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公开(公告)号：CN104965973B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510309815.2
申请日：2015-06-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种苹果霉心病多因子无损检测判别模型及其建立方法，模型公式为：Z＝1.585Y1+0.298Y2‑0.36Y3+0.270Y4，Y1、Y2、Y3、Y4分别表示可代表所有数据的三种主成分的数据，当Z＜0，说明苹果存在霉心病，其建立方法，选择样本数据后，选取数据，包括12个透射波长值和1个直径值、1个重量值，将数据进行归一化处理后进行主成分分析，选取累计贡献率超过90％的前四个主成分，进行Fisher判别分析，最终得到模型，本发明基于透射光谱，采用相关性分析进行变量选择能够有效的剔除冗余光谱信息，确定与苹果霉心病检测最相关的12个的光谱变量，降低了数据分析维数，其判别正确率可达92.73％，实现了对苹果霉心病的快速、无损、精准检测。
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公开(公告)号：CN105069504B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510447612.X
申请日：2015-07-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于单片机的BP神经网络苹果霉心病判别模型，模型公式为：M＝?0.8350*y1?2.6581*y2+0.9930*y3，当M＜0，说明苹果存在霉心病，本发明还提供了该模型的建立方法与原理，本发明模型的建立完全依靠获取到的电压值与果径值，基于LED、MSP430处理器、光电二极管等核心器件的软硬件设计，使得检测设备实现了小型化和低成本，同时还具有较高的检测精度，可在苹果入库时及时准确地分拣出发病苹果，防止了苹果霉心病病菌的大面积侵染，有效地降低了苹果在存储过程的发病率，具有成本低，操作简单，运行稳定可靠，病害判别精度高等特点，而且该方法在生产线中可以被用于果品分级，同时可扩展应用于其它果品内在品质的快速无损检测。
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公开(公告)号：CN105752580A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610076518.2
申请日：2016-01-31
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B65G11/02 , B65G47/34 , B65G2201/042
Abstract: 本发明公开一种谷物单粒动态输送与双目图像采集装置，包括下滑道、斗槽、下照相机、限位柱、圆盘、玻璃板、传动带、上照相机、上滑道支架、上滑道、限位光电传感器、步进电机、下滑道支架、机架、上滑道光电传感器、下滑道光电传感器。所述上滑道固定在上滑道支架上，所述上滑道光电传感器固定安装在上滑道的末端，所述下滑道光电传感器固定安装在下滑道的末端，所述限位柱焊接在圆盘上，所述的斗槽安装在圆盘上，所述限位光电传感器固定安装在机架上，所述上照相机安装在机架上，所述下照相机安装在机架上。本发明可以自动地、准确地实现谷物输送与定位，进行图像获取，并且可以对谷物进行收集。
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公开(公告)号：CN105698718A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610187363.X
申请日：2016-03-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01B17/00
CPC classification number: G01B17/00
Abstract: 一种基于差分法的深松作业深度测量方法，在深松铲上设置超声波传感器探头，超声波传感器探头以固定频率采集绝对深度数据，通过提铲时与落铲时测得的高度差求得实时深度，将获取的实时深度值中的错误数据去除，然后通过滤波算法将有效数据滤波，最后将滤波后的数据求平均，得到此次作业的平均深度，并求出深松作业深度达标率，本发明能够实时监测深松作业深度，操作简单，测得的误差小，求得的深度数据能够准确反映作业质量。
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公开(公告)号：CN105654242A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511025030.9
申请日：2015-12-31
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: G06Q10/0639 , G06N3/006 , G06Q50/02
Abstract: 本发明基于鱼群算法的黄瓜幼苗期二氧化碳精准调控模型，以温度T和光子通量密度PFD为自变量，最大光合速率对应的二氧化碳浓度为因变量，提出了模型公式，同时公开了该模型的建立和应用，利用光合速率多因素嵌套试验获取多维数据，构建光合速率多元非线性回归模型，设计出基于鱼群算法的二氧化碳模型寻优方法，得到不同温度、不同光子通量密度条件下的二氧化碳饱和点，最终建立以二氧化碳饱和点为目标值的黄瓜二氧化碳优化调控模型，模型验证试验结果表明，本发明可动态获取不同温度、不同光子通量密度条件下二氧化碳饱和点，二氧化碳饱和点实测值与计算值决定系数为0.98，最大相对误差小于3％，精度较高，对提高设施二氧化碳环境调控效率具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105652840A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610078173.4
申请日：2016-02-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/41875
Abstract: 机械深松作业质量监测与评价系统，整个监测设备以ARM平台为处理核心，通过微处理器外接GPS定位模块和超声波测距传感器测算作业面积与作业平均深度，以触摸屏实现与农机手交互，提供显示坐标轨迹、身份证输入、计量作业面积、作业平均深度测算以及用户设置等服务功能，同时设备设有GPRS通讯模块，支持将最终测算的数据上报服务器数据中心；网站平台以及手机APP软件从数据库获取数据，实现作业统计与评价、设备管理等功能；通过网格化坐标有效覆盖算法求得作业面积，通过超声波滤波算法求得作业平均深度；该系统具有成本低、操作简单、适用性强、测量精度高等特点。
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公开(公告)号：CN105557388A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510933712.3
申请日：2015-12-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种设施作物二氧化碳无线智能调控方法与系统，根据植物光合作用机理，对植物所需的二氧化碳浓进行算法寻优，根据作物实际最大需求量进行补充，极大地促进了植物的光合作用，系统面向设施作物三种环境参量进行检测，由检测模块实现对数据的采集，通过无线收发程序，进行数据传输，由主控模板进行数据处理，系统根据植物光合作用所需的二氧化碳值进行定量补充。主控模板处理过后的结果通过无线发送至控制模块；补施二氧化碳方式则通过输气管道把气体均匀地扩散至整个设施环境空间内，再通过对流扇促进气体对流。同时通过无线通信，大大减小了传统检测方法对作物生长的影响，降低了传统检测方法布线的繁琐性，提高了检测点的自由性，在此基础上，也提高了设施作物的产量。
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公开(公告)号：CN105510702A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610052673.0
申请日：2016-01-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种电动多旋翼飞行器力效测试装置，包括：承载平台，飞行器安装在承载平台上，且承载平台上有用于采集安装飞行器拉力值的应变传感器；用于采集飞行器各个时刻电流和电压值的电流及电压采样模块；单片机，接收所述采集的拉力值、电流和电压值，并上传至计算机；计算机，接收所述单片机发送的各种数据；本发明将飞行器固定在承载平台上，并利用单片机来采集承载平台上应变梁所反映的拉力值和电压及电流传感器所采集的功耗值，通过串口上传至计算机，为飞行器的力效分析提供数据；本发明可实现对多旋翼飞行器及无人机的拉力与功耗关系的测试，可为飞行器相关器件的选配和飞行器最佳工作状态的确定提供可靠的验证。
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公开(公告)号：CN103987170B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410210032.4
申请日：2014-05-16
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02B20/42 , Y02B20/48 , Y02P60/149
Abstract: 一种基于生长模型的设施番茄补光调控方法，选取番茄幼苗期、开花期以及结果期三个生长阶段，测量不同温度、二氧化碳浓度及光照强度下的番茄叶片净光合速率，得到不同温度、二氧化碳浓度条件下对应的光饱和点，建立番茄最优光饱和点模型；实时监测番茄生长环境中的温度、二氧化碳浓度及光照强度，根据番茄当前所处的生长阶段，结合番茄最优光饱和点模型判断当前光照强度是否在当前温度和二氧化碳浓度所对应的光饱和点，如不是，则利用LED光源进行补光直至达到光饱和点，本发明同时提供了一种基于生长模型的设施番茄补光调控系统，实现了番茄按需智能定量补光，对设施化番茄节能、高效生产具有重要意义。
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公开(公告)号：CN102986636B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210570454.3
申请日：2012-12-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种风送喷雾试验台，包括上工作平台和底部带有行走轮的下工作平台，上工作平台上设置有药箱，药箱在喷水总箱中被分为多路并连接至多个喷头，风机箱中有若干个导流板，每个导流板安装于相应的导流板旋转轴上，导流板旋转轴的一端穿过设置于风机箱一侧的镂空槽一，置于风机箱该侧的外侧壁上的外滑块中，另端穿过设置于风机箱相对一侧的内侧壁上的内滑块，置于该侧的镂空槽二中，以实现导流板旋转轴在垂直位置的移动，导流板旋转轴接步进电机实现导流板的角度调节，导流板旋转轴垂直于喷头的喷射方向，平行于风机叶轮的送风方向，本发明利用步进电机和滑块实现导流板的角度和位置可调，利用旋钮实现喷头的角度可调，提高了试验台的综合测试性能。
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