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公开(公告)号：CN207814663U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721857567.6
申请日：2017-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16L5/02
Abstract: 本实用新型提供了一种油封结构及具有其的机器人，油封结构包括管体和第一壳体，第一壳体套设在管体的第一端，油封结构还包括：第一油封，第一油封设置在管体和第一壳体之间的间隙内，以使管体和第一壳体密封连接；第一轴承，第一轴承设置在管体和第一壳体之间的间隙内；其中，第一轴承与第一油封相间隔地套设在管体的第一端，以保证第一油封和管体的同轴度。本实用新型的油封结构解决了现有技术中的油封结构使用寿命低的问题。
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公开(公告)号：CN207630068U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721810118.6
申请日：2017-12-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种旋转臂旋转结构及具有其的并联机器人，旋转臂旋转结构包括旋转臂和用于驱动旋转臂转动的驱动电机，其中，旋转臂旋转结构还包括：硬限位，硬限位设置在旋转臂的一侧，硬限位上设置有两个限位台阶，两个限位台阶间隔设置，旋转臂上设置有用于与两个限位台阶限位配合的定位块，定位块位于两个限位台阶之间，以使旋转臂在两个限位台阶所限定的夹角范围内转动。本实用新型的旋转臂旋转结构解决了现有技术中的限位范围不准确的问题。
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公开(公告)号：CN207630067U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721769523.8
申请日：2017-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种关节臂及具有其的机器人，关节臂包括第一关节侧壁和第二关节侧壁，第一关节侧壁与第二关节侧壁相对设置，其中，关节臂还包括：第一连接部，第一连接部设置在第一关节侧壁和第二关节侧壁之间，第一连接部具有固定孔，以使平衡缸的连接杆的至少部分插入固定孔内，以使平衡缸与关节臂连接。本实用新型的关节臂解决了现有技术中的关节臂与平衡缸的连接强度低的问题。
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公开(公告)号：CN207630040U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721796597.0
申请日：2017-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机械臂防脱结构及具有其的机器人。该机械臂防脱结构包括弹性件和防脱罩；防脱罩罩设在弹性件上；其中，弹性件的两端从防脱罩中伸出并与机器人相应的两个从动臂连接。从而能够为两个从动臂之间提供足够的张紧力，同时也抵消两个从动臂运动产生的惯性力，使机器人运转速度达到最大值时从动臂也不会发生松脱。解决了现有技术中的轻型高速并联机器人的从动臂在高速运转时容易发生松脱的问题。
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公开(公告)号：CN207415272U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721527485.5
申请日：2017-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种顶起机构及具有其的机器人。顶起机构包括：第一工件；第二工件，第二工件与第一工件相连接；顶升组件，顶升组件包括连接件和起升件，连接件的第一端与第一工件相邻设置，连接件的第二端与第二工件相邻设置，连接件上开设有起升孔，起升件用于沿第一方向旋进起升孔内，以使连接件带动第二工件相对第一工件沿与第一方向相反的第二方向移动。通过顶升组件的连接件和起升件与第一工件和第二工件相互作用，以使第二工件可以相对第一工件发生移动，以实现对第二工件的拆卸。由于设置了顶升组件，能够降低对第二工件的拆装难度，提高了该工件的实用性。其中，第二工件可以是起到支撑作用的轴承结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207344625U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721401396.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种线缆固定结构及具有其的机器人，线缆固定结构包括第一关节、第二关节以及穿设在第一关节和第二关节上的关节线缆，其中，线缆固定结构还包括：固线柱，固线柱设置在第一关节或第二关节上，关节线缆的至少部分缠绕在固线柱上，以在第一关节与第二关节相对摆动时，使关节线缆相对于固线柱运动以往固线柱上缠绕或从固线柱上脱离。本实用新型的线缆固定结构解决了现有技术中的机器人内部线缆容易断裂的问题。
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公开(公告)号：CN206030946U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621030716.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60B19/12
Abstract: 本实用新型提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；其中，滚轮本体的外周壁上设置有防滑纹；滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本实用新型中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN206029894U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621040708.0
申请日：2016-09-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种减速机组件及具有其的机器人，减速机组件包括减速机，减速机组件还包括：穿线管，穿线管穿设在减速机内，减速机绕穿线管转动，用于为电机通电的通电线穿设在穿线管内，穿线管包括主管体；密封件，密封件环绕设置在主管体的周向外侧。本实用新型中的减速机组件解决了现有技术中的穿过减速机的通电线容易被磨损的问题。
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公开(公告)号：CN206029875U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621040175.6
申请日：2016-09-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/04
Abstract: 本实用新型提供了一种工业机器人，工业机器人包括底座，工业机器人还包括：第一悬臂，第一悬臂的第一端可转动地设置在底座上；第二悬臂，第二悬臂的第一端可转动地设置在第一悬臂的第二端；其中，底座上设置有第一限位块，第一悬臂上设置有与第一限位块限位配合的第一止挡块；第一悬臂上设置有第二限位块，第二悬臂上设置有与第二限位块限位配合的第二止挡块。本实用新型的工业机器人解决了现有技术中的工业机器人的安全性能较低的问题。
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公开(公告)号：CN206012205U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621022512.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60B19/12
Abstract: 本实用新型提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；其中，轮主体具有用于支撑滚轮的支撑部，滚轮包括滚轴，滚轮本体可转动地在安装在滚轴上，滚轴为弧形杆，滚轴可拆卸地穿设在支撑部上；滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本实用新型中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。
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