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公开(公告)号：CN114346375A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111579393.2
申请日：2021-12-22
申请人： 无锡泓韵精工科技有限公司
发明人： 鲍光辉
IPC分类号： B23K9/12
摘要： 本发明公开了新型长直缝焊接跟踪装置，包括移动本体、上下移动机构、焊接装置和焊枪微调机构，所述动本体的前端安装有上下移动机构，上下移动机构的前端安装有焊枪微调机构，焊枪微调机构的表面固定设置有焊接装置，所述上下移动机构的底部轴承安装有导向机构；所述上下移动机构底部的前端设置有钟摆端部检测机构；所述焊接装置通过焊枪微调机构与上下移动机构之间构成伸缩结构；所述导向机构的下方设置有支撑座，支撑座对称分布在上下移动机构的左右两侧；所述导向机构和上下移动机构的中轴线平齐。该新型长直缝焊接跟踪装置兼顾焊接除尘，自动跟踪，自动熄弧，保证焊缝跟踪的一致性，稳定性，保证焊接过程的顺畅。
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公开(公告)号：CN112025037B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010868314.9
申请日：2020-08-26
申请人： 中车株洲车辆有限公司
摘要： 本发明属于焊接技术领域，公开了一种基于深熔焊机的焊接方法，包括，在打底层焊接过程中执行以下摆顿焊接操作：电弧于焊缝第一焊点处停顿，形成第一熔池；执行电弧前移操作，前移电弧至第二焊点处，使电弧移动到未焊的母材金属上直接熔化母材，而后形成第二熔池，同时电弧前移操作将搅拌第一熔池内的金属溶液促使熔池金属中杂质的溢出；继续执行电弧前移操作，直至前移电弧至第N焊点处，使电弧移动到未焊的母材金属上直接熔化母材，而后形成第N熔池，同时电弧前移操作将搅拌第N‑1熔池内的金属溶液促使熔池金属中杂质的溢出。本发明提供的焊接方法能够解决深熔焊机降低坡口角度和间隙的焊接工艺易造成窄而深焊缝截面形状，产生热裂纹的问题。
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公开(公告)号：CN112059369B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010923619.5
申请日：2020-09-04
申请人： 中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种双面液冷式气电立焊设备专用的后滑块压紧调节机构，包括车体连接板、提拉板、前后粗调节机构、前后微调节机构和左右调节机构；车体连接板装在车体上，底端装在后滑块的表面中心，顶端连接车体连接板；前后粗调节机构包括提拉转动销、提拉孔、销孔和顶紧杆；顶紧杆、提拉转动销和后滑块形成以提拉转动销为转动中心的杠杆结构，通过调节顶紧杆的顶紧力，进而初步调节后滑块与焊缝处钢板母材的压紧力；前后微调节机构用于细调节后滑块的前后向位置；左右调节机构用于调节后滑块的左右向位置。本发明利用杠杆原理保证提拉构板和焊道平行，通过对后滑块的两次前后调节，保证后滑块的前后压紧且力度适中。
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公开(公告)号：CN109420820B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201710723280.2
申请日：2017-08-22
申请人： 天津九为实业有限公司
发明人： 林玉成
摘要： 本发明涉及脚手架制造领域，尤其涉及盘扣式钢管支架立杆圆盘焊接生产系统，包括依次设置的且通过输料平台相连的下料工位，打孔工位，圆盘定位点焊工位及全自动环焊工位，所述下料工位设置有剪切机，用于根据客户要求，加工出相应尺寸的立管，所述打孔工位设置有打孔机，用于在立杆两端相应位置冲孔，所述圆盘定位点焊工位用于圆盘与立杆之间的定位及预焊接，包括机械手，圆盘定位点焊机架及点焊机，所述全自动环焊工位设有立杆自动焊接机，用于圆盘与立杆之间的环焊缝焊接。本发明提供的系统省时省力，效率高，定位容易，焊接质量优良。
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公开(公告)号：CN111702308B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010638812.4
申请日：2020-07-03
申请人： 湘潭大学
摘要： 一种直流磁控焊枪位置无极调节的方法，它主要是解决现有的机械摆动器不稳定、磨损大、成本高，以及磁控摆动电弧传感器的稳定性不好，电弧行为不易控制的技术问题。其技术方案要点是，利用直流电控制感应磁场的大小和方向，来控制焊枪受到的磁力的大小和方向，进而控制焊枪的摆幅、摆角和摆动频率，建立直流电与焊枪位置变化的函数关系，实现在区域内焊枪位置的无极调节。
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公开(公告)号：CN114211090A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111549852.2
申请日：2021-12-17
申请人： 江苏靖宁智能制造有限公司
摘要： 一种利用机器人双弧协同焊接实现闭环焊缝无接头的连接方法，在可协同焊接的双机器人上分别集成焊枪1、焊枪2及其对应的机器人焊接系统，并利用该系统对处于水平面内的闭环焊缝进行焊接，将焊接路径分为起弧过渡段、平稳焊接段和收弧过渡段三个区段，不同区段采用不同的焊接工艺规范，起弧和收弧过渡段采用小电流参数，平稳焊接段则匹配了最佳工艺参数，保证了各区段焊缝成形一致，解决闭环焊缝焊接时接头处易产生未熔合、气孔、裂纹等缺陷的问题，提高焊缝质量。
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公开(公告)号：CN114206544A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202080056419.2
申请日：2020-03-17
申请人： 株式会社神户制钢所 , 日商神钢机器人股份有限公司
摘要： 用于使用沿着导轨移动的便携式焊接机器人对具有坡口的工件进行焊接的便携式焊接机器人的焊接控制方法包括如下处理：在从焊接开始点到焊接结束点为止的焊接区间中，设定两个部位以上的坡口形状检测位置，经由在导轨上移动的便携式焊接机器人所具有的检测机构对坡口形状检测位置Pn处的坡口形状进行感测；根据通过感测得到的检测数据来算出坡口形状信息；以及基于坡口形状信息来取得焊接条件。
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公开(公告)号：CN111408814B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010307841.2
申请日：2020-04-17
申请人： 苏州威尔汉姆堆焊技术有限公司
发明人： 郭学文
IPC分类号： B23K9/028 , B23K9/12 , B23K9/133 , B23K9/32 , B23K37/053 , B23K101/06
摘要： 一种包括第一驱动机构的管内焊接装置，还包括夹紧和驱使待处理管转动的固定主体、第一支撑机构，第一支撑机构包括方管，所述方管上方依次设置有支撑供给机构和焊接机构的支撑部，所述支撑部上设置有第一驱动机构，第一驱动机构包括第一电机所述第一电机的驱动端设置有行进齿轮，所述方管的一侧设置有齿条，所述行进齿轮和所述齿条啮合，所述第一电机与控制器的受控端连接，控制器控制第一电机启停和正反转。本申请通过固定主体夹紧和驱使待处理管转动，第一支撑机构和第一驱动机构配合使支撑部在方管上来回移动，从而使得焊接机构的焊枪在待处理管内来回移动，待处理管转动和焊枪在待处理管的长度方向内来回移动，实现待处理管的圆周焊接。
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公开(公告)号：CN110662621B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201880034914.6
申请日：2018-06-14
申请人： 依赛彼公司
摘要： 一种用于监视焊接设备的系统，包括焊线馈送设备和通信地耦合到非暂态计算机可读介质的处理器。焊线馈送设备可以包括马达以转动滚轴以使填充焊线从线轴朝着焊枪前进。处理器可以执行存储在非暂态计算机可读介质上的指令，以确定施加的馈送力参数和阈值馈送力参数，并比较施加的馈送力参数与阈值馈送力参数，以更新例如诸如用户接口的错误状态指示器。
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公开(公告)号：CN111590167B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010451448.0
申请日：2020-05-25
申请人： 中国化学工程第六建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动焊智能摆弧焊枪及焊接方法，包括：摆动箱，以及设置在所述摆动箱上端的固定套，所述固定套设置为矩形框状，所述固定套与摆动箱通过气保焊连接；摆动器，其设置在所述摆动箱的后端，所述摆动器与摆动箱均设置为矩形状，所述摆动器上设置有滑槽，所述滑槽设置为矩形槽，所述滑槽的深度与摆动器的厚度设置为一致，所述滑槽的长度设置为摆动器长度的四分之三；焊枪杆，其设置在所述摆动箱的前端，所述焊枪杆设置为圆杆状；固定块，其设置在所述摆动箱前端的下部，所述固定块设置有两个。其实现了有效的减少焊接缺陷的形成，从而适用于多层多道、多层单道焊缝的焊接，有效的弥补了一般的焊枪前杆伸长不够，影响焊接的问题。
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