基于非下采样Contourlet变换的HMT图像分割方法

    公开(公告)号:CN101447080A

    公开(公告)日:2009-06-03

    申请号:CN200810232336.5

    申请日:2008-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于非下采样Contourlet变换的HMT图像分割方法,主要解决已有分割方法区域一致性和边缘保持差的缺点。其步骤为:(1)取待分割图像和每类的训练图像,分别对其进行非下采样Contourlet变换得到多尺度变换系数;(2)根据训练图像的非下采样Contourlet系数,按照一一对应的父子状态关系的隐马尔科夫树模型,估计模型参数;(3)计算待分割图像在各尺度系数子带对应的似然值,使用标记树融合多尺度似然函数得到多尺度最大后验概率分类;(4)对每一尺度依次根据上下文信息context-5模型,更新类别标记;(5)结合隐马尔科夫随机场模型和待分割图像相邻像素空间相关性信息,更新类别标记,得到最终分割结果。本发明具有区域一致性和边缘保持性好的优点,可用于合成纹理图像的分割。

    一种面向电路仿真的铁电电容建模方法

    公开(公告)号:CN119538832A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411601845.6

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种面向电路仿真的铁电电容建模方法,包括以下步骤;步骤1:修正节点分析法,使得MNA与Fecap的MNA model建模联系;步骤2:Fecap元件的MNA model形成过程,基于MNA,利用Fecap的L‑K模型公式得到补偿方程,用于求解未知变量的方程,得到最终的Fecap元件的导纳矩阵G和已知量向量列RHS,得到Fecap的MNAmodel。本发明基于MNA,利用Fecap的物理模型公式以及基尔霍夫电流定律、基尔霍夫电压定律来表示未知变量,形成Fecap的模型代码,使Fecap的SPICE仿真更精准更快速。

    安装于采摘机械手末端的夹剪组合机构

    公开(公告)号:CN118556511A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410845695.7

    申请日:2024-06-27

    Inventor: 李博 胡烨

    Abstract: 本发明涉及一种安装于采摘机械手末端的夹剪组合机构。包括机架、剪刀机构、夹持机构和旋转架;该旋转架可旋转地安装于机架上,该机架上设有用于驱使旋转架旋转的第一驱动机构;该旋转架上设有导轨,该导轨垂直于旋转架的旋转轴线;该剪刀机构和夹持机构分别可滑动地安装于导轨上;该旋转架上设有用于驱使剪刀机构与夹持机构作相互靠近或者远离滑动的第二驱动机构。本发明通过设置旋转架以调整剪刀机构与夹持机构的倾斜角度,以适应非垂直的果实的夹持与剪切,提高使用的灵活性。同时,通过驱使剪刀机构与夹持机构相互靠近或者远离实现调整他们之间的距离,以适应不同长度果实的夹持与剪切,提高采摘果实的适用范围。

    可穿戴式运动监测装置
    94.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118526187A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410817117.2

    申请日:2024-06-24

    Abstract: 本发明公开了可穿戴式运动监测装置,包括监测组件,包括监测模块、第一手环带以及第二手环带,第一手环带设置于监测模块一侧,第二手环带位于监测模块另一侧,第一手环带插接于第二手环带内;辅助组件,设置于第二手环带一侧,包括固定盒、第一弹簧、锁止件、推动件、放松件以及紧固件;本发明通过监测组件对使用者的运动状态进行监测,通过辅助组件的设置,可提高使用者对监测组件佩戴和拆卸的便捷性,同时使用者在运动过程中,对监测组件甩动时,能够提高对监测组件固定的稳定性,进而避免监测组件的位置发生移动,从而影响使用者的运动体验。

    一种具有自催化特性含磷腈结构邻苯二甲腈树脂的制备方法

    公开(公告)号:CN116355211B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202310052357.3

    申请日:2023-02-02

    Abstract: 本发明涉及一种具有自催化特性含磷腈结构邻苯二甲腈树脂的制备方法,属于高性能热固性树脂制备技术领域。具体公开一种通过含氨基结构的邻苯二甲腈单体与六氯环三磷腈在不同反应溶剂、不同缚酸剂、不同反应温度条件制备和纯化新型含环三磷腈结构邻苯二甲腈树脂的方法。该方法能有效解决现有改性方法在制备新型邻苯二甲腈树脂后仍需外加催化剂以改善树脂固化工艺的问题;并通过分子设计,将环三磷腈结构通过化学键的方式引入到了邻苯二甲腈树脂中,利用环三磷腈良好的热稳定性,以及与三嗪环和酞菁环等芳杂环形成的协效阻燃作用,可以在改善邻苯二甲腈树脂阻燃性能的同时保持树脂的耐热性能,该工艺简便,适于推广与应用。

    基于Deepsort的密集对象多目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN117058193A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310995158.6

    申请日:2023-08-09

    Abstract: 本发明公开了基于Deepsort的密集对象多目标跟踪方法,将摄像头采集到的视频帧作为模型输入;采用yolov7目标检测模型提取视频帧中目标物体的外观特征,将输入图片划分为多个大小相同的网格,同时预测当前物体的边界框和类别。保留满足指定阈值的预测边界框,并对检测产生的预测边界框进行非最大值抑制计算,去除冗余边界框后,输出目标边界框,标注目标类型和置信度分数;将检测得到的物体坐标信息和物体类别信息输入到Deepsort多目标跟踪模型中,Deepsort通过卡尔曼滤波来预测下一帧跟踪物体的坐标,使用余弦距离对比物体的外观特征,进行目标间的相似度比较,使用匈牙利算法将当前帧的检测结果与上一帧的跟踪结果进行匹配。本发明能够满足高帧率相机下实时跟踪的目标。

    宽带偶极子天线
    97.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116914421A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202311078090.1

    申请日:2023-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种宽带偶极子天线,包括介质板、介质板上的辐射体和连接于辐射体的馈电端口。辐射体呈矩形,包括左侧天线单元、第三梯形微带、右侧天线单元和第二矩形微带,左侧天线单元和右侧天线单元左右间隔地设置于第二矩形微带的长边一侧,第二矩形微带、左侧天线单元和右侧天线单元围合形成喇叭形间隔,喇叭形间隔包括梯形间隔和与其连接的矩形间隔,矩形间隔延伸至辐射体的边缘外侧,第三梯形微带位于梯形间隔内。馈电端口设置于矩形间隔内并连接左侧天线单元和右侧天线单元。本发明所提供的宽带偶极子天线能够在不同频点分别工作在全波模式和半波模式,并且结构简单,便于生产和应用,极大地降低了生产成本。

    一种基于能耗模型的多智能体协同搜索节能方法

    公开(公告)号:CN114764251B

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202210523068.2

    申请日:2022-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于能耗模型的多智能体协同搜索节能方法,包括以下步骤:S1.确定智能体的参数信息;S2.构建智能体的信息地图和能耗模型;S3.通过深度强化学习,控制各个智能体进行运动,并在每一个智能体每一次运动后,确定该智能体的状态和下一个动作,实现各个智能体的连续运动,以完成智能体的协同搜索。本发明在智能体持续动作过程中,选择下一个动作时,结合了智能体的能耗模型,以保证多智能体系统的全局能耗最低。

    一种基于自适应滤波的智能体小车线性路径规划方法

    公开(公告)号:CN114815820B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202210405905.1

    申请日:2022-04-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于自适应滤波的智能体小车线性路径规划方法,包括以下步骤:S1.确定智能体小车的运行区域;S2.通过超宽带定位技术实时将智能体小车的未知信息进行解算,得到信息并进行汇总,汇总得到的信息包括:智能体小车在当前区域行进过程中实时测得的位置序列点信息;S3.根据智能体小车运行的线性轨迹,通过自适应滤波算法进行迭代训练,估计得到智能体小车的运行轨迹映射权重关系,从而预测智能体之后的运行轨迹。本发明通过迭代训练,可以得到具有更强稳定性的系统等价权值向量,用于估计预测智能体后续的运行轨迹。

Patent Agency Ranking