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公开(公告)号：CN110074904A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910449440.8
申请日：2019-05-28
申请人： 华越(广州)智造科技有限公司
发明人： 余金文
摘要： 本发明公开了一种3D打印下肢义肢接受腔内衬套，3D打印下肢义肢接受腔内衬套，包括套底和套身，所述套底和套身均采用弹性体材料制成，所述套底和套身连接，所述套身包括与髌韧带对应的髌韧区、与腘窝对应的腘窝区或与大腿根部内侧对应的大腿根部区中，所述套底、髌韧区、腘窝区或套底、大腿根部区中的任意1个或任意组合增加厚度。同时，本发明还提供一种3D打印下肢义肢接受腔内衬套的制作方法。本发明的接受腔内衬套能够贴合患者的残肢，增强舒适感；同时有利于增加患者行走时的缓冲效果、穿着舒适度及义肢的悬吊效果。
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公开(公告)号：CN107397613A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710499751.6
申请日：2017-06-27
申请人： 上海理工大学
CPC分类号： A61F2/583 , A61F2/5046 , A61F2002/5073 , A61F2002/5093
摘要： 本发明涉及一种3D打印多自由度假手五指连动机构，包括第三段手指、卷簧、手掌、第一，二段手指、长销钉、短销钉，所述第三段手指通过长销钉和短销钉连接手掌和第一，二段手指；两个相同的卷簧分别安装到第三段手指的两个孔当中并固定，使假手手指在活动过程中，五根手指通过卷簧始终保持伸展状态。本发明的假手五指连动机构在活动过程中，通过手腕弯曲使得腱索拉动五根手指。由于每个手指关节处安装卷簧，在拉力作用下手指弯曲时产生弯矩，始终让五根手指保持伸展状态，最终实现手指的自然伸展。
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公开(公告)号：CN107320222A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710691613.8
申请日：2017-08-14
申请人： 苏州凸现信息科技有限公司
发明人： 徐亮
摘要： 一种基于无人机的智能义肢替换方法，包括以下步骤：处理装置获取安装于第一义肢内部关节位置传感器的记录信息并根据其分析第一义肢运行是否有出现问题；若有则利用定位装置定位第一义肢位置并获取定位数据；处理装置控制无人机启动并控制无人机通过连接装置与第二义肢连接；处理装置利用第一摄像头摄取连接影像并根据影像分析是否有连接完成；若有则根据定位数据利用导航装置规划最优飞行路线并将其传输至无人机；若传输完成则处理装置利用第二摄像头摄取周围的环境影像并根据影像分析无人机是否有到达；若有则处理装置控制第一义肢与连接卡扣断开并连接感应器检测是否有第二义肢与连接卡扣进行连接；若有则处理装置控制连接卡扣进入固定状态。
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公开(公告)号：CN107041123A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201580044276.2
申请日：2015-06-18
申请人： 玛瓦时防护服股份有限公司
摘要： 一种设计为被使用者穿戴的外骨骼通常被配置为支撑并向下传递载荷至地面，这些载荷通过使用者的头部、颈部和/或躯干(肩部、胸部和/或背部)支撑。该外骨骼通常是被动的，并包括至少三个相互连接的部分，这三个相互连接的部分为躯干部分、臀部部分和腿部部分。这些部分中的每一个部分通常包括多个相互连接的刚性元件，这些刚性元件形成了该外骨骼的承载结构。当使用者穿戴该外骨骼时，通常由使用者的头部、颈部和/或躯干携带的载荷至少部分被该外骨骼支撑并传递至地面，从而有效地减少了由使用者自身支撑的载荷。该外骨骼的腿部部分也被设计为确保承载的最终位置位于脚的内侧，与人体生物学相一致。
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公开(公告)号：CN105078708B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510321729.3
申请日：2015-06-12
申请人： 绍兴市上虞区幻想动力机器人科技有限公司
发明人： 夏楠
摘要： 本发明涉及一种外骨骼机器人随动控制装置，解决现有的外骨骼机器人采用手动控制的协调性不好、而采用主从控制的外骨骼机器人结构复杂、动作存在滞后的问题。本装置包括上臂、下臂，上臂下端和下臂上端采用可转动的关节连接，其特征在于：所述上臂或下臂上设有可垂直于轴线方向滑动的主动压块，所述主动压块与人体绑定，上臂或下臂上与主动压块对应设置有两个微动开关，所述上臂和下臂之间设有驱动转动的动力装置，两个微动开关分别控制动力装置的正反向运动。本发明实现外骨骼和人体的实时随动，具有良好的协调性、同步性，而且结构简单，实现成本低，经济性好。
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公开(公告)号：CN106537393A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201580027419.9
申请日：2015-05-27
申请人： 奥西里斯生物医学3D有限责任公司
CPC分类号： B29C67/0088 , A61F2/5046 , B33Y50/02 , G05B15/02 , G06F19/00 , G06F19/321 , G06F19/3481 , G16H10/60 , G16H50/50
摘要： 本公开提供一种允许用户从数据库下载和/或向数据库上传物体的扫描的或原始的数据的数据库及方法。与该物体相关的数据将被储存于数据库的设计文件中，并且将允许终端用户在其位置处的3D打印机上打印该物体。可由数据库的管理者收取费用。数据库将允许在健康护理提供者之间共享图像，以便其可以针对特别适合于其程序和患者的程序，而重制和/或重新设计所保存的图像，以生产仪器、切割引导、模型、假体。
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公开(公告)号：CN106344228A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610712154.2
申请日：2016-08-23
申请人： 国家康复辅具研究中心
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/50 , A61F2002/503 , A61F2002/5072 , A61F2002/745
摘要： 本发明公开了一种用于假肢关节运动调节的液压弹簧装置，该装置包括液压驱动机构和设置于液压驱动机构的液压腔内的弹性储能机构；所述弹性储能机构与所述液压驱动机构的活塞运动相配合，形成弹性液压驱动方式。本发明可以使假肢关节运动部件在垂直上下运动中缓冲、支撑的作用，使假肢关节运动中的速度、角度和健侧肢体运动速度、角度接近，该装置具有很高的性价比，可以替代国外同类型产品，且具有良好的稳定性、可靠性。
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公开(公告)号：CN104688494B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510137188.9
申请日：2015-03-26
申请人： 苏州大学
摘要： 本发明公开了一种面向外骨骼助行机器人的重心调节装置，通过将该装置设置于机器人的足底，通过铰链调节机构的运转带动承重板在冠状面内的摆动，随重心的偏移调整机器人足底的左右摆角，调节重心平衡。使得机器人在关节结构简化的情况下仍具有冠状面内的运动自由度，并可以进行重心调整，增强机器人稳定性与灵活性，同时具有结构简单、控制容易等优点。
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公开(公告)号：CN104398322B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410750477.1
申请日：2014-12-10
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： A61F2/50
摘要： 本发明公开了一种外骨骼机器人机械脊柱结构，它包括上部支撑架（1）、弯曲长度补偿装置（13）、机械脊柱（4）和驱动装置（9），其中，上部支撑架（1）上设置有肩部传感器点（14），弯曲长度补偿装置（13）包括滑动套（2）和滑动架（3），机械脊柱（4）包括若干个关节（5），关节（5）上设有连接轴（6）、外侧控制钢绳通孔（7）、内侧控制钢绳通孔（10）和脊柱传感器点（12），驱动装置（9）上设有外侧控制钢绳（8）和内侧控制钢绳（11）。本发明的有益效果是：该装置可以用于替代患者的下肢以支撑身体并辅助患者移动，并且可以同时起到支撑和配合背部弯曲的功能，使人体在穿着外骨骼时能够自由弯腰。
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公开(公告)号：CN105640677A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510992705.0
申请日：2015-12-25
申请人： 上海交通大学
CPC分类号： A61F2/50 , A61F2/583 , A61F2002/5061
摘要： 一种用于假肢手感知反馈的电刺激感知反馈系统，其基于截肢残端皮肤的诱发指感区域设计，包括压力传感器模块、数字信号处理模块和电刺激模块；压力传感器模块采集假肢手的压力信号，并将压力信号传递至数字信号处理模块，数字信号处理模块对压力信号进行处理并输出控制信号至电刺激模块，电刺激模块根据控制信号进行实时电刺激，电刺激模块包括电刺激器和电极，电极被设置于截肢残端皮肤的诱发指感区域。该系统能够实现人工假肢手指的触觉反馈并且能够以电刺激反馈的方式刺激截肢者相应部位的诱发指感区域产生实时的触觉反馈。
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