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公开(公告)号：CN108020433B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201711377061.X
申请日：2017-12-19
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了利用电动助力转向系统测试平台模拟测试性能的方法，所述的模拟测试转向阻力的方法包括如下步骤：(a)将用于记录的记录装置和用于整机控制的控制装置连接到电动助力转向系统测试平台；(b)通过在控制装置内设定具体的控制参数，设定检测系统中磁粉制动器中的阻力大小；(c)转动方向盘，观察第一扭矩显示器和第二扭矩显示器上显示的数值；(d)调节磁粉制动器不同的阻力值，并重复步骤(3)，即可模拟出转向时输出轴和输入轴收到的阻力大小。本发明可用于多种车型的EPS系统某几种关键构件的性能测试，也可用于类似整套EPS系统的系统的性能测试；整个系统各组件拆装方便，更换零件方便，没有直接焊死的情况。
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公开(公告)号：CN109975317A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910328501.5
申请日：2019-04-23
Applicant: 新昌浙江工业大学科学技术研究院
IPC: G01N21/892 , B07C5/342
Abstract: 圆柱滚子全表面瑕疵检测方法，过程为：①将圆柱滚子横放于第一传送带输送装置上，完成对圆柱滚子的两个端面及其倒角面的图像采集，并送给计算机；②圆柱滚子被传送至第一传送带输送装置末端时，主动滚辊停转下降，圆柱滚子滚落到主动滚辊和从动滚辊的之间，然后主动滚辊和从动滚辊上升复位；③主动滚辊重启转动，CCD线阵拍摄相机对圆柱滚子的柱面进行采集图像，并送给计算机；④主动滚辊停转后，从动滚辊下降，圆柱滚子滚落至第二传送带输送装置上，主动滚辊下降，第一传送带输送装置将另一个待检测的圆柱滚子输送至主动滚辊和从动滚辊之间，然后主动滚辊和从动滚辊一起复位，重复步骤③至步骤④。该方法检测时间短，检测效率高，检测精度高。
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公开(公告)号：CN109756089A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910185934.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向分相混合式步进电动机，一种轴向分相混合式步进电动机，包括定子部分、转子部分、左端盖和右端盖，所述定子部分的两端分别安装左端盖和右端盖，所述转子部分位于定子部分的内部；所述定子部分包括内侧左定子、外侧左定子、内侧右定子、外侧右定子、第一绕线环、第一控制线圈、第二绕线环和第二控制线圈，所述转子部分包括左转子、右转子、磁钢片和转轴，定子部分和转子部分均开设有4n+1个小齿。本发明的定子部分没有比较大的磁极，定子部分和转子不部分均开设有小齿，步距角可通过小齿的数量进行调节，并且小齿的加工简单，方便了整个装置的生产，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN108715188A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810662438.4
申请日：2018-06-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种单层短弹簧双挡板式转矩信号获取装置，包括内轴、外轴、第一轴承、弹簧压板、弹簧挡块、第二轴承、标准挡圈、角度传感器、传感器安装板、弹簧挡板、弹簧、弹簧盖板和外接盖；所述内轴套装在所述外轴内部，所述外轴的内侧上端设置有用于第一轴承定位的上端轴承定位轴肩，所述外轴的内侧中下端还设置有用于第二轴承定位的下端轴承定位轴肩；本发明能够适应各种仓储物流车辆的转向系统，安装简单、方便；采用模块化，若有零部件损坏，只需更换这个零部件，其他的连接件不需要更换，相比以往更加省时省力。
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公开(公告)号：CN108279133A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711376274.0
申请日：2017-12-19
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种仓储物流设备电动助力转向系统测试平台，包括EPS系统总成、检测系统和实验台支架，EPS系统总成和检测系统均安装在所示实验台支架上；本发明可通过更改伞齿轮传动比来模拟方向盘与转向轮不同角度，另外两啮合伞齿轮之间的间隙通过支撑板、支撑板横向移动板、实验台底板之间的U型槽与其相连结构之间可进行三自由度调节，输入轴的轴向窜动通过圆锥滚子轴承及配合轴承座抵消，在高转速的情况也可稳定运行不会有强烈震动情况，可用于多种车型的EPS系统某几种关键构件的性能测试，也可用于类似整套EPS系统的系统的性能测试；整个系统各组件拆装方便，更换零件方便，没有直接焊死的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108020433A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711377061.X
申请日：2017-12-19
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了利用电动助力转向系统测试平台模拟测试性能的方法，所述的模拟测试转向阻力的方法包括如下步骤：(a)将用于记录的记录装置和用于整机控制的控制装置连接到电动助力转向系统测试平台；(b)通过在控制装置内设定具体的控制参数，设定检测系统中磁粉制动器中的阻力大小；(c)转动方向盘，观察第一扭矩显示器和第二扭矩显示器上显示的数值；(d)调节磁粉制动器不同的阻力值，并重复步骤(3)，即可模拟出转向时输出轴和输入轴收到的阻力大小。本发明可用于多种车型的EPS系统某几种关键构件的性能测试，也可用于类似整套EPS系统的系统的性能测试；整个系统各组件拆装方便，更换零件方便，没有直接焊死的情况。
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公开(公告)号：CN105216862B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201510648368.3
申请日：2015-10-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种三轮叉车电动助力转向装置，包括方向盘和电子控制单元，所述助力转向装置还包括传动轴、助力电机和连杆机构，所述助力电机的电机轴通过离合器与所述传动轴的上端连接；所述连接轴上套装有弹簧，所述连接轴座上设有用以检测连接轴转矩信号的电位计，所述电位计与所述电子控制单元连接，所述电子控制单元分别与所述助力电机、离合器连接；所述传动轴的下端设有主动齿轮，所述动力输出轴的中段设有从动齿轮，所述主动齿轮与中间传动齿轮啮合，所述中间传动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述动力输出轴的下端与所述连杆机构联动，所述连杆机构与车轮连接。本发明提供一种较省力、易维修的三轮叉车电动助力转向装置。
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公开(公告)号：CN105203333B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510648360.7
申请日：2015-10-09
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种双传动驱动轮测试装置，包括底座，所述底座上设置有用以定位驱动轮的夹具、用以安装夹具的机架、用以驱动轮摩擦传动的滚筒、用以滚筒动力传动的齿轮箱、用以检测旋转轴的扭矩和转速的扭矩传感器和用以驱动轮施加横向阻力的制动装置，所述夹具位于所述滚筒的上方固定在所述机架上，所述滚筒可转动的安装在所述底座上；所述滚筒包括第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒与所述第二滚筒前后成列布置，所述驱动轮位于所述第一滚筒与所述第二滚筒之间；所述扭矩传感器、制动装置分别与控制单元连接，所述控制单元与所述驱动轮连接。本发明提供一种传动效率较高、测试精度较高的双传动驱动轮测试装置。
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公开(公告)号：CN104280228B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410474274.4
申请日：2014-09-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明涉及一种检测装置，特别是一种基于仿形测量的液压泵噪音测试装置。包括支架、声压传感器、直线导轨、仿形导轨、直线电机、步进电机和测试台，仿形导轨上设有仿形轨道孔，仿形轨道孔的轨迹与液压泵外形轮廓的投影相同，声压传感器安装在支架下方，支架套装在直线导轨上，直线导轨一端安装直线电机，直线导轨另一端垂直穿过仿形导轨后连接拨杆，拨杆另一端连接步进电机。液压泵位于直线导轨的下方，声压传感器正对液压泵的外壳，支架在直线电机的作用下沿直线导轨移动，直线导轨在拨杆的作用下沿仿形轨道孔滑动，从而可对整个液压泵的周身进行测量。本发明能有效地获取液压泵噪声信息，准确定位液压泵噪声源，精度高，稳定性好，且使用方便。
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公开(公告)号：CN105203336A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510648381.9
申请日：2015-10-09
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M17/013 , G01M13/02
Abstract: 一种立柱门架式驱动轮测试系统，包括底座，所述底座上设置有用以定位驱动轮的夹具、用以驱动轮竖向加载的液压加载装置、用以安装夹具以及液压加载装置的立柱门架、用以驱动轮摩擦传动的滚筒、用以滚筒动力传动的齿轮箱、用以检测旋转轴的扭矩和转速的扭矩传感器和用以驱动轮施加横向阻力的制动装置，所述滚筒可转动的安装在所述底座上；所述滚筒与所述齿轮箱输入轴连接，所述齿轮箱输出轴与所述扭矩传感器连接，所述扭矩传感器与所述制动装置连接；所述扭矩传感器、压力传感器、制动装置、驱动轮分别与控制单元连接，所述控制单元通过液压控制阀与所述液压腔连接。本发明提供一种操作简单、测试精度较高的立柱门架式驱动轮测试系统。
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