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公开(公告)号：CN107590509A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710740143.X
申请日：2017-08-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最大期望近似的切尔诺夫融合方法。其包括在每部传感器进行粒子滤波获得本地的估计结果，同时采用最大期望方法将本地估计结果近似为高斯混合分布，并在多传感器之间交互高斯混合参数，然后利用一阶近似模型下的切尔诺夫融合方法进行初步的数据融合，将融合结果作为重要性采样函数，恢复各个传感器的本地粒子样本，同时计算对应的指数权值，获得每个粒子样本的指数加权结果，并作为新的粒子样本，并再次利用最大期望方法将其近似为高斯混合分布，最后依据切尔诺夫融合准则进行分布式数据融合，利用融合结果计算得到目标的估计状态。该方法可以实现最优的切尔诺夫融合，获得精度高且保守的分布式数据融合结果。
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公开(公告)号：CN107589407A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710753420.0
申请日：2017-08-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多发多收穿墙雷达成像后前后墙振荡一次多径抑制方法。其包括在得到原始的雷达图像后，将原始雷达图像进行二值化，提取出原始图像内所有目标的中心值，计算目标电磁波的直接传播距离和多径传播距离，并计算出归一化多径误差系数和误差门限值，从而对原始图像的目标进行判定，最后剔除多径假目标，实现多径抑制，实现有效识别雷达图像中的真实目标和它们的两种前后墙振荡一次多径假目标，在抑制多径假目标的同时不会造成真实目标的丢失，同时能够完善地考虑单程多径中的两种不同多径形态，对多径抑制全面完整不出现遗漏，保证了穿墙雷达在密闭建筑物探测环境中的实用效果，为操作人员做出正确的决策提供了有力的保障。
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公开(公告)号：CN107479043A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710694893.8
申请日：2017-08-15
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开基于多成像字典的合成孔径穿墙雷达多径假目标剔除方法，应用于合成孔径穿墙雷达一次多径抑制技术领域，首先，根据建筑物结构特征、穿墙雷达离前墙位置以及各反射路径回波，建立目标直接回波字典与多径假目标字典；其次，对回波数据，分别使用目标直接回波字典与多径假目标字典进行后向投影成像处理，得到目标空间图像和多径假目标空间图像；最后，将目标空间图像和多径假目标空间图像进行非相干融合，实现建筑物内一次多径假目标的抑制；相比现有技术复杂度更低，多径抑制效果较好。
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公开(公告)号：CN104809433B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510191076.1
申请日：2015-04-21
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最大稳定极限区域(MSER)和随机采样一致(RANSAC)的斑马线检测方法，属于模式识别技术领域，具体涉及交通监控场景中的斑马线区域的检测和划分方法。首先，应用多帧中值的方法对交通监控视频进行背景提取，尽量减少路面的车辆对斑马线的遮挡；其次，对背景图像进行预处理，使用MSER的方法对图像中的斑马线进行特征提取；最后，选用扩展RANSAC算法对MSER处理后的图像进行斑马线关键点的筛选，而后再对提取出的斑马线区域进行长度和宽度拟合，在原图中显示出来，最终完成对斑马线区域的检测。具有检测角度范围大、距离远、适应性强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104199006B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201410338879.0
申请日：2014-07-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于多假设联合分布滤波器的随机集跟踪方法，属于雷达信号处理领域，特别涉及雷达多目标跟踪技术以及基于多假设联合分布滤波器的随机集跟踪方法。通过针对临近目标具有任意相关性的特点，构建临近多目标随机集合模型，并根据随机集理论计算出相应的集合概率密度函数，称之为多假设联合分布，然后将多目标假设联合分布输入雷达信号处理系统中，对雷达获取的量测数据采用多假设联合分布滤波器进行滤波，并使用基于边缘集合分布的估计方法计算多目标状态，从而具有抑制临近目标干扰、跟踪精度高、鲁棒性强的效果。
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公开(公告)号：CN107346020A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710542781.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S7/42
Abstract: 本发明公开了一种用于异步多基地雷达系统的分布式批估计融合方法。首先根据本地雷达的采样速率或数据更新的实际需求设定更新周期，并利用粒子滤波算法在多基地雷达进行本地滤波，获得多基地雷达在更新周期内的局部后验估计结果与本地预测密度函数，再采用高斯近似模型将局部后验估计结果和本地预测密度函数近似为高斯分布，并且在多雷达间通信交互对应的高斯参数，最后通过引入一种利用目标状态转移特性进行递推的对齐策略将多雷达的异步高斯参数进行对齐，并采用分布式批估计融合方法融合对齐后的高斯参数，本发明能有效解决了异步多基地雷达的异步数据难以融合问题，且本发明的融合处理的计算量低、融合精度高。
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公开(公告)号：CN107329138A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710665228.6
申请日：2017-08-07
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种PD雷达距离走动校正与相参积累检测方法，属于雷达信号处理与微弱目标检测技术领域，包括以下步骤：首先，通过PD雷达接收含有目标的回波信号，对回波信号进行脉冲压缩处理。然后，遍历搜索并获得脉冲压缩后的回波数据坐标的搬移角，利用搜索得到的搬移角对回波数据的每个坐标进行搬移变换从而校正高速运动目标的距离走动。最后，对距离走动校正后的回波数据进行慢时间域的快速傅里叶变换以实现目标能量的相参积累检测。本发明同时利用运动目标的回波幅度与相位信息进行相参积累，有效地校正了积累过程中的距离走动，从而实现回波信号的噪声抑制，极大地提高了相参积累增益，提高了雷达的快速检测能力，有利于工程实现。
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公开(公告)号：CN104777469B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510189219.5
申请日：2015-04-21
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于量测误差协方差矩阵范数的雷达节点选择方法。将构成最小量测误差协方差矩阵二范数的雷达作为目标跟踪的工作雷达，最后通过选择出的雷达进行目标跟踪过程。使用量测误差协方差矩阵二范数作为选择雷达节点的判断依据充分考虑不同雷达量测值之间的相关性。在充分考虑不同量测值相关性的情况下，选出量测误差小、有效信息多冗余信息少的雷达来跟踪目标，提高了目标跟踪精度。
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公开(公告)号：CN107219523A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710361374.X
申请日：2017-05-22
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种穿墙雷达三维成像后多目标后墙一次多径抑制方法，首先从二值化后的原始雷达三维图像中提取出所有图像中物体；然后提取出所有物体重心坐标，并依照它们的重心坐标离雷达阵列中心的欧式距离进行升序排序；其次计算出所有物体到每个天线阵元的直接路径传播距离和多径路径传播距离；然后定义相关匹配系数，并两两计算物体直接的直接路径传播距离和多径路径传播距离的相关匹配系数；最后定义判决门限及规则，根据两个物体的相关匹配系数判定它们是否具有目标‑多径关系，找出图像中所有多径后将他们剔除。本发明能够有效地将穿墙雷达三维图像中的后墙一次多径剔除。
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