公开(公告)号：CN106737800A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710031278.9

申请日：2017-01-17

申请人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司

发明人： 林宜龙 ,  陈薇 ,  刘飞 ,  彭栋 ,  张福威 ,  黄宏裕

IPC分类号： B25J15/06 ,  B25J9/02

CPC分类号： B25J15/0683 ,  B25J9/02

摘要： 本发明属于机械设备抓取装置领域，主要公开了一种可以自动调节间距及抓取物体的装置，该装置设置有X轴模组、第一吸嘴模组以及第二吸嘴模组；所述第一及第二吸嘴模组包括吸嘴固定板、若干Z轴模组以及若干吸嘴组件；所述若干吸嘴组件通过直线导轨或安装板安装在吸嘴固定板上，每个吸嘴组件在单独的Z轴模组带动下沿Z轴方向运动，并能在X轴模组的带动下沿X轴等距离运动，使各吸嘴组件之间的间距始终相等；所述第一吸嘴模组及第二吸嘴模组与X轴模组固定连接。本发明是一种自动化、精准度和效率非常高的矩阵式抓放料装置，它能够沿X、Z轴快速精准地移动，控制方便，结构紧凑，可广泛应用于IC芯片、药片、五金件等各种小块规则物料生产过程。

公开(公告)号：CN206536496U

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201720069241.0

申请日：2017-01-17

申请人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司

发明人： 林宜龙 ,  陈薇 ,  刘飞 ,  彭栋 ,  张福威 ,  黄宏裕

IPC分类号： B25J15/06 ,  B25J9/02

摘要： 本实用新型属于机械设备抓取装置领域，主要公开了一种可以自动调节间距及抓取物体的装置，该装置设置有X轴模组、第一吸嘴模组以及第二吸嘴模组；所述第一及第二吸嘴模组包括吸嘴固定板、若干Z轴模组以及若干吸嘴组件；所述若干吸嘴组件通过直线导轨或安装板安装在吸嘴固定板上，每个吸嘴组件在单独的Z轴模组带动下沿Z轴方向运动，并能在X轴模组的带动下沿X轴等距离运动，使各吸嘴组件之间的间距始终相等；所述第一吸嘴模组及第二吸嘴模组与X轴模组固定连接。本实用新型是一种自动化、精准度和效率非常高的矩阵式抓放料装置，它能够沿X、Z轴快速精准地移动，控制方便，结构紧凑，可广泛应用于IC芯片、药片、五金件等各种小块规则物料生产过程。