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公开(公告)号：CN209973663U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920632399.3
申请日：2019-04-30
申请人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型涉及物料抓放的技术领域，公开了一种集成电路物料抓放装置的升降机构，用于抓取物料的抓取单元连接在滑动组件上，驱动机构驱动滑动组件沿直线轨道滑动进而带动抓取单元沿直线轨道滑动实现抓取单元的上下升降，具体地，驱动机构包括主动轮、从动轮、连接在主动轮与从动轮之间的同步带以及用于驱动主动轮旋转的驱动电机，通过驱动电机驱动主动轮旋转带动同步带传动，进而带动与同步带连接的滑动组件沿直线轨道滑动，实现抓取单元沿直线轨道运动，通过同步带传动带动滑动组件滑动实现抓取单元的竖直升降，该结构简单，而且通过同步带传动精度较高，且传动过程平稳，能避免物料掉落，有利于提高物料抓放的效率。
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公开(公告)号：CN207596032U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721288378.1
申请日：2017-09-30
申请人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种上料机，包括工作台、均安装在工作台上的上料设备、下料设备和物料抓放转移设备；物料抓放转移设备包括第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置和第二传送装置并列间隔设置；上料设备包括多条并列间隔设置的上料装置；第一传送装置架设于上料设备的上方，且可对上料设备输送来的第一物料进行抓放传送；第二传送装置架设于上料设备和下料设备的上方，以使第二传送装置将上料设备输送来的第二物料传送至下料设备。本实用新型的上料机可大大提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206541805U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201621341028.2
申请日：2016-12-08
申请人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种槽式料箱自动上料设备，其包括槽式料箱、上料定位机构、搬送机构、上下料抓取机构、推出机构、出料机构和回收输送机构；上料定位机构设有上料位，槽式料箱放置在上料位上；搬送机构设置于上料定位机构下方，槽式料箱通过搬送机构从上料位搬送到待料位；上下料抓取机构能够将槽式料箱从待料位搬送到工作位；推出机构能够将槽式料箱中的插件逐一推出工作位；出料机构能够将从槽式料箱中推送出来的插件逐一搬送到出料位；回收输送机构将空载的槽式料箱送出到回收位。采用本实用新型，能够实现槽式料箱自动搬送及上料，槽式料箱中插件(如UV膜盘)自动出料，空载的槽式料箱自动回收及送出功能，节省人力，且保证产品质量。
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公开(公告)号：CN206536496U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720069241.0
申请日：2017-01-17
申请人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型属于机械设备抓取装置领域，主要公开了一种可以自动调节间距及抓取物体的装置，该装置设置有X轴模组、第一吸嘴模组以及第二吸嘴模组；所述第一及第二吸嘴模组包括吸嘴固定板、若干Z轴模组以及若干吸嘴组件；所述若干吸嘴组件通过直线导轨或安装板安装在吸嘴固定板上，每个吸嘴组件在单独的Z轴模组带动下沿Z轴方向运动，并能在X轴模组的带动下沿X轴等距离运动，使各吸嘴组件之间的间距始终相等；所述第一吸嘴模组及第二吸嘴模组与X轴模组固定连接。本实用新型是一种自动化、精准度和效率非常高的矩阵式抓放料装置，它能够沿X、Z轴快速精准地移动，控制方便，结构紧凑，可广泛应用于IC芯片、药片、五金件等各种小块规则物料生产过程。
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公开(公告)号：CN206193135U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621105083.1
申请日：2016-10-08
申请人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
发明人： 林宜龙
IPC分类号： G01R31/01
摘要： 本实用新型公开了一种指纹模组测试机,包括机体，在所述机体上设有指纹测试装置和输送指纹模组的输送装置；所述指纹测试装置包括水平移动装置、垂直移动装置和模拟指纹装置，所述模拟指纹装置设置在所述垂直移动装置上，所述垂直移动装置设置在所述水平移动装置上，当所述水平移动装置与所述垂直移动装置分别移动至检测位时，所述模拟指纹装置上的模拟指纹与所述输送装置上的指纹模组相接触。本实用新型指纹模组测试机对指纹模组进行上料、输送，将模拟指纹移动到位并下压进行模拟指纹测试，从而替代了费时费工、效率低下的人工检测方式。
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公开(公告)号：CN206193122U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621129354.7
申请日：2016-10-17
申请人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本实用新型公开了一种指纹测试装置,所述指纹测试装置包括水平移动装置、垂直移动装置和模拟指纹装置，所述模拟指纹装置设置在所述垂直移动装置上，所述垂直移动装置设置在所述水平移动装置上。本实用新型指纹测试装置应用于指纹模组测试机中，能够自动将模拟指纹移动到检测位并下压进行模拟指纹测试，从而替代了费时费工、效率低下的人工检测方式。
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公开(公告)号：CN206185447U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621189519.X
申请日：2016-11-04
申请人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本实用新型提供一种带胶脚垫的分离机构，包括顶升组件、压板组件和挡板组件，顶升组件包括顶料气缸、顶料气缸连接块、顶升底板和顶杆，顶料气缸上的缸杆通过顶料气缸连接块与顶升底板连接，顶杆固定在顶升底板上；压板组件包括压板、压块、左压料气缸和右压料气缸，左压料气缸上设置有第一推杆，右压料气缸上设置有第二推杆，压板固定在第一推杆上，压块固定在第二推杆上；挡板组件包括挡板、挡料气缸连接块和挡料气缸，挡板通过挡料气缸连接块与挡料气缸连接。本实用新型带胶脚垫的分离机构，操作简单，使用方便，可以实现脚垫的自动分离，脚垫分离后吸脚垫成功率高，并且在分离脚垫过程中能够有效保护产品外观，显著地提高了产品的质量。
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公开(公告)号：CN218946548U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202222906969.8
申请日：2022-11-02
申请人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及工装夹具领域，公开了一种卧式多工位多轴攻丝加工设备，其包括机架组件、装夹传动组件和多个攻丝组件，装夹传动组件和攻丝组件均安装于机架组件上，装夹传动组件具有第一导轨、第二导轨和固定座，攻丝组件具有第三导轨、马达、多轴器和多个刀具。本实用新型的有益效果为：机架组件能够提供稳定的支撑，装夹传动组件能够灵活的调整工件的位置，而攻丝组件则使得多个刀具能够沿着第三导轨的导向方向前后移动，进而实现多孔位同时加工，多个攻丝组件一同工作，极大的提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN215220677U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121142506.8
申请日：2021-05-26
申请人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
IPC分类号： H01L21/677
摘要： 本实用新型涉及物料检测设备的技术领域，提供了一种半导体物料转移机构包括：架体，具有物品升降通道、物品推料通道，以及物品送料通道；其中，所述物品升降通道、所述物品推料通道，以及所述物品送料通道依次连通；所述物品推料通道的一端与所述物品升降通道交汇形成第一交汇区，所述物品推料通道的另一端与所述物品升降通道交汇形成第二交汇区；升降机构，用于驱动预定物品沿物品升降通道移动；推料机构，用于驱动预定物品沿物品推料通道移动；送料机构，用于驱动预定物品沿物品送料通道移动。用户可以将预定物品放入不同高度的物品升降通道内后，预定物品可以依次通过物品升降通道、物品推料通道，以及物品送料通道进行转移。
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公开(公告)号：CN213922665U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022844594.8
申请日：2020-11-30
申请人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种料盘叠放输送装置，包括底架、沿输送方向依次设有料盘进给工位、料盘中转工位和料盘收集工位的输送带机构、用于承托和投放料盘的进给支撑机构、用于支顶着料盘并配合进给支撑机构将叠放在最底层的料盘下放至输送带机构上的进给顶升机构、用于料盘定位及固定的料盘阻挡机构和斜推夹紧机构、用于承托和收集料盘的收集支撑机构、以及用于支顶着料盘并配合收集支撑机构将输送至料盘收集工位上的料盘抬升至收集支撑机构上的收集顶升机构；采用本实用新型，能够实现料盘的批量堆叠投放、分盘定位转料、批量堆叠回收等工序自动化，减少工作人员对设备的操作次数，具有设备成本低、生产效率高、工人劳动强度低的优点。
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