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公开(公告)号：CN114447559B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210025033.6
申请日：2022-01-11
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于星载天线技术领域，公开了一种可重复展收机构、双折伞天线及控制方法，包括挂锁环、中心环齿和旋转轴承台；挂锁环、中心环齿和旋转轴承台从上至下依次夹设在中心固面和中心底板之间，中心环齿外侧啮合有电机齿轮，电机齿轮与下部电机的电机轴连接；中心底板外侧固定有根肋固定板，根肋固定板上端安装有根肋转台、滑轮卡绳块、导线环和涡卷弹簧；挂锁环、导线环、滑轮卡绳块之间穿设有拉索，拉索另一端与根肋尖肋铰链连接。本发明采用电机进行伞天线的可控展收，避免扭簧展开时会产生的较大冲击力，并可以进行重复展收。不需要繁琐的拉杆机构，减少了安装步骤，增加了可靠性，可运用于大口径伞状天线。
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公开(公告)号：CN112896487B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110122242.8
申请日：2021-01-28
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机同步展开折叠系统、方法及应用，所述无人机同步展开折叠系统中固定板下端固定有电机座，电机座中安装有舵机，舵机通过舵机法兰与转动盘连接；转动盘与连杆的一端铰接，连杆的另一端与曲柄滑块铰接，曲柄滑块与机翼传动杆接触。本发明中4个机翼转轴转动带动机翼展开所需的动力均由一个舵机提供与控制，保证4个机翼高效稳定地展开与收拢。仅需要一个舵机即可实现4个机翼同步、高效、稳定地完成展开与收拢动作。本发明中展开阶段和收拢阶段，两个工作过程互逆，装置结构简单、实现方便、运行速度快、可靠性高、同步性好。
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公开(公告)号：CN114447559A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210025033.6
申请日：2022-01-11
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于星载天线技术领域，公开了一种可重复展收机构、双折伞天线及控制方法，包括挂锁环、中心环齿和旋转轴承台；挂锁环、中心环齿和旋转轴承台从上至下依次夹设在中心固面和中心底板之间，中心环齿外侧啮合有电机齿轮，电机齿轮与下部电机的电机轴连接；中心底板外侧固定有根肋固定板，根肋固定板上端安装有根肋转台、滑轮卡绳块、导线环和涡卷弹簧；挂锁环、导线环、滑轮卡绳块之间穿设有拉索，拉索另一端与根肋尖肋铰链连接。本发明采用电机进行伞天线的可控展收，避免扭簧展开时会产生的较大冲击力，并可以进行重复展收。不需要繁琐的拉杆机构，减少了安装步骤，增加了可靠性，可运用于大口径伞状天线。
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公开(公告)号：CN114238851A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111426832.6
申请日：2021-11-27
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于可展开天线技术领域，公开了一种构架式赋形面天线模块化桁架支撑面形确定方法，所述构架式赋形面天线模块化桁架支撑面形确定方法包括：输入赋形面方程、天线口径与最大索网支撑杆长；赋形面的模块划分；计算临时索网节点坐标；赋形面的球面拟合；计算桁架上弦杆长度；赋形面的分区域拟合与支撑杆长计算；计算中间层模块的桁架中心坐标；计算中间层模块的桁架节点坐标；计算外层模块的桁架中心坐标；修正内层模块的桁架节点坐标；计算外层模块的桁架节点坐标；判断是否计算外层模块的桁架中心坐标；计算模块下桁架节点坐标；输出桁架支撑面形。本发明实现了构架式赋形面天线的分区域拟合以及模块化桁架支撑面形的确定。
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公开(公告)号：CN111129691B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010021488.1
申请日：2020-01-09
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于天线领域，涉及星载展开天线，确切讲是一种基于张拉膜的可展开网状抛物柱面天线，可应用于空中目标搜索和资源探测，其特征在于：至少包括：剪式桁架、张拉膜、索网以及金属丝网，所述剪式桁架用于天线的支撑和展开机构，用来形成抛物柱面的基本形状，为张拉膜、索网和金属丝网提供支撑，同时，通过其收拢或者展开实现天线整体的收拢或展开；所述张拉膜上侧为抛物线形状，与索网相连接，其下侧和左右两侧均为直线，与剪式桁架相连接，为索网提供竖向张拉力。它克服目前的抛物柱面天线由于收纳比或质量等因素无法进行大口径设计的问题，以实现较高的形面精度和结构刚度以及较高的收纳比，为空间大型可展开抛物柱面天线提供解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110994118B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911129784.7
申请日：2019-11-18
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种绳索驱动的伞状卡塞格伦天线主副面平稳展开机构，包括中心轮毂、辐射肋、馈源喇叭、副面、弹簧、主面绳索、副面绳索、绕线机构，中心轮毂为一固定构件；辐射肋的一端与中心轮毂铰接；馈源喇叭与中心轮毂同轴心固定连接于中心轮毂内部上表面；副面与馈源喇叭同轴心连接；弹簧套设在馈源喇叭上，且与副面底部相接触，在天线展开时弹出副面；主面绳索穿过辐射肋的开槽和中心轮毂侧面的开孔，且两端分别与辐射肋、副面固定连接；副面绳索穿过中心轮毂底面的开孔，且两端分别与副面、绕线机构固定连接。本发明展开过程平稳，受到的冲击小，在副面展开的同时辐射肋展开，使得天线展开同步性较好，且能够完成自动收拢，进行多次展收。
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公开(公告)号：CN112478125A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011445884.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种具备自主飞行能力的飞行阵列系统，其特征是：飞行阵列模块的单模块无人机至少包括：全矢量动力单元、机体模块、负载模块。它提供一种占据空间小、具有高负载能力以及姿态调整灵活，并且能够在狭小空间内以层叠方式起飞的自主飞行阵列模块。
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公开(公告)号：CN110515317B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910843423.2
申请日：2019-09-06
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种共轴式水空双动力无人机控制系统，其特征是，其特征是，至少包括：主控制器、从控制器、电调控制器和IMU，主控制器和从控制器之间通过接口电连接，主控制器通过从控制器获取深度传感器的深度信息；从控制器和主控制器分别有一个PWM控制端，从控制器和主控制器分别通过各自的一个PWM控制端与电调控制器电连接，从控制器和主控制器分别通过控制电调控制器电连接的水上电机和水下电机工作，实现在无人机机体在水中和空中工作切换；所述的主控制器与IMU通过SPI进行电连接，通过IMU获取自身加速度及角速度信息，解算出机体的姿态。本发明通过水空重叠区控制实现平稳的水空过渡，提高了无人机工作的灵活性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112124564A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010981763.4
申请日：2020-09-17
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于发射筒的固定翼无人机折叠机构，其特征是：至少包括：展开支架、轴向转轴、齿轮传动机构、弦向关节、左右双层翼，左右弦向关节机构通过关节底座连接在左右双层翼内侧，齿轮传动机构和展开舵机通过展开支架与轴向转轴轴连接，齿轮传动机构包括：从动齿轮、主动齿轮；展开舵机通过驱动轴与主动齿轮轴连接，主动齿轮与从动齿轮径向齿连接，轴向转动杆穿过从动齿轮轴心与其轴连接。它提供一种升力稳定、机翼有效面积大且带有自锁能力的基于发射筒的固定翼无人机折叠机构。
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公开(公告)号：CN107357954B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201710418285.4
申请日：2017-06-06
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于有限元法的经编金属丝网力学特性分析，具体步骤如下：1)根据经编金属丝网最小重复结构的线圈结构，确定其型值点三维坐标；2)根据最小重复结构间的拓扑关系，确定整体的经编金属丝网型值点的三维坐标；3)将整体的经编金属丝网型值点的三维坐标作为有限元建模的关键点坐标，实现其有限元模型的建立；4)基于整体的经编金属丝网的有限元模型，对其施加接触约束；5)最终通过对整体的经编金属丝网施加载荷和边界约束，实现其静力学分析。本发明基于有限元法实现了经编金属丝网的力学分析，为丝网的研制提供理论基础，也为未来索网‑丝网结构找形分析、丝网的铺设过程提供参考。
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