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公开(公告)号：CN107167798B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710310983.2
申请日：2017-05-05
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S13/66
Abstract: 本发明公开一种基于跟踪精度可控的多雷达认知跟踪方法，首先根据系统模型推导出BCRLB，然后在目标处于不同监视区域内跟踪精度不同的条件下，建立一个基于雷达节点选择和功率分配的非线性约束的数学优化问题，通过先松弛该优化问题，之后提出Zoutendijk可行方向法求解该问题，最后根据最优节点选择和功率分配的结果，通过粒子滤波完成目标跟踪；解决了传统的多雷达认知跟踪中一味地极小化跟踪精度造成资源浪费的问题，实现了根据实际中目标的位置控制跟踪精度进而节约资源的目的；并且在系统可控跟踪精度的条件下使用最少的雷达节点和功率资源完成跟踪任务。
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公开(公告)号：CN107677995B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710803313.4
申请日：2017-09-08
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于PMEPR‑PSLR联合优化的OFDM波形设计方法。现有的关于OFDM信号的波形设计都是考虑的单一的参数的优化，即仅优化峰均包络比(PMEPR)或者峰值旁瓣电平比(PSLR)。考虑现代的电子作战体系趋向于综合性一体化，即雷达通信一体化信号设计的研究越来越成熟，不仅要考虑信号的雷达探测性能，同时也要考虑其在通信中的应用。为此，本发明考虑利用凸优化理论，构建以PMEPR为目标函数，以PSLR以及能量为约束的优化问题。首先，利用SDP的松弛方法，将该问题简化，并利用CVX工具箱进行相关处理。接着，利用随机化的方法对最优解进行逼近处理。通过仿真实验可进一步验证该设计方法的可行性，对应PMEPR以及PSLR的值也得到了相应的改善。
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公开(公告)号：CN107202989B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710318307.X
申请日：2017-05-08
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于被动拖曳线列阵声呐的复杂弱目标检测和跟踪方法，以克服传统算法对低信噪比复杂目标检测和跟踪效果差的技术问题。本发明通过常规波束形成处理接收信号得到各分辨单元的空间谱量测，然后通过拟合量测数据统计特性的方法设计似然函数模型以计算粒子的权值实现粒子滤波算法对目标的跟踪；另外，通过积累多次快拍的粒子权值来判断目标的生成和消失。本发明的实施，有效解决了传统算法均衡量测数据损失信息，无法适用于低信噪比目标场景的跟踪和目标数目固定的问题，从而实现被动声呐复杂弱目标的有效跟踪。
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公开(公告)号：CN107590509A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710740143.X
申请日：2017-08-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最大期望近似的切尔诺夫融合方法。其包括在每部传感器进行粒子滤波获得本地的估计结果，同时采用最大期望方法将本地估计结果近似为高斯混合分布，并在多传感器之间交互高斯混合参数，然后利用一阶近似模型下的切尔诺夫融合方法进行初步的数据融合，将融合结果作为重要性采样函数，恢复各个传感器的本地粒子样本，同时计算对应的指数权值，获得每个粒子样本的指数加权结果，并作为新的粒子样本，并再次利用最大期望方法将其近似为高斯混合分布，最后依据切尔诺夫融合准则进行分布式数据融合，利用融合结果计算得到目标的估计状态。该方法可以实现最优的切尔诺夫融合，获得精度高且保守的分布式数据融合结果。
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公开(公告)号：CN111398946B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010231742.0
申请日：2017-09-20
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LFM信号调频率调制的共享信号设计方法，属于信号处理领域。本发明首先基于(0,0.5]之间的随机数，将基于基准LFM信号的调频斜率构成的区间等间隔划分，并计算对应的调频率调制参数来构建共享信号的扰动项，基于扰动项和基准LFM信号参数生成共享信号，若不满足第二设计准则，则调整生成相位扰动函数的参数重新设计，直到满足。本发明设计出的信号的自相关、互相关特性良好，解调效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107728110B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201710850690.3
申请日：2017-09-20
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于LFM信号相位/调频率调制的共享信号设计方法。在相位调制的共享信号设计方法中，基于随机设置的幅度参数和相位参数得到相位扰动函数，进而构建共享信号的扰动项，基于扰动项和基准LFM信号参数生成共享信号，若不满足第一设计准则，则调整生成相位扰动函数的参数重新设计，直到满足；在调频率调制的共享信号设计方法中，基于(0,0.5]之间的随机数，将基于基准LFM信号的调频斜率构成的区间等间隔划分，并计算对应的调频率调制参数来构建共享信号的扰动项，基于扰动项和基准LFM信号参数生成共享信号，若不满足第二设计准则，则调整生成相位扰动函数的参数重新设计，直到满足。本发明设计出的信号的自相关、互相关特性良好，解调效率高。
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公开(公告)号：CN107490785B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201710845532.9
申请日：2017-09-19
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于频域置零调制的OFDM雷达通信一体化波形设计方法。本发明通过利用频域置零多波形优化设计方法实现通信数据传输，并且同时对信号的雷达性能进行优化。在雷达发射部分，结合雷达波形设计中信号自相关的峰值旁瓣电平和信号包络起伏因子这两个参数，应用子载波预留方法设计构建凸优化问题，并采用基于随机化的SDP方法对该问题进行求解。在雷达接收部分，通过匹配滤波验证信号的自相关特性，并且进行一定的信号处理。在通信接收部分，采用基于子频带能量最小的方法对该信号进行解调，最终产生解调出的二进制通信数据。本发明不但考虑了信号的频谱兼容特性，并且利用多波形优化设计问题实现通信数据传输的同时优化了波形的雷达特性。
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公开(公告)号：CN107544066B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710553916.3
申请日：2017-07-09
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于检测前跟踪分布式异步迭代滤波融合方法，属于雷达数据处理技术领域。本发明将DP‑TBD算法和迭代滤波，分布式异步融合算法结合，通过迭代滤波器和多个雷达的量测数据融合提升了DP‑TBD算法对弱目标的检测性能。除此之外，多个雷达往往有不同的开机时间和扫描周期，即多个雷达的数据是异步的，本发明也实现了多个雷达数据之间的异步融合。本发明的实施，有效解决了在实际应用中多个异步雷达协同探测时无法利用检测前跟踪动态规划算法进行协同探测和信息融合的技术问题，可以有效提升对弱目标的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN106842165B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710156262.0
申请日：2017-03-16
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于不同距离角度分辨率雷达集中式异步融合方法，涉及不同距离分辨率雷达量测对齐和多雷达数据融合技术研究。本发明首先建立在雷达的极坐标系下的目标运动和量测方程；然后采用空间栅格划分，用栅格对齐的方法把不同距离和角度分辨率的雷达量测数据对齐到相同的尺寸上，然后采用集中式异步融合的方法对多个雷达的量测数据进行数据融合，并且采用DP‑TBD方法对融合后的数据进行处理和恢复目标运动轨迹。本发明有效解决了在实际应用中的不同距离和角度分辨率的雷达难以利用基于检测前跟踪的动态规划算法进行集中式融合的问题，从而实现了对不同距离和角度分辨率雷达量测进行集中式异步融合，可以有效提升对弱目标的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN106970371B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710291396.3
申请日：2017-04-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于Keystone和匹配滤波的目标检测方法，属于雷达微弱信号检测技术领域。本发明首先，使用雷达发射线性调频信号，对接收到的目标回波信号进行脉冲压缩，再利用Keystone变换校正目标的无模糊速度引起的一阶距离走动。之后，利用距离频率域的二维匹配滤波处理联合搜索估计目标的模糊速度倍数和加速度，并校正补偿目标的模糊速度引起的一阶距离走动以及加速度引起的二阶距离弯曲和多普勒走动。最后，通过快速傅里叶变换实现目标能量的相参积累，并用相参积累的峰值进行目标检测。本发明同时利用目标回波中的幅度与相位信息进行长时间相参积累，能够有效的提升雷达回波信噪比，从而提高雷达对目标的检测性能。
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