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公开(公告)号：CN111776373A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010842935.X
申请日：2020-08-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请涉及一种自动叠衣装置，包括用以将目标物抓取并运输至第一目标位置的抓取机构、用以对目标物进行折叠的折叠机构及用以将折叠后的目标物输送至第二目标位置的输送机构，抓取机构包括用以对目标物进行抓取的机械手组件、驱动机械手移动的第一滑动驱动组件、及与机械手组件连接且用以使得机械手滑动的第一滑轨，第一滑轨上设置有第一位置及第二位置，第一滑动驱动组件驱动机械手组件移动至第一位置时对目标物进行抓取，第一滑动驱动组件驱动机械手组件移动至第二位置时对目标物进行释放，以使得折叠机构对释放后的目标物进行折叠，继而通过输送机构将折叠后的目标物输送至目标位置，其能够提高叠衣效率，且能够节省成本，方便快捷。
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公开(公告)号：CN212386801U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202021749881.4
申请日：2020-08-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请涉及一种自动叠衣装置，包括用以将目标物抓取并运输至第一目标位置的抓取机构、用以对目标物进行折叠的折叠机构及用以将折叠后的目标物输送至第二目标位置的输送机构，抓取机构包括用以对目标物进行抓取的机械手组件、驱动机械手移动的第一滑动驱动组件、及与机械手组件连接且用以使得机械手滑动的第一滑轨，第一滑轨上设置有第一位置及第二位置，第一滑动驱动组件驱动机械手组件移动至第一位置时对目标物进行抓取，第一滑动驱动组件驱动机械手组件移动至第二位置时对目标物进行释放，以使得折叠机构对释放后的目标物进行折叠，继而通过输送机构将折叠后的目标物输送至目标位置，其能够提高叠衣效率，且能够节省成本，方便快捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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