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公开(公告)号：CN112955390A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201980069773.6
申请日：2019-09-20
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 鹈饲康弘
Abstract: 本发明涉及一种姿态转换装置(100)，能够使对层积状态的轮胎(200)组进行保持的纵向姿态的托盘(300)成为横向姿态，能够使对横向排列状态的轮胎组进行保持的横向姿态的托盘(300)成为纵向姿态，其具备：基座(110)，保持托盘(300)；转换驱动装置(120)，通过使基座(110)转动，由此对其所保持的托盘(300)的姿态进行转换；立起装置(130)，位于轮胎组的一端部，使倾斜着的倾斜轮胎(201)朝向另一端部立起；以及限制装置(140)，限制轮胎(200)的活动。
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公开(公告)号：CN112889294A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201980054290.9
申请日：2019-06-04
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 中城那津子
Abstract: 在操作者操作的操作侧通信设备与连接到工业用机械的机械侧通信设备之间相互登记为允许通信的对象的登记方法包括ID输入步骤、测试信号发送步骤、对照步骤以及登记步骤。在ID输入步骤中，将想要登记的对象的通信设备的ID(对象ID)输入到本机。在测试信号发送步骤中，将包括对象ID的信号无线发送到对象通信设备。在对照步骤中，对象通信设备判定接收到的信号的对象ID是否与该对象的通信设备自身的ID一致。在登记步骤中，在对象通信设备判定为对照结果为一致的情况下，本机将对象ID登记为通信允许对象的ID。替换本机和对象通信设备来再次进行上述的一系列的步骤。
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公开(公告)号：CN106987935B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201610982476.9
申请日：2016-11-08
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明提供张力器、牵伸装置以及纺纱机械。张力器(40)具备：罗拉(54a～54d)，支承龙带(18a)；支承体(52)，在一个方向排列有能够拆装地定位罗拉(54a～54d)的轴承(56a～56d、58a～58d)；以及主体部(50)，沿下罗拉(16a)的旋转轴方向延伸，并以轴承(56a～56d、58a～58d)沿纤维束的牵伸方向进行排列的方式能够拆装地固定支承体(52)。
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公开(公告)号：CN109414860B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201780024182.8
申请日：2017-05-29
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 定位控制装置安装在工业机械上并将移动体定位到目标位置，该工业机械具备：驱动部，包括马达；移动体，能够通过驱动部移动；第一检测部，基于驱动部的驱动量检测移动体的位置；伺服放大器，执行基于第一检测部的第一检测值对马达的驱动进行反馈控制的第一反馈控制；以及第二检测部，在移动体相对于目标位置接近到一定距离以下的情况下检测该移动体的位置。定位控制装置具备控制伺服放大器的控制器。控制器具有在第一控制方式与第二控制方式之间切换控制方式的切换部，该第一控制方式使第一反馈控制执行，该第二控制方式使第一反馈控制无效化，且使基于第二检测部的第二检测值对马达的驱动进行反馈控制的第二反馈控制执行。
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公开(公告)号：CN110325461B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201880013284.4
申请日：2018-01-26
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 草间侑
Abstract: 能够容易地进行作业用脚手架的形成，减轻作业者的负担。储料器(S)具备：在储料器内的行进空间(SP)行进并输送物品的输送装置(1)；隔着行进空间(SP)而在水平方向平行地延伸的一对轨道(4)；能够沿着一对轨道(4)移动的多个脚手架部件(5)；以及相对于划分储料器内和储料器外的门(3)设置在储料器外侧，收容多个脚手架部件的收容部(6)，一对轨道(4)从储料器内通过设置在门(3)的正下的开口部(26)延伸配置至收容部(6)，在多个脚手架部件(5)中的至少一个立起设置有上端比开口部(26)的上端高的栅栏部(28)，具备栅栏部(28)的脚手架部件(5)经由开口部(26)而跨越储料器内和储料器外配置，且栅栏部(28)配置在储料器内侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109789971B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201780061225.X
申请日：2017-08-10
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 安达成人
Abstract: 本发明的提供搬运装置以及搬运方法，在适当的时机迅速且高精度地检测载置于保管架的物品的姿势或位置。搬运装置(1)在能够载置物品(2)的多个移载目的地之间移动，相对于移载目的地移载物品(2)，搬运装置(1)具备：检测部(14)，其在搬运装置(1)将物品(2)移载到移载目的地后且在朝向其他移载目的地开始移动前，对该物品(2)的姿势或者移载目的地处的物品(2)的位置进行检测；以及判断部(40)，其基于检测部(14)的检测结果，判断移载目的地的物品2的姿势或者位置是否处于预先设定的适当范围内。
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公开(公告)号：CN112573300A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011063878.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 井上敬
IPC: B65H59/10 , B65G47/248 , B65G47/14 , D06H7/00
Abstract: 本发明涉及切断装置、纱管搬运装置以及纱管供给装置。可靠地消除从多个纱管延伸的退绕纱线缠绕的状态。上游侧切断装置(13)设置于移动路径(10)，所述移动路径(10)卷绕有纱线的多个喂纱纱管(7)移动。上游侧切断装置(13)具备门部(31)和上游侧切断部(36)。门部(31)设置为能够相对于移动路径(10)的路面(21a)沿与喂纱纱管(7)的移动方向交叉的上下方向移动。通过该移动，能够在移动路径(10)中限制喂纱纱管(7)通过。上游侧切断部(36)以门部(31)为边界切断从喂纱纱管(7)退绕并延伸的退绕纱线(25)。
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公开(公告)号：CN109640775B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201780049940.1
申请日：2017-08-04
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: A47L11/40 , A47L9/28 , A47L11/162 , A47L11/283 , A47L11/30 , G05D1/02
Abstract: 在自主行进式地板清洗机中，自主执行不会在地板面上残留清洗液这样的恰当的清扫作业。自主行进式地板清洗机(100)遵照清扫规程(500)自主行进，并使用吸水扒(33)及清洗液执行地板面(F)的清扫。在自主行进式地板清洗机(100)中，在示教数据获取时间下的清洗液的排出位置(Pw)不包含于基于该示教数据获取时间下的吸水扒(33)的位置及宽度计算出的吸水扒轨迹的情况下，以使得该清洗液的排出位置(Pw)包含于吸水扒轨迹的方式对清扫规程(500)进行修正。
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公开(公告)号：CN112449617A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201980048586.X
申请日：2019-07-08
Applicant: 国立大学法人东海国立大学机构 , 大隈株式会社 , 村田机械株式会社
Abstract: 旋转机构(8)使安装有切削工具(10)或者被切削材料(6)的主轴(2a)旋转。旋转控制部(21)控制基于旋转机构(8)的主轴(2a)的旋转。进给机构(7)使切削工具(10)相对于被切削材料(6)移动。旋转控制部(21)交替执行使主轴的旋转加速而使作为同一旋转位置的当前的切削速度与一转前的切削速度之比的速度变化比成为大于1的第一值以上的加速控制和使主轴的旋转减速而使速度变化比成为小于1的第二值以下的减速控制。
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公开(公告)号：CN112442768A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010794876.3
申请日：2020-08-10
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 须佐见浩之
IPC: D01H13/32
Abstract: 本发明涉及纺纱机的管理装置以及带管理装置的纺纱机。管理装置(9)管理具备纺纱装置(3)、和纤维屑回收装置(83)的细纱机(100)。纺纱装置(3)生成细纱(Y)。纤维屑回收装置(83)回收在细纱(Y)的生成中产生的纤维屑。管理装置(9)具备控制装置(90)。纤维屑回收装置(83)内的静压根据被纤维屑回收装置(83)回收并存留的纤维屑的量而变化。该控制装置(90)基于上述静压，来计算细纱机(100)的纤维屑产生量。
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