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公开(公告)号：CN106077852B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610632582.4
申请日：2016-08-04
Applicant: 苏州大学
Inventor： 钟博文
Abstract: 本发明涉及一种电化学加工系统，包括底座、电解槽以及朝向电解槽的加工电极；所述底座上设有驱动所述电解槽X向运动的X向运动平台和Y向运动的Y向运动平台，以及驱动所述加工电极Z向运动的Z向运动平台，所述Z向运动平台上连接有驱动所述加工电极三自由度微动的微动平台，所述微动平台包括与所述Z向运动平台连接的X向微动平台、与所述X向微动平台连接的Y向微动平台，以及与所述Y向微动平台连接的Z向微动平台；所述电解槽上还连接有检测所述加工电极对所述电解槽施加压力的力传感器；所述加工电极上还连接有检测其对工件加工深度的位移传感器。
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公开(公告)号：CN104467526B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410719489.8
申请日：2014-12-01
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供一种实现单向运动的惯性粘滑式跨尺度运动平台，以配重块、压电陶瓷致动器及主质量块间互相结合，当在压电陶瓷致动器正负极间施加正向或反向电压时，其在长度方向作微小的伸长或缩短并带动配重块及主质量块运动，从而实现毫米级行程、纳米级定位精度。相比其它运动平台，其具有结构简单、能够实现快速大行程的精密定位和容易实现多自由度驱动的优点，并且不需要专门的位置保持装置。
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公开(公告)号：CN106297900A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610633209.0
申请日：2016-08-04
Applicant: 苏州大学
Inventor： 钟博文
IPC: G12B9/10
CPC classification number: G12B9/10
Abstract: 本发明涉及一种Z轴微旋转平台，包括台体和设置在台体内的动台体，动台体的四个直角与台体之间连接有柔性铰链，连接动台体两对角的柔性铰链的中心线与动台体相应的对角线在同一条直线上；台体内设置有两伸入动台体内部的压电陶瓷，两压电陶瓷分别从动台体两平行的侧壁伸入动台体内部，且两压电陶瓷相对动台体的中心呈对角关系；台体内还安装有与压电陶瓷端部相抵的预紧顶丝。本发明通过设置两相对动台体的中心呈对角关系的压电陶瓷，在压电陶瓷通电情况下，能够驱使动台体以其中心为轴心进行旋转，且由于两压电陶瓷对角设置，在工作时能相互消除两自由度上的耦合位移，不会产生旋转误差，定位精度更高。
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公开(公告)号：CN104467525B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410719389.5
申请日：2014-12-01
Applicant: 苏州大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 本发明公开了一种可调预紧力式惯性粘滑驱动跨尺度精密定位平台，平台包括外壳、与外壳固定安装的椭圆放大机构、位于椭圆放大机构上方的钳位机构、位于钳位机构上方的驱动机构、以及导向机构，导向机构为交叉滚柱导轨，驱动机构为驱动压电陶瓷，钳位机构包括与驱动机构粘接的钳位块和位于钳位块下方的钳位导轨，椭圆放大机构包括与钳位导轨相连的椭圆框架及位于椭圆框架内的钳位压电陶瓷，驱动压电陶瓷两端输入有用于控制钳位块左右运动的第一电压信号，钳位压电陶瓷两端输入有用于控制钳位导轨上下运动的第二电压信号。本发明集导向、钳位、驱动于一体，系统集成度高、体积小，适用于对尺寸有要求的高精密定位场合。
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公开(公告)号：CN103411106B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310372958.9
申请日：2013-08-23
Applicant: 苏州大学
IPC: F16M11/18
Abstract: 本发明公开了一种嵌套式菱形放大二维精密定位平台，通过在一个平面内将第二轴定位平台固定于第一轴定位平台的运动平台上，采用嵌套结构实现二维定位平台的精密定位，且运动方向呈90度分布，避免并联时两个轴运动的耦合误差，也在竖直方向上拥有更大的空间，结构更加紧凑。且放大机构采用菱形机构，放大量可为压电陶瓷变化量的3-5倍，有效地提高了运动范围的放大倍数，且避免其他放大机构所带来的累积误差与角度误差，实现定位平台大范围内的精确定位。另外，通过采用平行板柔性铰链对运动平台起到导向和辅助作用，并且在平行板柔性铰链的保护下，运动平台保持运动方向的一致性，避免出现垂直于运动方向的任何运动以及外力的破坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104777601A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510141735.0
申请日：2015-03-30
Applicant: 苏州大学
Inventor： 钟博文
IPC: G02B21/24
CPC classification number: G02B21/241
Abstract: 本发明属于微驱动应用领域，涉及一种物镜驱动台，包括底座、固定在所述底座上的安装环、设置在所述底座上的铰链机构、固定在所述铰链机构上的物镜环和抵压在所述铰链机构上的致动件，所述物镜环设置在所述安装环的一侧且与所述安装环平行设置，所述铰链机构包括相对设置的随动杆和致动部、分别铰接随动杆和致动部的移动平台及自所述致动部折弯形成的抵持部，所述随动杆的一端和致动部的一端分别与移动平台的两端铰接，所述随动杆的另一端和致动部的另一端分别铰接于底座，所述物镜环固定在所述移动平台上，所述抵持部靠近致动部铰接于底座的一端，所述致动件抵持于所述抵持部。
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公开(公告)号：CN103883849A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410123284.3
申请日：2014-03-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种大行程纳米定位平台，其包括本体、形成于本体中的放大机构、以及压电陶瓷，放大机构包括：分别位于矩形的四个顶点的第一铰链点、第二铰链点、第三铰链点、第四铰链点，第二铰链点、第三铰链点上方为放大机构的运动平台，第一铰链点、第二铰链点一侧为放大机构的放大边，放大边中安装有预紧顶丝；本体上安装有底盖板，压电陶瓷设置于本体内部，压电陶瓷一端与底盖板固定连接，另一端通过滚珠与预紧顶丝相抵靠，滚珠安装于所述预紧顶丝中。本发明的大行程纳米定位平台依靠压电陶瓷驱动电源的电压激励，实现压电陶瓷的纳米级微位移形变，同时通过放大机构对上述纳米级微位移进行放大来实现大行程、无间隙、无耦合的位移传动。
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公开(公告)号：CN103411106A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310372958.9
申请日：2013-08-23
Applicant: 苏州大学
IPC: F16M11/18
Abstract: 本发明公开了一种嵌套式菱形放大二维精密定位平台，通过在一个平面内将第二轴定位平台固定于第一轴定位平台的运动平台上，采用嵌套结构实现二维定位平台的精密定位，且运动方向呈90度分布，避免并联时两个轴运动的耦合误差，也在竖直方向上拥有更大的空间，结构更加紧凑。且放大机构采用菱形机构，放大量可为压电陶瓷变化量的3-5倍，有效地提高了运动范围的放大倍数，且避免其他放大机构所带来的累积误差与角度误差，实现定位平台大范围内的精确定位。另外，通过采用平行板柔性铰链对运动平台起到导向和辅助作用，并且在平行板柔性铰链的保护下，运动平台保持运动方向的一致性，避免出现垂直于运动方向的任何运动以及外力的破坏。
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公开(公告)号：CN103391023A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310316353.8
申请日：2013-07-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括：基座；摩擦振子，摩擦振子安装在基座上；振子驱动源，振子驱动源安装在摩擦振子与基座之间，向摩擦振子提供驱动力；滑块，套接在摩擦振子上，且与摩擦振子相互接触产生摩擦力；其中，滑块侧面与基座之间设有提供预紧力的预紧力调整结构，用于调整摩擦力大小，滑块与摩擦振子之间产生粘滑效应，滑块做跨尺度精密运动；本发明极大简化了运动平台预紧力的调整方式，便于加工和装配，进而有效提高了粘滑驱动跨尺度精密运动平台的输出性能，可简单有效确保粘滑驱动跨尺度精密运动平台的运动精度和一致性，适合批量生产化。
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公开(公告)号：CN212386801U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202021749881.4
申请日：2020-08-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请涉及一种自动叠衣装置，包括用以将目标物抓取并运输至第一目标位置的抓取机构、用以对目标物进行折叠的折叠机构及用以将折叠后的目标物输送至第二目标位置的输送机构，抓取机构包括用以对目标物进行抓取的机械手组件、驱动机械手移动的第一滑动驱动组件、及与机械手组件连接且用以使得机械手滑动的第一滑轨，第一滑轨上设置有第一位置及第二位置，第一滑动驱动组件驱动机械手组件移动至第一位置时对目标物进行抓取，第一滑动驱动组件驱动机械手组件移动至第二位置时对目标物进行释放，以使得折叠机构对释放后的目标物进行折叠，继而通过输送机构将折叠后的目标物输送至目标位置，其能够提高叠衣效率，且能够节省成本，方便快捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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