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公开(公告)号：CN117357873B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311668905.1
申请日：2023-12-07
申请人： 浙江强脑科技有限公司
IPC分类号： A63B24/00
摘要： 本发明公开了跑步模式控制方法、装置、智能假腿、终端及存储介质，涉及智能假腿控制技术领域。本发明通过获取智能假腿的小腿部和大腿部分别对应的惯性测量数据，根据两个所述惯性测量数据判断穿戴者是否存在跑步趋势；若所述穿戴者存在跑步趋势，则控制所述智能假腿启动跑步控制模式；在所述跑步控制模式下，根据所述小腿部的加速度调节智能膝关节的伸展阻尼和最大摆动角度。本发明通过分析智能假腿的小腿部和大腿部的惯性测量数据，可以准确地识别出穿戴者的跑步趋势，进而及时将智能假腿切换为跑步控制模式，使得智能假腿的灵活性更加匹配穿戴者在跑步时的运动需求。
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公开(公告)号：CN117357872B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311668904.7
申请日：2023-12-07
申请人： 浙江强脑科技有限公司
IPC分类号： A63B24/00
摘要： 本发明涉及智能假腿技术领域，具体是涉及一种假腿跑步模式控制方法、装置、设备及存储介质。本发明首先计算假腿的跑步速度；然后根据跑步速度，计算出与跑步速度相匹配的阻尼器的跑步阻尼；最后控制阻尼器以跑步阻尼伴随假腿的跑步。也就是在假腿跑步过程中会根据跑步速度大小及时主动调整阻尼器的阻尼，以降低阻尼器对假腿的阻碍程度，进而使得假腿使用者更方便地操作假腿跑步。
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公开(公告)号：CN117281668B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311487315.9
申请日：2023-11-09
申请人： 浙江强脑科技有限公司
摘要： 本发明涉及智能假腿领域，具体是涉及智能假腿膝关节的控制方法、装置、设备及存储介质。本发明首先采集智能假腿的运动信息，并依据运动信息以得到当前动作指令，也就是根据用户残肢的运动判断用户的意图，也就是判断出用户需要假腿做的动作，之后判断当前动作指令是不是特定指令，如果是特定指令，则需要向智能假腿施加相应的阻力，以防止智能假腿在用户残肢的带动下以及惯性作用下而造成运动幅度过大，一旦智能假腿运动幅度过大就会导致智能假腿的运动偏离真实的小腿运动效果。本发明向智能假腿施加阻力，能够防止智能假腿运动幅度过大，从而提高了智能假腿的使用效果。
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公开(公告)号：CN117281667B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311484362.8
申请日：2023-11-09
申请人： 浙江强脑科技有限公司
摘要： 本发明公开了运动模式识别方法、装置、智能假肢、终端及存储介质。本发明通过获取智能膝关节的多种检测数据，分析这些检测数据各自的周期性分布规律和联合分布规律，从而准确识别出智能假肢的穿戴者当前所处的运动模式。解决了现有技术中通过肌电信号匹配方法识别出智能假肢穿戴者所处的运动模式，由于仅采用一种数据源进行模式识别，导致模式识别结果的可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN117257284B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311566140.0
申请日：2023-11-22
申请人： 浙江强脑科技有限公司
摘要： 本发明公开了摔倒风险处理方法、装置、智能假肢、终端及存储介质，所述方法包括：获取用户身体的旋转运动数据以及所述膝关节的转动运动数据；基于所述旋转运动数据与所述转动运动数据，确定用户的摔倒风险信息；基于所述摔倒风险信息，对所述阻尼装置的阻尼数据进行调整，以增大对所述膝关节的弯曲阻力。本发明可基于用户身体的旋转运动数据以及膝关节中转轴的转动运动数据来对用户的摔倒风险信息进行判定，然后根据确定的摔倒风险信息来对阻尼装置的阻尼数据进行调整，以增大对所述膝关节的弯曲阻力，从而保证用户使用智能假肢的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN117257282B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311566137.9
申请日：2023-11-22
申请人： 浙江强脑科技有限公司
摘要： 本发明公开了主动预防摔跤方法、装置、智能假肢、终端及存储介质，涉及智能假肢控制技术领域。所述方法通过获取智能假肢的检测数据，其中，所述检测数据包括小腿部的旋转运动数据和智能膝关节的屈伸运动数据；根据所述检测数据，确定穿戴者当前的摔跤风险值；根据当前的所述摔跤风险值，调节所述智能膝关节的弯曲阻尼，并控制所述智能膝关节反向旋转特定角度。本发明通过监控智能膝关节的检测数据，可以在穿戴者的摔跤风险值较大时及时调节智能膝关节的弯曲阻尼，并控制智能膝关节反向旋转特定角度，从而为穿戴者提供更大的支撑力，防止穿戴者摔跤。
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公开(公告)号：CN117784941A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410202068.1
申请日：2024-02-23
申请人： 浙江强脑科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种仿生手的手势控制方法，包括获取仿生手穿戴者对预定对象的动作意图集合；通过仿生手的肌电传感器检测肌电信号，并将肌电信号与动作意图集合对应的动作进行匹配，以确定目标动作意图；根据目标动作意图控制仿生手执行相应的手势动作。本发明还公开了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现仿生手的手势控制方法的步骤。本发明还公开了一种控制装置，包括存储器和处理器。本发明还公开了一种仿生手，包括控制装置和肌电传感器。本发明的技术方案，提高了仿生手的灵敏性。
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公开(公告)号：CN117752479A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410197925.3
申请日：2024-02-22
申请人： 浙江强脑科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种仿生手的抓握手势控制方法、装置、终端及介质，所述方法包括：获取仿生手的实时抓握压力，基于所述实时抓握压力触发第一抓握锁定信号，所述第一抓握锁定信号用于控制所述仿生手的主手指锁定抓握手势；基于所述第一抓握锁定信号确定目标抓握位置，并持续获取所述仿生手中预设手指的实时肌电信号；基于所述实时肌电信号，触发第二抓握锁定信号，并基于所述第二抓握锁定信号控制所述仿生手中的预设手指执行从完全伸展位置至所述目标抓握位置的抓握手势。本发明可以更好地控制仿生手的手指执行抓握手势，抓握更加稳定，满足用户的使用需求。
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公开(公告)号：CN117679639A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311842408.9
申请日：2023-12-28
申请人： 浙江强脑科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于肌电信号刺激迷走神经的方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：提取预设部位的肌电信号的行为特征；根据所述行为特征，分析出刺激迷走神经的调节信号；根据所述调节信号，相应的刺激迷走神经的电流；所述提取预设部位的肌电信号的行为特征，包括：获取预设部位的肌电信号的幅度信息、频率信息和时长信息中的任一者或多者；根据所述肌电信号的幅度信息、频率信息和时长信息中的任一者或多者，分析所述肌电信号的行为特征。本申请的技术方案通过获取肌电信号，分析出刺激迷走神经的调节信号，从而生成刺激迷走神经的电流，达到了提升了刺激迷走神经的便捷性和效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN117504128A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311547538.X
申请日：2023-11-20
申请人： 浙江强脑科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种迷走神经刺激控制方法、装置、设备及存储介质。所述基于耳机的迷走神经刺激控制方法，所述耳机设有迷走神经刺激电极，包括：获取耳机的运动模式；根据所述耳机的运动模式，调取迷走神经刺激电流的调节控制指令；根据所述调节控制指令，相应地控制调节电极的电流。本申请的技术方案通过获取耳机的运动模式，便捷的调取迷走神经刺激电流的调节控制指令，以控制调节迷走神经刺激电流，从而提升了用户的使用体验。
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