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公开(公告)号：CN110912292A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911253537.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种单相永磁同步电机及具有其的吸尘器。单相永磁同步电机包括定子部，定子部设置有多个定子齿，多个定子齿围设成用于容纳转子部的工作腔，多个定子齿中至少一个定子齿的齿靴处设置有斜切结构，斜切结构朝向转子部设置，斜切结构与转子部之间形成气隙厚度。定子齿靴末端外翘的结构设计使得相应的不对称气隙相对于渐变式气隙结构进一步扩大了转子磁极中心线与定子齿中心线的偏离角，显著提高了电机的起动转矩，可应用于电机起动转矩要求高的场合，增加了电机使用范围。另一方面电机起动转矩较大，电机从静止加速至同步转速时间也进一步缩短。有效地避免了该电机起动存在零点的问题。
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公开(公告)号：CN108880162A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810812232.5
申请日：2018-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机，包括定子总成和转子总成，转子总成位于定子总成的轴向端，定子总成具有塑封件和圆环形的接线板，接线板塑封在塑封件内，塑封件在周向上均匀地包塑有多个定子磁极。转子总成位于定子总成的轴向端，圆环形的接线板塑封在塑封件内，缩短了电机的轴向厚度，实现电机的超薄目的，从而电机的整体体积小且重量轻，并且结构简单，生产成本低，性价比高。
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公开(公告)号：CN110912289B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN201911252263.0
申请日：2019-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种单相永磁电机及具有其的吸尘器。单相永磁电机包括定子齿，定子齿为多个，多个定子齿围设成用于容纳转子部的容纳腔，相邻的定子齿的齿靴部之间形成定子槽的槽口；其中，槽口为多个，多个槽口沿转子部的周向间隔地设置，多个槽口中至少一个槽口的结构特征与其余的槽口的结构特征不同。通过将定子槽的槽口设置成不同结构特征的方式，以此消除现有技术中电机起动存在死点的问题，并且能够提升电机起动转矩和输出转矩。与普通单相永磁电机相比，本申请的电机的齿槽转矩大幅减小，转矩脉动大幅下降，而且电机起动转矩和输出转矩得到明显提升。
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公开(公告)号：CN119759021A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411929294.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本申请提供了一种自动导引车辆的调度方法、装置和调度系统，该方法包括：获取步骤，获取多个待处理任务路径请求；规划步骤，根据多个待处理任务路径请求和自动导引车辆的移动空间的地图对对应的执行车辆进行路径规划，得到多个执行车辆的下一步规划路径，使得自动导引车辆的移动空间的地图中所有的下一步规划路径无重叠；转换步骤，控制各执行车辆按照对应的下一步规划路径移动，并将到达任务终点的执行车辆对应的待处理任务路径请求转换为已处理任务路径请求；依次重复获取步骤、规划步骤和转换步骤至少一次，直至所有的待处理任务路径请求均转换为已处理任务路径请求，解决了现有技术中多车任务调度效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112814946B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201911130440.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扩压器及电机，扩压器包括：底盘(10)和叶片组件(20)，所述叶片组件(20)通过升降结构与所述底盘(10)连接，以调节所述叶片组件(20)的配合面(211)的高度。本发明的技术方案在保证低成本的情况提高装配精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117270531A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311206969.X
申请日：2023-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种自动导引车辆的调度方法、装置、设备及存储介质，包括：获取调度任务；根据所述调度任务、车辆的性能参数、车辆的当前位置、场景的地图和正在执行的目标任务，确定车辆针对调度任务的规划路径；根据车辆的性能参数、目标任务、调度任务、以及规划路径，确定车辆在规划路径上的行驶开销值、作业开销值、转弯开销值；在行驶开销值、作业开销值和转弯开销值的加和结果小于预设阈值的情况下，将调度任务分配给车辆，并控制车辆按照规划路径执行调度任务；解决了相关技术中，车辆选择不够精准以及无法确认车辆是否可以完成调度任务的问题。
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公开(公告)号：CN115352460A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210989150.4
申请日：2022-08-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆状态的监控方法、装置、存储介质及车载设备，涉及数据处理领域。本申请在车辆行驶过程中，通过传感器周期性的采集状态数据，基于采集的状态数据生成时间趋势图，以及分析数据状态判断车辆是否发生异常，若发生异常，生成维护清单以及进行异常提醒，相对于传统的对车辆定期进行检修保养，通过实时检测车辆运行状态，可以及时地发现车辆的异常，提高检测效率和车辆运行安全。
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公开(公告)号：CN112816132B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201911126517.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及动平衡测试的技术领域，具体涉及一种动平衡校正辅助装置及动平衡校正设备。本发明提供的动平衡校正辅助装置，包括：定子结构，适于为转子结构转动提供驱动力；固定结构，包括安装定子结构的第一安装位，及适于安装待校正结构的第二安装位，待校正结构至少包括转子结构，固定结构与转子结构的轴承安装结构通过第二安装位固定连接。通过设置固定结构，将定子结构与待校正结构均安装至固定结构上，定子结构仅需对转子结构的转动提供驱动力即可，在对待校正结构的动平衡校正过程中，无需对定子结构进行改进，也无需在校正过程中更换定子结构，提高了校正效率。
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公开(公告)号：CN111864924B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010838092.6
申请日：2020-08-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请总体来说涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种定子总成及电机，定子总成包括骨架、活动安装于所述骨架的控制电路板及设置于所述控制电路板与所述骨架之间的弹性支撑件，所述控制电路板的活动方向与所述弹性支撑件的弹性方向形同，弹性支撑件使控制电路板具有一定的移动范围，在电机装配时，电机壳挤压控制电路板朝向骨架移动，弹性支撑件被压缩，弹性支撑件对控制电路板施加反作用力，保证控制电路板与电机壳贴合，所述弹性支撑件具有第一支撑部及设置于所述第一支撑部朝向所述骨架中心部位一侧的第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部分别与控制电路板贴合，增大了对控制电路板的支撑范围，提高了控制电路板的稳定性。
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公开(公告)号：CN113850156A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111042936.7
申请日：2021-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06K9/00 , G06F30/20 , G06Q10/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种货物抛掷高度识别方法及系统。该识别方法包括：获取货物的三轴加速度数据，对所述三轴加速度数据进行处理得到矢量加速度波形；基于所述矢量加速度波形判断货物的碰撞原因；当所述碰撞原因判断为抛掷时，基于所述矢量加速度波形来确定抛掷区间段和失重区间段，并根据所述抛掷区间段和所述失重区间段来确定上抛时间和下落时间；根据所述上抛时间、所述下落时间分别计算上抛高度和下落高度。
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