专利检索 ap:("北京智行者科技股份有限公司") AND inv:"李兵" 第 1 页

1.

发明公开
相机标定方法、装置、控制器、存储介质及电子设备审中-实审

公开(公告)号：CN118781198A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202310356716.4

申请日：2023-04-04

申请人： 北京智行者科技股份有限公司

发明人： 李兵 , 颜波 , 朱彬

IPC分类号： G06T7/80

摘要： 本申请实施例提供一种相机标定方法、装置、控制器、存储介质及电子设备，对目标相机采集的、包含多个棋盘格的标定图像进行角点检测，得到第一角点集合；根据第一角点集合中各第一角点所在的第一窗口中任意两个第二窗口的像素差值，对第一角点集合中的角点进行过滤，得到第二角点集合；根据第二角点集合中的第二角点的坐标，确定棋盘子格的尺寸；根据各第二角点的坐标和棋盘子格的尺寸，确定标定图像中的目标棋盘格；根据目标棋盘格，对目标相机进行相机内参标定。本方案使用一张包含多个棋盘格的目标图像，并检测出目标图像中的多个棋盘格，以进行相机标定，图像拍摄量少，省时高效；且确定图像中多个棋盘格的计算过程简单。