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公开(公告)号：CN102489878A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110376501.6
申请日：2011-11-23
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于三维拉伸件对接连接的激光切割与焊接一体化的方法，旨在提供一种适用于三维拉伸件精密对接的方法，通过同一夹具，先激光切割，再激光焊接实现对接连接。激光切割后的三维拉伸件和夹具搬运过程中一直没有分离，避免了切割后工件的变形及回弹，直接通过上下夹具体的翻转装配，及上下夹具体之间的配合，实现激光切割后的三维拉伸件的对接夹紧，满足焊接零部件之间的对接间隙和错边要求的精度要求，实现三维拉伸件的高精度激光对接焊，然后通过整体热处理消除内部应力。
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公开(公告)号：CN101733249B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910227148.8
申请日：2009-12-09
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种螺旋带片式多气场滚筒筛谷物清选装置，包括中空的圆柱体滚筒，两端分别装有空心轴；且所述圆柱体滚筒与空心轴是同轴心的，圆柱体滚筒的一端为进料端而另一端为气流进入端；内螺旋带片沿所述圆柱体滚筒内圆周及轴向连续布置；内螺旋带片末端与圆柱体滚筒气流进入端端口之间的滚筒体设有一级圆筒筛，在该一级圆筒筛外圆周再套装有一个与一级圆筒筛有一定径向空间的同轴二级圆筒筛；圆柱体滚筒的进料端设有不随该滚筒运转且出料口位于该滚筒内的进料槽。它具有清选效果好、工作效率高、节能的特点，且结构简单、重量轻。
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公开(公告)号：CN102126104A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010022104.4
申请日：2010-01-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种高效率、柔性化的形状复杂模具激光修复系统，该系统由高功率半导体激光器、6轴全关节型工业机器人和光纤导光系统等集成。本发明采用体积、重量小的半导体激光器和非固定安装的工业机器人，可以方便实现整个系统的移动，实现模具的现场修复。本发明提出了半导体激光器、工业机器人和激光工作头等之间的集成方法：半导体激光通过柔性好、灵活方便的光纤导光系统进行传输，到达抓持在工业机器人手腕中的激光工作头，经过准直、聚焦后照射受损部位，同时加热粉末和工件表层材料，在程序控制下对修复部位进行逐层熔覆，实现受损部位的修复。本发明可以实现对大型、超大型，不便搬运的模具或零部件的现场加工处理，特别适合于多品种、多批量的柔性生产。
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公开(公告)号：CN100581906C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200810030900.5
申请日：2008-03-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种路面自适应菱形月球车移动系统，它包括可转动的车架以及安装于车架上菱形布置的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别固定在左悬架系统和右悬架系统上，所述车架包括前车架和后车架，左悬架系统固定于左铰接轴上，右悬架系统固定于右铰接轴上，所述左铰接轴通过连接座与后车架固连，电机固定安装在左铰接轴端部，电机的输出轴与右铰接轴固连，铰接轴承座固定在前车架上，所述左铰接轴和右铰接轴均通过装有轴承的铰接轴承座跟前车架铰接。本发明采用四轮三轴菱形底盘的结构，具有地形适应能力强、结构紧凑、轻量化程度高、越野性能好、车体姿态平稳、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN100542875C
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200810031620.6
申请日：2008-06-30
Applicant: 湖南大学
Inventor： 钟志华
Abstract: 本发明公开了一种类菱形车动能驱动系统，它包括装设于类菱形底盘车架上的上基座和下基座以及飞轮、加速线圈、传动轴线圈、传动轴、传动与变速机构，传动轴的上、下两端分别通过第二轴承和第四轴承固定于上基座和下基座上，传动轴的输出端通过传动与变速机构与类菱形底盘上的左中轮和右中轮相连，飞轮通过第一轴承和第三轴承固定于上基座和下基座上，飞轮内装设有飞轮线圈，传动轴上绕设有传动轴线圈，上基座和下基座上绕设有与外部电源相连的加速线圈，传动轴线圈、飞轮线圈以及加速线圈呈同轴状由内到外依次布置。本发明具有结构简单紧凑、操作方便、使用成本低廉、节能效果好、能宽范围实现无级变速且大储能运行等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101323326A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810031623.X
申请日：2008-06-30
Applicant: 湖南大学
Inventor： 钟志华
Abstract: 一种用于类菱形车的前后联动转向机构，它包括方向盘、前驱动摆杆、中连杆总成、反向摆臂、前轮转向导杆机构和后轮转向导杆机构，方向盘通过依次相连的转向轴、齿轮齿条方向机、方向机连杆与前驱动摆杆相连，前驱动摆杆的一端通过前驱动连接杆与前轮转向导杆机构相连，另一端通过依次相连的前驱动斜杆、中连杆总成、反向摆臂与后轮转向导杆机构相连，前驱动摆杆的中部通过前固定轴固定并可绕前固定轴转动，反向摆臂的中部通过摆动支销固定并可绕摆动支销转动，中连杆总成包括依次相连的两根以上中连杆，相邻中连杆之间的连接处与一中连杆摆臂相连。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、所占空间较小、转弯半径更小，刚性更好、操作更灵活等优点。
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公开(公告)号：CN101301911A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810031621.0
申请日：2008-06-30
Applicant: 湖南大学
Inventor： 钟志华
IPC: B62D61/10
Abstract: 本发明公开了一种类菱形客车，它包括底盘和位于底盘上的车身，所述底盘包括车架以及呈类菱形布置于车架上的前轮、后轮、左中轮、右中轮，前轮和后轮与转向机构相连，左中轮和右中轮与驱动机构相连，所述车身的前端呈梭形，转向机构中的方向盘布置于车身前端的中间处。本发明是一种风阻小、能耗低、转弯半径小、操作灵活、通过性好、平顺性优、重量轻的类菱形客车。
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公开(公告)号：CN100427794C
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200610136823.2
申请日：2006-12-08
Applicant: 湖南大学
Inventor： 钟志华
Abstract: 本发明公开了一种扭转式阻尼减振器，旨在提供一种与扭杆弹簧配套使用、结构紧凑、节省空间及减震效果好的阻尼减振器。它包括内套筒和套于内套筒上的外套筒，外套筒一端设有内台阶，内套筒一端以动配合连接置于该内台阶孔中，内套筒的另一端设有外台阶，外套筒的另一端以动配合连接套于该外台阶轴上，内套筒和外套筒于外台阶和内台阶间形成一密闭的腔室，在该腔室中，外套筒的内壁上装设有一件以上的定阻尼片，内套筒的外壁上装设有一件以上的动阻尼片，动阻尼片与定阻尼片相间布置，定阻尼片与内套筒之间、及动阻尼片与外套筒之间设有间隙，腔室内装有阻尼介质，外套筒上设有介质注入孔和排气孔，注入孔和排气孔上装设有密封螺钉。
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公开(公告)号：CN101249853A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810030899.6
申请日：2008-03-25
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D61/10
Abstract: 一种具有中间两轮主动摆臂的路面自适应菱形月球车移动系统，它包括可转动的车架以及安装于车架上呈菱形布置的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上，所述前悬架系统和后悬架系统均由连接机构和转向机构组成，左悬架系统和右悬架系统均由连接结构和摆臂电机组成，所述车架包括前车架和后车架，后车架的一端设有转轴，后车架通过转轴与前车架铰接，所述转轴与电磁制动器相连。本发明采用四轮三轴菱形底盘的新型结构，具有轻量化程度高、越野性能好、地形适应能力强、车体姿态平稳、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN101214833A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810030444.4
申请日：2008-01-09
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/028 , B62D61/10
Abstract: 本发明公开了一种主动摇臂式可变菱形四轮月球车移动系统，它包括类菱形车架以及安装于车架上具有独立驱动系统的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上，所述前悬架系统和后悬架系统包括摇臂动力机构和转向机构，前后轮联动转向，左悬架系统和右悬架系统包括摇臂动力机构。本发明采用四轮三轴菱形底盘和主动摆臂的结构，充分发挥了轮式驱动方式的高效移动性和脚式移动系统的爬行能力，是一种结构简单紧凑、成本低廉、能适合各种恶劣环境下作业、适用范围广、稳定性好、可靠性高、转向灵活机动性强的主动摇臂式可变菱形四轮月球车移动系统。
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