公开(公告)号：CN109640775B

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201780049940.1

申请日：2017-08-04

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 下本英生 ,  中野刚

IPC: A47L11/40 ,  A47L9/28 ,  A47L11/162 ,  A47L11/283 ,  A47L11/30 ,  G05D1/02

Abstract: 在自主行进式地板清洗机中，自主执行不会在地板面上残留清洗液这样的恰当的清扫作业。自主行进式地板清洗机(100)遵照清扫规程(500)自主行进，并使用吸水扒(33)及清洗液执行地板面(F)的清扫。在自主行进式地板清洗机(100)中，在示教数据获取时间下的清洗液的排出位置(Pw)不包含于基于该示教数据获取时间下的吸水扒(33)的位置及宽度计算出的吸水扒轨迹的情况下，以使得该清洗液的排出位置(Pw)包含于吸水扒轨迹的方式对清扫规程(500)进行修正。

公开(公告)号：CN109640775A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201780049940.1

申请日：2017-08-04

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 下本英生 ,  中野刚

IPC: A47L11/40 ,  A47L9/28 ,  A47L11/162 ,  A47L11/283 ,  A47L11/30 ,  G05D1/02

Abstract: 在自主行进式地板清洗机中，自主执行不会在地板面上残留清洗液这样的恰当的清扫作业。自主行进式地板清洗机(100)遵照清扫规程(500)自主行进，并使用吸水扒(33)及清洗液执行地板面(F)的清扫。在自主行进式地板清洗机(100)中，在示教数据获取时间下的清洗液的排出位置(Pw)不包含于基于该示教数据获取时间下的吸水扒(33)的位置及宽度计算出的吸水扒轨迹的情况下，以使得该清洗液的排出位置(Pw)包含于吸水扒轨迹的方式对清扫规程(500)进行修正。