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公开(公告)号：CN118781270A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410900092.2
申请日：2024-07-05
申请人： 四川大学
IPC分类号： G06T17/00 , G06T7/80 , G06T7/55 , G06T3/4007
摘要： 本申请提供了一种用于三维重建的快速相位匹配方法及装置，涉及三维重建技术领域，通过投影机将一组正弦条纹图案投影到待测物体表面，通过左相机和右相机采集经过待测物体表面调制后的条纹图像，且从采集的所述条纹图像中计算出包裹相位；对采集的所述条纹图像计算相位展开的条纹阶次，并且利用所述条纹阶次将所述包裹相位展开为绝对相位；得到所述绝对相位后，基于相位三角面插值算法进行相位匹配，以根据得到的相位匹配结果计算待测物体的三维点云。从而引入结构光条纹图案投影，利用双目相机的立体视觉能力，确定目标物体表面上每个点在空间中的位置，并且采用相位三角面插值算法进行相位匹配，使得匹配精度和速度都得以提高。
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公开(公告)号：CN118781206A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411268029.8
申请日：2024-09-11
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本申请涉及一种基于平行光管的视觉导航设备基准校准方法。所述方法包括：先对校准设备调平；通过测角设备、已知内参的相机等设备获得平行光管靶面特征的方向向量并生成虚拟控制点；安装待校准导航设备；控制待校准导航设备中的相机采集靶面图像；对靶面图像进行特征提取；根据虚拟控制点与对应特征点标定导航设备相机内参数；利用获得的图像与标定得到的内参数计算出相机坐标系与平行光管靶面的位姿关系，并转换为相机坐标系与导航设备基准的位姿关系，完成基准校准。采用本方法校准精度高、操作简单并且成本低。
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公开(公告)号：CN118781203A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410919838.4
申请日：2024-07-10
申请人： 中国船舶集团有限公司系统工程研究院
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种监视摄像机内参标定装置、系统和方法，该装置包括：标定机，与待标定监视摄像机有线或无线连接，标定机内置监视摄像机内参标定程序。标定机构，设置在待标定监视摄像机前方，高度可调节。标定板，设置在标定机构上，正对待标定监视摄像机镜头。本发明针对已固定安装在建筑物高处的监视摄像机，在不改变监视摄像机的技术状态，不需要在监视摄像机视场内布设控制点，不依赖视场内标志性景物作为控制点的情况下，实现在建筑物高处的监视摄像机的内参标定。
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公开(公告)号：CN118781201A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410767287.4
申请日：2024-06-14
申请人： 点昀技术(深圳)有限公司
摘要： 本申请提供了一种相机校正方法、电子设备和计算机可读存储介质，其中，该方法可以包括：通过目标相机采集目标区域的深度图像和第一彩色图像，其中，所述目标相机为RGBD相机；基于所述深度图像和所述第一彩色图像确定出色彩纹理图像；若所述色彩纹理图像与所述目标区域存在差异，对所述目标相机对应的坐标系的原点进行校正。
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公开(公告)号：CN118781200A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410719459.0
申请日：2024-06-04
申请人： 浙江零跑科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本申请公开了一种车载相机的标定方法、终端设备以及存储介质，该车载相机安装于车辆上，该标定方法包括：利用水平仪，确定出车轮接地点之间的高度差，确定车辆的第一姿态；以及确定标定物的第二姿态；利用第一姿态，对第二姿态进行补偿，得到标定物相对于车辆的第三姿态；基于第三姿态，对车载相机进行标定。上述方案，考虑到车辆和标定物不一定处于同等水平状态，通过利用水平仪确定出车辆实际的第一姿态，并利用第一姿态对标定物实际的第二姿态进行补偿，得到标定物相对于车辆的实际姿态，进一步地提高车载相机的准确性。
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公开(公告)号：CN118781198A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310356716.4
申请日：2023-04-04
申请人： 北京智行者科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本申请实施例提供一种相机标定方法、装置、控制器、存储介质及电子设备，对目标相机采集的、包含多个棋盘格的标定图像进行角点检测，得到第一角点集合；根据第一角点集合中各第一角点所在的第一窗口中任意两个第二窗口的像素差值，对第一角点集合中的角点进行过滤，得到第二角点集合；根据第二角点集合中的第二角点的坐标，确定棋盘子格的尺寸；根据各第二角点的坐标和棋盘子格的尺寸，确定标定图像中的目标棋盘格；根据目标棋盘格，对目标相机进行相机内参标定。本方案使用一张包含多个棋盘格的目标图像，并检测出目标图像中的多个棋盘格，以进行相机标定，图像拍摄量少，省时高效；且确定图像中多个棋盘格的计算过程简单。
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公开(公告)号：CN118781195A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411273964.3
申请日：2024-09-12
申请人： 山东艾琳智能科技有限公司 , 山东科技职业学院
IPC分类号： G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06T7/80
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，且公开了一种基于计算机视觉识别和图像处理的辅助定位系统，该基于计算机视觉识别和图像处理的辅助定位系统，通过多源数据采集、智能化数据处理、精准校准及动态调整，实现了定位精度和稳定性的双重提升，通过校准系数BSX与多层次阈值的对比分析，能够更灵活地适应复杂的环境变化，这种自适应性和精确校准的结合，使得系统在户外以及动态场景下的表现更加稳健可靠，进而显著提升了定位和识别的准确性以及系统的整体效率，采用模块化的计算方法将不同类型的数据分别处理和计算，可以避免数据混淆，保证了各类数据处理的精确度。
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公开(公告)号：CN118779572A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410906495.8
申请日：2024-07-08
申请人： 中云智能科技(广州)有限公司
IPC分类号： G06F17/15 , G06F17/11 , G06T7/00 , G06V20/64 , G06T7/80 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06T5/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种电力电缆缺陷检测的方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：采集电力电缆样本；在所述电力电缆样本的首端输入探测信号，并在所述电力电缆样本的尾端收集反馈信号，生成缺陷检测初步结果；基于多视角相机收集所述电力电缆样本图像，并进行预处理；进行二维缺陷检测，获取所述电力电缆样本的二维缺陷检测结果；对所述电力电缆样本的三维模型进行重建，并进行三维缺陷检测，获取所述电力电缆样本的三维缺陷检测结果；将所述电力电缆样本的二维缺陷检测结果和三维缺陷检测结果进行融合分析，生成缺陷检测最终结果。本发明提高了对电力电缆缺陷检测的精度和效率，降低人工成本，进而提高基于电力电缆进行电力运输的可靠性。
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公开(公告)号：CN118776549A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411237539.9
申请日：2024-09-05
申请人： 宝鸡新正大科技有限公司
发明人： 杨建英
摘要： 本发明适用于地图绘制技术领域，提供了应急救援无人机组用地图重建系统；所述系统包括：受灾区域估算模块，能够基于移动通信网络监测的待建地区内通信设备的历史在网数据变化，判断待建地区的灾害发生肌理和估算出受灾区域；地图架构设置模块，用于构建所述待建地区的坐标系架构，该坐标系架构中包含有世界坐标系、无人机坐标系，在世界坐标系中标定无人机坐标系；重建方案设定模块，能够基于所述灾害发生肌理在世界坐标系中设定地图重建脉络；本发明协同移动通信网络，实现有目的性的进行搜寻，提高效率和保证时效性，也满足大规模灾区的地图重建需求。
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公开(公告)号：CN118570396B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411032096.X
申请日：2024-07-30
申请人： 华东交通大学 , 江西交通咨询有限公司
摘要： 本公开涉及一种基于偏振线结构的高反射物体表面三维重建方法及其系统，包括：获取三个不同偏振角度下的图像，根据所述图像计算Stokes矢量，通过对Stokes矢量进行归一化处理来构造穆勒矩阵，计算穆勒矩阵的最大特征值对应的最大特征向量，通过所述最大特征向量确定最优偏振角；在最优偏振角下计算图像中每个像素点的梯度值，基于每个像素点的梯度值计算得到自适应二值化阈值；在最优偏振角下，基于自适应二值化阈值对图像进行二值化处理得到二值化图像，采用Steger算法提取所述二值化图像的条纹中心，根据获取的条纹中心采用最小二乘法拟合光平面方程进行三维重建。本公开方法可以生成高精度的三维重构结果，能够有效地提高三维重构的精度和鲁棒性。
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