啮合传动扭矩简单可靠性强。
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公开(公告)号：CN105030194B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510198929.4
申请日：2015-04-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 一种基于柔性压力传感器与红外探测的肠道内容物检测系统及方法，包括：人工肛门括约肌执行机构、若干用于采集肠道压力的柔性压力传感器、红外发射与接收器、压力信息处理模块和微控制器，其中：柔性压力传感器置于人工肛门括约肌执行机构内壁并与肠道表面紧密贴合，提取肠道压力并由压力信息处理模块进行处理并将肠道压力信息传送至微控制器，微控制器在收到肠道压力信息后经判断并向红外发射与接收器输出启动指令，并接受来自红外发射与接收器的红外信号传输强度信息，从而判断内容物类型信息，微控制器同时从肠道压力信息中计算出的肠道内容物数量，并与内容物类型信息一并发送至体外，从而实现便意感知系统重建。
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公开(公告)号：CN104386152B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410655281.4
申请日：2014-11-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D55/08
Abstract: 一种专用机器人技术领域的适应复杂路况的履带式移动机器人轮带结构，包括：轮毂和履带，轮毂由轮轴套筒、中心轮盘、若干轮杆和两个挡板组成，中心轮盘设置于两个挡板的端面中间，且三者均轴向设置于轮轴套筒上，各个轮杆穿过中心轮盘分别均匀设置于两个挡板之间形成轮毂齿面；所述的履带由带齿面和带背齿组成，带齿面均匀分布齿状凸起且与轮毂齿面啮合，带背齿设置凸起结构且与地面接触。本发明设计结构简单，越障能力更强，轮毂有自适应除杂能力，提高了履带机器人在复杂路况下的稳定性。
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公开(公告)号：CN105380777B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510897851.5
申请日：2015-12-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种胃肠道微型无线振动胶囊，包括：磁控开关、依次相连的振动机构、控制电路和电池组，其中：磁控开关控制电池组向控制电路和振动机构提供动力，控制电路控制振动机构的振动模式；振动机构包括：振动机构外壳、设置于振动机构外壳内的永磁体、振子、限位块和导线，其中：永磁体轴向固定在振动机构外壳内，限位块设置于振动机构外壳的端面内侧；振子套接于永磁体外侧，并与振动机构外壳滑动连接；导线缠绕振子设置；控制电路包括：微处理器模块、电源模块、驱动模块和双面印刷电路板；本发明设计合理，结构简单，节约了系统能耗，并延长了振动胶囊的工作时长。
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公开(公告)号：CN107157619A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710404517.0
申请日：2017-06-01
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61F2/08 , A61F2002/48 , A61F2002/482
Abstract: 一种医疗器械技术领域的密封壳保护型肛门括约肌假体，包括：线圈盒、沿轴向从上至下依次设置有上固定环、弧形摆动腿和下固定环的假体夹持机构以及包覆在假体夹持机构两侧的左密封壳和右密封壳，其中：左密封壳和右密封壳固定连接，假体夹持机构在环状结构外侧沿轴向封装有驱动装置，弧形摆动腿与驱动装置相连，驱动装置底部设有电线过线筒，电线过线筒穿过右密封壳通过硅胶管与线圈盒密封相连。本发明通过在夹持机构外侧安装密封外壳大大减少了与生物组织的接触面积，改善了机构外表面的光滑度，从而可以避免机构植入后因为组织排异性增生、粘连而导致的机构故障。
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