基于集成吊舱和AI技术的无人机巡检故障诊断系统

    公开(公告)号:CN107992067A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711195363.5

    申请日:2017-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于集成吊舱和AI技术的无人机巡检故障诊断系统,包括无人机、云台、集成吊舱、双目视觉模块、图像与数据传输模块、分析控制主机以及装载于分析控制主机上的故障诊断AI系统,集成吊舱上设置有红外检测模块、可见光检测模块、控制模块和图像与数据传输模块,双目视觉模块、红外检测模块、可见光检测模块、图像与数据传输模块均与控制模块相联接,分析控制主机通过图像与数据接收模块与图像与数据传输模块无线联接,该系统降低了电网巡检维护工作人员的劳动强度,提高电网环境监测的工作效率和工作质量,减少维修保养的费用;实现对电网环境的实时监测和多点监控,消除人们对电网设备运行时工频辐射的顾虑。

    一种电磁吸附式二自由度冗余机械爪

    公开(公告)号:CN208305096U

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201820600922.X

    申请日:2018-04-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种电磁吸附式二自由度冗余机械爪,包括两个机械爪机构、通用足部支架、足端支架和支架连接板;支架连接板一侧设置有两个相互平行的通用足部支架,另一侧设置有两个倾斜的足端支架;两个机械爪机构关于支架连接板上与通用足部支架平行的中心线轴对称,且其结构完全相同,均包括防坠足端、电机和电机固定架;防坠足端与足端支架活动连接,电机通过电机固定架固定设置于足端支架上。本实用新型能够防止攀爬机器人发生坠落危险,使机器人有效地跨越电力角钢塔上的障碍,具有极强适应性和防坠及自锁功能,充分利用钢材的磁吸性质,与角钢的接触面积大,受力均匀,能够有效安装在各类攀爬机器人上,从而满足机器人防坠和待命要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种高压输电线路巡线机器人的自取电装置

    公开(公告)号:CN210517908U

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201921387692.4

    申请日:2019-08-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种高压输电线路巡线机器人的自取电装置,它包括两组半圆形的安装在磁芯架内的磁芯铰接组成的取电装置,以及由舵机驱动连杆机构组成的控制装置。利用高压输电线和磁芯之间的电磁感应原理,产生感应电压。并输出给高压输电线路巡线机器人的充电设备使用。解决了巡线机器人在工作过程中的电力补充问题,提高了巡线的效率。同时,左磁芯架和右磁芯架的开启和合拢使用舵机盒连杆机构进行驱动,实现了一个电机同时开合两瓣磁芯,简化了控制系统,省去了一个电机的安装空间和重量,可以为巡线机器人搭载更多的其它设备。

    一种等离子体射流器
    95.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208445822U

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201820890282.0

    申请日:2018-06-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种等离子体射流器,包括高压电极和外介质管,绝缘卡套为柱形中空结构,所述高压电极与所述绝缘卡套的中空结构螺纹连接,所述绝缘卡套上设置有气体通道,所述绝缘卡套侧壁上设置有电源接口,所述绝缘卡套与绝缘盖螺纹连接,所述绝缘盖上设置有工作气体入口,所述绝缘卡套与所述外介质管螺纹连接,所述外介质管侧壁上设置有单体入口,所述外介质管下方放置底部介质板,所述底部介质板下方固定连接接地极a,解决了现有技术高压电极使用不安全的问题,高压电极与接地极之间出现电弧,绕过介质板放电,影响放电稳定性的问题和很难在工作气体中添加所需的单体,并且粉末状的固态单体在所述装置中会出现放电困难的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种配电房状态异常告警装置

    公开(公告)号:CN208622235U

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201820708096.0

    申请日:2018-05-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种配电房状态异常告警装置,包括电压采集模块、电源模块、传感器模块、探测器模块、用于处理数据信息与生成告警信号的处理模块和用于转发数据信息与告警信号的通信模块;电源模块分别与处理模块和电压采集模块连接,电压采集模块包括信号检测电路和信号放大电路,信号检测电路的输入端通过三相电压测量接口用于连接配电变压器低压侧电源,信号检测电路输出端连接信号放大电路的输入端,信号放大电路输出端与处理模块连接,传感器模块和探测器模块与处理模块连接,处理模块与通信模块连接;通过所述配电房状态异常告警装置,供电运行人员可及时了解配电房的状态异常告警信息,提高配电房自动监测水平和运行安全性。

    一种气体放电等离子体喷流器

    公开(公告)号:CN208445821U

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201820890268.0

    申请日:2018-06-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种气体放电等离子体喷流器,包括高压电极和内介质管,所述高压电极为长圆柱形电极,一端为平端,一端为尖端,所述高压电极的平端与卡套卡接,绝缘套筒A的中空结构与所述高压电极卡接,所述绝缘套筒A与所述卡套螺纹连接,外介质管与所述绝缘套筒A螺纹连接,内介质管卡接在所述外介质管内且紧贴所述外介质管和所述绝缘套筒A的内壁,所述绝缘套筒A一侧设置有通孔与工作气体源连接,所述卡套与绝缘套筒B螺纹连接,所述绝缘套筒B右端螺纹通过插座转接头连接工作电源,所述外介质管左侧内壁上放置金属网,所述外介质管左侧侧壁上设置有喷嘴,放电在金属网和所述高压电极的尖端之间产生,气流通过喷嘴把等离子体吹出。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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