一种工业机器人用末端柔性补偿装置

    公开(公告)号:CN110340937A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910639037.1

    申请日:2019-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种机器人用末端柔性补偿装置,上锥体14和下锥体12通过定位销13过盈配合组成双圆锥连接体,并放置在上连接板6和下连接板7之间。活塞杆3穿过压板4,与上锥体14以弹簧19相连,活塞20固定在活塞杆3上,密封圈21安装在活塞20上。滑动杆18和上垫片11连接,并安装在上连接板6上,下垫片10安装在下框架8中,钢珠15安装在上垫片11和下垫片10之间。该柔性补偿装置通过安装板1与机器人末端相连,通过底板9与具体执行元件连接。本发明设计合理、结构简单、体积小、制造方便,且对中性高、误差柔性补偿范围大,可作为机器人末端的辅助装置用于高精度装配工作,也可用于机器人的抓取,上下料,堆垛等。

    一种轮毂轴承轴向负游隙的直测式电涡流在线检测装置

    公开(公告)号:CN109724510A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201711050763.7

    申请日:2017-10-31

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种轮毂轴承轴向负游隙的直测式电涡流在线检测装置,包括电涡流位移检测装置、过渡套、压力传感器。该电涡流位移检测装置包括放置在铆装设备工作台上的底座,底座上设有安装支杆,安装支杆上装有电涡流安装平台,电涡流安装平台上装有电涡流传感器,电涡流安装平台上方设有可开关磁力转接组件,该可开关磁力转接组件放置在轮毂轴承小内圈上。所述可开关磁力转接组件利用磁性原理在工作中跟随轮毂轴承小内圈发生同步位移变化,从而测得轮毂轴承的轴向负游隙变化,实现轮毂轴承轴向负游隙的直测式在线检测,本发明安装便捷、牢固,操作简单,测量数据准确、高效。

    一种天然麻纤维增强铸型尼龙复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN105885396B

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201610308930.2

    申请日:2016-05-11

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种天然麻纤维增强铸型尼龙复合材料及其制备方法,复合材料由己内酰胺通过开环聚合与热处理过的天然麻纤维原位复合而成;其制备方法是在惰性气氛下,先将天然麻纤维进行热处理,冷却后,置于模具中,再将己内酰胺加热熔融,并加入催化剂和活化剂混合均匀后,导入到所述模具中,进行开环聚合反应,即得;该方法实现了天然麻纤维与尼龙6的有机结合,可获得综合性能优良的天然麻纤维增强铸型尼龙复合材料,且该方法效率高、污染低,满足工业化生产,且克服了现有的天然麻纤维对己内酰胺阻聚,而使两者难以复合的技术缺陷。

    一种化学改性液与化学机械微细磨削加工方法

    公开(公告)号:CN108098460A

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201711339341.1

    申请日:2017-12-14

    Applicant: 湖南大学

    CPC classification number: B24B1/00 B24B57/02

    Abstract: 本发明公开了一种针对硅、碳化硅、石英玻璃等硅基硬脆材料微小零件加工的化学改性液及化学机械微细磨削加工方法。所述化学改性液按质量分数计由以下成分组成:10~20份碳酸钠;10~20份过氧化氢;2~4份钨酸钠;2~4份三乙醇胺;2~4份二乙醇胺;4~8份聚乙二醇;4~8份六次甲基四胺;4~8份苯并三氮唑;1~2份乙二胺四乙酸二钠;2~4份烷基酚聚氧乙烯醚;2~4份石油磺酸钡;2~4份石油磺酸镁;2~4份石油磺酸胺;2~4份石油磺酸铵;90~180份去离子水,所述化学改性液用于硅基材料微小零件的微细磨削加工中,能够改性软化工件材料,从而实现硅基材料复杂结构微小零件的高几何精度、高表面质量及高效率加工,且加工方法简单方便,成本低廉,完全满足工业化生产要求。

    基于中频逆变的柔性直流输电接入方法

    公开(公告)号:CN103337854A

    公开(公告)日:2013-10-02

    申请号:CN201310184353.7

    申请日:2013-05-17

    Applicant: 湖南大学

    CPC classification number: Y02E10/76

    Abstract: 本发明公开一种基于中频逆变的柔性直流输电接入方法,由从风力发电机出来的三相电经一个三电平整流器和一个三电平逆变器通过直流母线连接得到中频方波交流电,中频方波交流电接中频变压器升压后接二极管整流电路;其中,所述三电平整流器包括整流侧三相电感、整流侧三相电容、直流侧稳压电容、DC/AC逆变器采用单相功率开关管H桥结构;所述中频变压器的副边接二极管整流桥作为二极管整流电路的输入;所述DC/AC逆变器、中频变压器、二极管整流电路组一个功率单元;本发明的有益效果是:功率单元方案具有模块化的结构特点,易于扩展到不同的电压和功率等级,每个功率单元内部以及单元与单元之间无环流,无需进行环流控制,减少了控制器件成本。

    连续纤维束分散装置
    100.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100385053C

    公开(公告)日:2008-04-30

    申请号:CN200610031244.1

    申请日:2006-02-20

    Applicant: 湖南大学

    CPC classification number: D02J1/18

    Abstract: 一种连续纤维束分散装置,有放料辊和收料辊及张紧辊,在所述放料辊和收料辊之间依次设有空气分离器和梳理器,空气分离器有中空筒体,该中空筒体上端口有分丝腔,分丝腔底面为分布有若干通气孔的分丝板而顶部有封闭盖板;梳理器有箱体,该箱体中设有平置的上气板和下气板,上气板与下气板之间为梳理槽,所述上气板上设有至少二条平行排列的长条形气缝,下气板上分布有若干气孔,所述箱体上装有机械震动器。本装置结构简单、无需外加动力,依靠空气压力作用即可完成分丝过程;可分阶段进行调节以达到最佳分丝效果;能将单丝的损伤降低到最小,且分丝速度快、细丝或单丝分布均匀、面密度低。

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