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公开(公告)号：CN107478572B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710562981.2
申请日：2017-07-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明公开了一种用于测定预浸料粘性的系统及其探针装置与测定方法，属于材料物理性质测试技术领域。测定系统包括万能试验机及搭载在该万能试验机上的探针装置；探针装置包括底座、载物台、探针、探针加热筒、加热片、温控器及温度传感器；探头伸出探针加热筒；温度传感器向温控器输出检测信号，温控器向探针加热筒与加热片输出控制信号；底座与万能试验机的下夹具接头固定连接，探针与万能试验机的上夹具接头固定连接。该测定系统能对预浸料粘性进行测定及定量表征，有利于预浸料生产过程中的监控及提高复合材料的铺放成型质量，可广泛应用于预浸料粘性生产及复合材料成型技术领域。
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公开(公告)号：CN107226217B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710368171.3
申请日：2017-05-23
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种机翼壁板的保形定位装置，属于飞机装配技术领域，该保形定位装置包括定位支架，定位支架上间隔设置有用于固定机翼壁板的夹紧装置；定位支架的两侧设有边沿贴合机翼壁板的多组保形板，每组保形板为对称设置在定位支架的两侧的两块；保形板与定位支架间设有滑轨，并在定位支架上设有调节保形板位置的夹钳；保形板与机翼壁板的贴合边与壁板表面形状相适应；定位支架上还安装有工艺球头。本发明利用夹紧装置固定机翼壁板，并通过在定位支架上安装与机翼壁板表面形状相适应的保形板来实现与机翼壁板的贴合，具有良好的保形定位效果。
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公开(公告)号：CN107717367B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710750626.8
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种飞机发动机吊挂接头的定位检验工装，属于飞机数字化装配技术领域。定位检验工装包括交点接头定位单元、上支座、下支座及支撑在上支座与下支座间的支撑架；交点接头定位单元包括交点接头定位器及定位器安装座，交点接头定位器上设有计数装置；交点接头定位器包括基准交点接头定位器及检验交点接头定位器，基准交点接头定位器通过第二纵向位置调整机构安装在定位器安装座上，检验交点接头定位器与定位器安装座间设有用于推动检验交点接头定位器沿修合方向往复移动的二维位置调整机构。通过该工装，不仅可提高吊挂接头安装可靠性的同时，也可提高其安装效率，可广泛应用于飞机组装技术领域。
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公开(公告)号：CN107263351B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710322753.8
申请日：2017-05-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种定位器机械式球头锁紧装置，包括底板单元和与底板单元连接的球头锁紧单元，所述球头锁紧单元包括：球托，固定在所述底板单元上，中部为容纳球头的球面，所述球面上设有沿周向分布的多个贯穿孔，所述贯穿孔沿球托径向延伸；卡头，设有多个，分别滑动安装在对应的贯穿孔内，一端朝向球面内；复位弹性件，安装在所述卡头和贯穿孔之间；锁紧圈，转动安装在所述卡头外周，内侧面与所述卡头的另一端抵接，锁紧圈的内侧外形的厚度变化以使锁紧圈转动过程中所述卡头进出所述球面以锁紧、防逃逸或解锁球头；本发明通过设置厚度变化的锁紧圈，可进行球头的机械式防逃逸及锁紧设置，实现锁紧程度的有效控制，便于进行加工操作。
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公开(公告)号：CN109080171A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810819279.4
申请日：2018-07-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种用于复合材料自动铺放设备的切刀装置，包括切刀组件，驱动切刀组件滑动的驱动机构，以及为切刀组件提供滑动空间的的导向机构，所述导向机构包括：切刀挡块，底座，安装在底座上的盖板，以及安装在底座与盖板之间的切刀砧板；所述底座与切刀砧板的接触侧设有容纳切刀组件滑动的导向槽；所述切刀挡块安装在导向槽外侧，用于限制切刀组件滑出；所述切刀砧板相对于底座与盖板具有伸出部，所述伸出部上设有第一丝束导向孔；所述切刀挡块设有与第一丝束导向孔同轴的第二丝束导向孔，所述切刀挡块在靠近切刀砧板侧还设有切刀避让槽，所述切刀避让槽被第二丝束导向孔贯穿。该切刀装置具有稳固且紧凑的结构，引导切刀实现精确无误差的运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108749034A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810594230.3
申请日：2018-06-11
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明涉及一种集成有丝束汇聚机构的铺丝头，包括：铺丝头安装底座；安装在铺丝头安装底座侧端的固定纱箱组件和翻转纱箱组件，所述铺丝头安装底座的翻转安装面与翻转纱箱组件的相对面之间形成丝束通道；分别安装在固定纱箱组件和翻转纱箱组件的侧面上的丝束输送组件；以及对丝束输送组件输送的丝束进行导向和汇聚的丝束汇聚机构。该铺丝头通过对导向轮及丝束通道的合理设计，实现多丝束的导向与汇聚，避免丝束之间发生干涉。
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公开(公告)号：CN106976032B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201710287307.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 浙江大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种大型飞机外翼翼盒的装配工装系统，属于飞机数字化装配技术领域。装配工装系统包括外立柱、内立柱、支撑在两立柱上的横梁及位于所述横梁下方的后缘定位装置、前缘定位装置、翼根肋定位装置及翼梢肋定位装置，前缘定位装置固设在横梁上；后缘定位装置、缘定位装置及翼根肋定位装置均包括安装座、与安装座通过导轨滑块机构连接的伸缩座及与伸缩座固定连接的定位单元，伸缩座为铝合金结构；翼梢肋定位装置固设在后缘定位装置的伸缩座邻近外立柱的端部上。采用该装配工装系统，可实现外翼翼盒与装配工装间热膨胀相容性，在提高外翼翼盒的安装效率的同时，有效提高其安装质量。
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公开(公告)号：CN105798706B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610101198.1
申请日：2016-02-24
Applicant: 浙江大学
IPC: B23Q23/00
Abstract: 本发明公开一种用于飞机壁板卧式自动钻铆机的末端精度重力补偿方法，通过测量定义各轴的重力误差影响系数并进行排序，在正交表中选取对于末端精度影响最大的轴作为变量样本，采用偏最小二乘回归反演建模方法，建立飞机壁板卧式自动钻铆机运动参数和检测点位置误差数据之间的关系，得到数字化补偿模型，实现了自动钻铆机的末端重力补偿。本本发明根据各轴对末端重力误差的影响系数，在正交表中首先将影响最大的变量作为样本对系统进行补偿，若结果不符合要求再将剩余影响系数最大的变量加入样本重新对系统进行补偿，避免将所有正交表中的数据一次性全部作为样本，提高补偿效率。
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公开(公告)号：CN107688000A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710562977.6
申请日：2017-07-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N19/04
CPC classification number: G01N19/04
Abstract: 本发明公开了一种剥离式测定预浸料粘性的方法、系统及悬臂式剥离装置，属于材料物理性质测试技术领域。测定方法包括备料步骤、贴合步骤、剥离步骤及计算步骤；在备料步骤中通过在两个不同测试区域保留不同数量的背衬膜，从而制备出具有两段式差异性的预浸料试样；在剥离步骤中，基于剥离步骤中在两段上剥离力差异而量化地表征和测定预浸料的剥离力；在计算步骤中，通过分析和差值计算间接地测定用于表征预浸料的粘性和刚度物理量，方法简单、便于实现、易于控制，可广泛地应用于预浸料物理性质测试领域中。
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公开(公告)号：CN105665790B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610100948.3
申请日：2016-02-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种具有直线运动轴双驱动结构的五轴联动数控钻铆设备，包括底座，沿底座在X向滑动的X轴托板，固定在X轴托板上的支架，沿支架升降的Z轴托板，安装在Z轴托板上且具有Y向自由度的Y轴滑枕。底座上设有X轴齿条，X轴托板安装有两个X轴伺服电机及减速器组件，两个X轴伺服电机及减速器组件分别驱动有与X轴齿条啮合的齿轮；支架上安装有用于Z轴托板在Z方向升降的两个Z轴进给滚动丝杠螺母组件；所述Z轴托板上安装有用于Y轴滑枕在Y方向进行直线运动的第一Y轴进给滚动丝杠螺母组件和第二Y轴进给滚动丝杠螺母组件，且两个Y轴进给滚动丝杠螺母组件分别位于Y轴滑枕两侧上下错位的对角边上。
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