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公开(公告)号：CN112038443A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010894770.0
申请日：2020-08-31
Applicant: 浙江大学
IPC: H01L31/113 , H01L31/032 , H01L31/0224 , H01L31/18
Abstract: 本发明公开了一种氧化镓(Ga2O3)多晶薄膜晶体管型紫外探测器的制备方法，该紫外探测器的结构自下而上依次为p型Si层、SiO2层、Ga2O3多晶层和Au/Ti电极对。其采用脉冲激光沉积(PLD)方法制备，包括如下：使用Si/SiO2为衬底材料，采用PLD方法制备Ga2O3多晶层作为沟道层，最后在多晶薄膜表面镀上Au/Ti电极完成薄膜晶体管型紫外探测器的制作，其中衬底SiO2作为绝缘层，衬底Si作为栅极，Au/Ti电极作为源极和漏极。相较于传统的Ga2O3基紫外探测器，此方法制备的薄膜晶体管型紫外探测器具有结构简单、制备简便、暗电流低、光暗比大等优势，为Ga2O3功率器件的发展奠定了基础。
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公开(公告)号：CN108318034B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810020629.0
申请日：2018-01-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于声呐地图的AUV回坞导航方法，包括以下步骤：(1)基于AUV携带声呐的作用距离，将海底基站前方的AUV工作区域划分为估计导引区和直接导引区；对海底基站前方的AUV工作区域进行扫描，获得海底地貌特征的声呐地图；(2)AUV回坞时，航行至于海底基站同样的深度；位于估计导引区时，AUV实时扫描海底地貌特征，将当前扫描到的特征点与所述的声呐地图中的特征点进行匹配；若匹配成功，则根据所述的声呐地图对AUV的航位进行修正；若匹配失败，则根据AUV的自身导航算法进行定位导航；位于直接导引区时，AUV携带声呐扫描获取AUV与海底基站之间的相对位姿关系，对AUV进行导航。本发明的回坞导航方法能在浑浊、光线变化和非开阔的水域使用。
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公开(公告)号：CN110251484A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910515954.9
申请日：2019-06-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种纳米胶囊型聚多巴胺药物材料及其制备方法与应用，属于纳米药物及其制备领域。本发明采用一步合成法的方法制得，该方法是将有机金属框架作为模板，将药物固定，大大提高了药物负载量；本发明所提供的纳米胶囊型聚多巴胺药物具有较高的药物负载量，且其在近红外光介导下可以促进药物的释放，达到联合治疗的效果；同时具有制备方法条件温和，对设备和操作、环境等要求不高，原料经济易得，易于实施且稳定性、重现性好。
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公开(公告)号：CN110124034A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910456223.1
申请日：2019-05-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种纳米金属有机框架空化材料、合成方法及应用，属于超声空化材料领域。所述材料以纳米金属有机框架为载体，以空化剂活性组分为搭载物，所述材料的制备方法，包括以下步骤：1)将金属源、有机配体分别溶解于溶剂中，分别得到金属源母液和有机配体母液；2)将步骤1)中得到的金属源母液和有机配体母液按照比例混合进行加热反应、离心分离、干燥，得到干燥产物；3)将得到的干燥产物与空化剂活性组分分散于溶剂中，搅拌后离心分离、干燥。本发明的纳米金属有机框架空化材料，与现有技术中采用的脂质泡相比，能够显著提高稳定性，延长在体内的循环时间，同时提高材料在肿瘤部位的富集率，提高肿瘤治疗疗效。
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公开(公告)号：CN106564573B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610962200.4
申请日：2016-10-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光伏发电的剖面观测与水下接驳系统，它包括光伏发电浮台单元、剖面观测单元和水下接驳单元；光伏发电浮台单元用于基于光伏发电并给整个系统分配供电，且作为整个系统与外界信息交互的终端；剖面观测单元主要用于连接光伏发电浮台单元和水下接驳单元，并提供电能与信号传输的通路；水下接驳单元用于从光伏发电浮台单元获取电能并与光伏发电浮台单元进行信息交互、完成水下自主航行器与接驳站的接驳任务、实现接驳站与缆系剖面仪的非接触电能与信号的传输。本发明的系统适用于长期置于海洋环境且布放地点不受限，对于提升水下运载器的综合能力，充分光伏发电、浮标和水下运载器各自优势，构建立体观测系统具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106569225A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610968137.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G01S17/936 , G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种传感器无关的实时避障算法，以来自双目相机、激光雷达、超声波等距离传感器的点云数据为计算数据源，通过拟合无人车底盘参考平面信息而得到障碍信息。提出了一个称为虚拟力的概念，并以虚拟力为计算框架，计算出无人车的安全行驶方向。根据行驶方向改变的剧烈程度，动态自适应地设置无人车的线运动速度。
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公开(公告)号：CN106093415A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610285142.6
申请日：2016-04-29
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G01N33/68 , C12Q1/6844 , G01N33/6854 , C12Q2527/101 , C12Q2563/107
Abstract: 本发明涉及生物技术领域，为解决目前蛋白的快速实时检测中ELISA等检测方法复杂耗时费试剂的缺点、电化学检测方法的非特异性吸附和界面修饰等缺点，本发明提出了一种蛋白实时定量检测方法，将待测蛋白样本、修饰了待测蛋白识别小分子的亲和素或链霉亲合素、调节探针、扩增模板、切口酶、DNA聚合酶、缓冲液、dNTPs、氯化镁、SYBR Green I 荧光染料制成混合溶液，在等温条件下进行扩增反应，将待测蛋白浓度与等温扩增曲线的出峰时间之间建立定量关系，实现蛋白的实时定量检测。本方法具有简单、特异性高、通用性强和可以实时定量检测等优势，其检测限能达到亚纳摩尔级，可以满足一般的蛋白检测要求。
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公开(公告)号：CN106053403A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610279942.7
申请日：2016-04-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/64
CPC classification number: G01N21/6428 , G01N21/6486
Abstract: 本发明涉及生物技术领域，为解决目前蛋白的快速实时检测中ELISA等检测方法复杂耗时费试剂的缺点、电化学检测方法的非特异性吸附和界面修饰等缺点，本发明提出了一种蛋白定量检测方法，将待测蛋白样本、调节探针、扩增模板、切口酶、DNA聚合酶、缓冲液、dNTPs、氯化镁、SYBR Green I荧光染料制成混合溶液，在等温条件下进行扩增反应，将待测蛋白浓度与等温扩增曲线的出峰时间之间建立定量关系，实现蛋白的实时定量检测。本方法具有简单、特异性高、通用性强和可以实时定量检测等优势，其检测限能达到亚纳摩尔级，可以满足一般的蛋白检测要求。
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公开(公告)号：CN105577514A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510932857.1
申请日：2015-12-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水下高速无线通讯的深海AUV接驳平台信息交互系统，该系统包括接驳平台侧部分和深海AUV侧部分；其中接驳平台侧部分包括接驳平台侧耐压密封腔体、嵌入式PLC控制器、接驳平台侧高速双频无线路由器、岸基控制与显示终端、接驳平台侧全向高增益天线、接驳平台侧筒状天线基座等，深海AUV侧部分包括深海AUV侧耐压密封腔体、深海AUV侧筒状天线基座、深海AUV侧高速双频无线路由器、嵌入式Linux控制板、视觉导航处理模块、深海AUV侧全向高增益天线等。本发明具有网络架构简洁、运行可靠，机械结构简单、耐压不受腐蚀、不干扰无线通讯等特点，对于构建海底动静结合的立体观测网络具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN105501415A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510934802.4
申请日：2015-12-15
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C11/52
CPC classification number: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种用于深海AUV入坞的末端自动对接装置及方法，该装置包括声学引导单元、单目视觉引导单元和可转动式接驳平台控制单元；其中，声学引导单元用于实现接驳平台与深海AUV的声学通讯与定位，并将远距离范围内深海AUV自动导引至接驳平台附近；单目视觉引导单元用于将近距离范围内的深海AUV引导进接驳平台；可转动式接驳平台控制单元用于监测、控制喇叭口导引筒的朝向。本发明的方法减小了周围环境对接驳过程的影响，也减轻了对深海AUV机动性能的需求，从而大大提高了深海AUV接驳入坞的成功率，完善了深海AUV与接驳平台之间的水下接驳技术。
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