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公开(公告)号：CN117189221A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311149582.5
申请日：2023-09-06
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下定向钻机用智能辅助吊装装置及方法，吊装装置包括履带车体及其上安装的调角立柱组件、控制器、折叠吊臂组件、主机、手柄和吊具；履带车体包括车体平台、履带、稳固组件和手动补油泵；调角立柱组件包括立柱底座、立柱、斜撑和多级缸；折叠吊臂组件包括大臂和小臂；主机安装在大臂一端，主机内的钢丝绳伸出连接手柄；手柄下端连接有吊具用以起吊钻具。本发明能降低钻机钻场施工时候工人的搬运钻具和部件的劳动强度，提高施工的安全性，提高钻具、部件提升装置的电控化、自动化水平。
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公开(公告)号：CN117175438A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311227588.X
申请日：2023-09-21
Applicant: 南方电网调峰调频(广东)储能科技有限公司
IPC: H02G1/06 , H02J13/00 , H04N23/695 , E21F13/00 , E21F17/18
Abstract: 本申请涉及一种用于抽水蓄能电站电缆隧洞的自主巡检系统，包括轨道装置、信息采集装置以及驱动装置，轨道装置包括轨道本体，轨道本体包括第一轨道段、第二轨道段以及第三轨道段，第二轨道段具有相对的第一端和第二端，第一端距离地面的高度小于第二端距离地面的高度，第一轨道段设于第一端，第三轨道段设于第二端；信息采集装置可移动地设于轨道本体；驱动装置可移动地设于轨道本体并位于信息采集装置的一侧，驱动装置能够带动信息采集装置在第一轨道段与第三轨道段之间往复移动。与传统技术相比，驱动装置为信息采集装置提供从高度相对较低的第一轨道段滑动至高度相对较高的第二轨道段的动力，从而对抽水蓄能电站电缆隧洞内高地势位置的检测盲区进行检测。
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公开(公告)号：CN109941676B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201910299444.2
申请日：2019-04-15
Applicant: 枣庄矿业集团新安煤业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种掘进迎头跟机皮带机机尾固定装置，属于掘进设备领域。本发明采用的技术方案是：掘进迎头跟机皮带机机尾固定装置，包括伸缩装置，伸缩装置的顶部设有上卡爪，上卡爪连接于处于倾斜巷道的跟机皮带机机尾，伸缩装置的下部设有下卡爪，下卡爪设置在倾斜巷道的底部位置。
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公开(公告)号：CN116906123A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310998446.7
申请日：2023-08-09
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及传输控制技术领域，尤其涉及一种井下带式输送机人员违进联动闭锁系统，包括移动定位单元，移动定位单元携带在进入巷道的人员身上；位置识别单元，位置识别单元设置在带式输送机远离人员通道的一侧，位置识别单元感应并识别移动定位单元位置，位置识别单元测算其与移动定位单元之间的距离；闭锁控制单元，闭锁控制单元接收位置识别单元测算的位置识别单元测算与移动定位单元之间的距离信号，并控制带式输送机的运行与闭锁，本发明的有益效果是，闭锁控制器通过输出开关量信号控制带式输送机控制器停机闭锁设备，通过蓝牙配置位置，位置识别单元与移动定位单元之间的距离位置，提高了井下环境下的人员位置监控效果。
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公开(公告)号：CN116853332A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310870307.6
申请日：2023-07-14
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种掘进废料运送装置，所述掘进废料运送装置包括底座、多个升降组件、收纳箱、密封板、推料板和行走组件，升降组件连接于底座且升降组件的至少部分位于底座上方，多个升降组件沿底座的周向间隔分布，收纳箱连接于升降组件并位于升降组件的上方，收纳箱的侧壁设置有卸料口，密封板连接于收纳箱并在收纳箱上可移动，以使具有封堵卸料口的密封位置和打开卸料口的打开位置，推料板连接于收纳箱内并沿第一方向可移动以使推料板远离卸料口的装料位置和靠近于卸料口的卸料位置，行走组件连接于底座。本发明通过升降组件带动收纳箱沿上下方向移动来适应废料的位置，并通过密封盖防止废料或者煤尘撒落，减少了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN116811953A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211707926.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 陕西航泰电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种单轨双向联动装置及推头装置和推车、阻车方法，单轨双向联动装置，包括开关阀总成和两个推头机构，两个推头机构之间设有缸筒，缸筒内设有缸杆，缸杆沿着缸筒的左右两端向外延伸并与对应的缸杆耳座连接，所述的开关阀总成与缸杆连接，缸杆的两端设有缸筒复位弹簧，复位弹簧的两端分别作用在对应的缸杆耳座内侧面和对应的缸筒面上。本发明解决了单向推车和双向推车定点换向的不足之处，提高了生产效率，提高了生产安全性，满足生产过程中的各种需求。同时本发明还可以作为一种单轨双向阻车装置使用，弥补了单向阻车器的不足，简化了阻车器结构，实现了双向阻车并能使得被阻车辆无法移动，防止回弹和溜车的危害。
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公开(公告)号：CN112648008B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202011576481.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 北京宸控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架搬运方法，包括以下步骤：1)构建液压支架模型；2)搬运车承载液压支架并行驶；3)搬运车的扫描仪实时扫描巷道，生成点云数据；4)根据点云数据生成搬运车的位姿数据，以指引搬运车行驶；5)根据液压支架模型在点云数据中识别液压支架并计数；6)搬运车行驶至液压支架预定计数数值时停止。本发明中，搬运车能够在行驶过程中自主识别沿途的液压支架，并将自身运载的液压支架运至预定位置，提高了液压支架搬运的自动化程度，有效节省人力成本，提高了液压支架搬运的效率，人员的安全和健康得到有力保障，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。
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公开(公告)号：CN113829389B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111267983.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井下巡检机器人分段牵引动力装置和方法，包括两段以上的牵引动力单元、小车，所述牵引动力单元排成一列，巡检机器人安装在小车上；所述牵引动力单元包括驱动总成、轨道总成、从动总成、钢丝绳，所述驱动总成、从动总成安装在轨道总成上，所述小车设置有两个以上的抱索器，所述抱索器用于抱紧或松开钢丝绳；当小车经过驱动总成、从动总成时，至少有一个抱索器抓紧钢丝绳。本发明不仅能够分段组合实现井下不同长度巷道巡检需求，而且能够保障机器人大坡度爬坡和变速运行，且能使巡检装置避免打滑。
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公开(公告)号：CN116792146A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310941410.5
申请日：2023-07-28
Applicant: 煤炭工业太原设计研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种煤矸石混凝土堆喷充填井下空巷的方法及装置，属于煤矸石混凝土空巷堆喷充填技术领域；先对待填充的空巷进行通风和临时支护；然后采用边堆积喷射充填、边撤出支柱、边后退的退充作业方式在空巷内充填煤矸石混凝土；煤矸石混凝土是将凝固剂、调和剂、粉状煤矸石按照质量比1:3.2:10混合并充分反应后生成的难溶且结构稳定的硅酸盐物质；所述装置，包括煤矸石充填机组、浆体输送管和喷枪等；浆体制备机组通过注浆泵和浆体输送管连接至喷枪；煤矸石充填机组通过矸石输送管与喷枪相连接；本发明形成的充填体承载能力强，保持充填体墙壁及顶板完整；可使工作面快速安全通过空巷；降低了充填工艺的复杂性，同时提高充填效率，达到有效的承载能力。
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公开(公告)号：CN116788759A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202311086775.0
申请日：2023-08-28
Applicant: 常州奥普恩自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及矿井用输送装置技术领域，本发明公开了一种煤矿井下用的胶带运输装置以及运输方法，包括四组翻折结构、三对导向单元、一对固定轴管、一对转接架、支撑结构、动力结构以及输送单元，本发明通过翻折结构可以将导向单元串联，且串联后的导辊可相对进行翻折一定角度，调整输送方式；可将设备一端固定在矿洞内壁，另一端借助支撑结构固定挂在地面进行铺设使用，进而实现契合洞壁走向设置，并与输送单元配合无线拼接，实现矿洞矿井内长距离的带式输送，且节省内部空间；整体构造简单、便于拼接组成和拆分携带，而且可根据需求实现输送胶带的水平输送或形成内凹状态输送。
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