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公开(公告)号：CN106877309B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710005641.X
申请日：2017-01-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及直流微电网技术中的稳定性分析技术，旨在提供一种主从控制模式下直流微电网的稳定性判定方法。包括：利用单元连接法对各电源、恒功率负载的功率模块进行戴维南/诺顿等效，得到相应的阻抗/导纳，并获得主电源的阻抗矩阵、从电源和恒功率负载的导纳矩阵；根据已知的各节点电阻性负载大小得到阻性负载导纳矩阵，根据节点间线缆参数得到系统节点导纳矩阵；将各矩阵带入稳定性判据并计算其极点；如果极点全部在左半平面，则系统稳定；如果有右半平面极点，则系统不稳定。本发明能兼容考虑系统节点间阻抗，对系统结构无特定要求，适用范围广。分析系统级稳定性时简化计算，可有效分析复杂直流微电网的稳定性。
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公开(公告)号：CN105589449B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610163646.0
申请日：2016-03-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及自动化流水线及自动控制技术,旨在提供种基于移动机器人的自动化流水线系统及运行控制方法。该系统包括流水线平台和依次设置的若干个工位、多台自驱动的移动机器人小车,以及流水线中控平台计算机和无线通讯系统;在流水线平台表面沿其长度方向设置条形的移动供电系统的电极;移动机器人小车配置了伺服驱动系统、机器人控制器和移动供电系统的电刷,机器人控制器由其内置的无线通讯模块经无线通讯系统与流水线中控平台计算机实现数据交换。本发明采用独立可自行驱动控制的移动机器人小车运送工件,消除了传统流水线上多工位之间的耦合,可实现灵活控制与工位配置,实现复杂的自动化加工工艺。
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公开(公告)号：CN105067857B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510519906.9
申请日：2015-08-21
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 浙江大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种用电信息采集系统和分析方法，包括存储模块、双向计量模块和连接负荷用电模型库的处理模块；双向计量模块采集负荷用电数据，并将负荷用电数据发送给存储模块以及处理模块；存储模块储存负荷用电数据；处理模块调用存储模块在预设时间段内储存的负荷用电数据，并获取双向计量模块实时采集得到的当前负荷用电数据；并对预设时间段内储存的负荷用电数据和实时采集得到的负荷用电数据进行数据处理，获取负荷用电曲线；处理模块对负荷用电曲线进行处理，获取负荷用电曲线的特征；并将负荷用电曲线的特征与负荷用电模型库中的模型特征进行负荷匹配，获取匹配结果。克服了传统技术需要大量硬件来实现物联网的通信和控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN107544249A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710825161.8
申请日：2017-09-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及直流分布式系统技术中的稳定性分析技术，旨在提供一种对等控制模式下直流分布式系统的稳定性判定方法。包括：利用单元连接法对电源或负载进行戴维南/诺顿等效，根据电源、负载或系统节点的阻抗或导纳构建阻抗矩阵或导纳矩阵；将各矩阵带入稳定性判据得到系统的特征值，如果系统的特征值全部在左半平面，则系统稳定；如果有右半平面的特征值，则系统不稳定。本发明的稳定性判据对系统结构无特定要求，可适用于放射型系统，也适用于环形系统，适用范围广。可有效分析含多个下垂控制型电源、电流控制型电源、恒电流负载、恒功率负载、系统节点间阻抗等复杂直流分布式系统的稳定性，以便进行阻抗调控措施使系统保证稳定。
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公开(公告)号：CN106877309A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710005641.X
申请日：2017-01-04
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02P80/14 , H02J1/10 , G06F17/5009 , H02J2003/007
Abstract: 本发明涉及直流微电网技术中的稳定性分析技术，旨在提供一种主从控制模式下直流微电网的稳定性判定方法。包括：利用单元连接法对各电源、恒功率负载的功率模块进行戴维南/诺顿等效，得到相应的阻抗/导纳，并获得主电源的阻抗矩阵、从电源和恒功率负载的导纳矩阵；根据已知的各节点电阻性负载大小得到阻性负载导纳矩阵，根据节点间线缆参数得到系统节点导纳矩阵；将各矩阵带入稳定性判据并计算其极点；如果极点全部在左半平面，则系统稳定；如果有右半平面极点，则系统不稳定。本发明能兼容考虑系统节点间阻抗，对系统结构无特定要求，适用范围广。分析系统级稳定性时简化计算，可有效分析复杂直流微电网的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105034000B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510411388.9
申请日：2015-07-13
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J9/22
Abstract: 本发明涉及工业机器人领域，旨在提供一种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统。该种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统包括工控机控制器、运动控制卡和机器人本体；工控机控制器能将图形化任务转化成运动控制指令，并发送到运动控制卡；运动控制卡能接收运动控制指令，控制机器人本体进行运动；机器人本体包括伺服驱动器、伺服电机和机械关节结构，用于完成具体工作动作。本发明结合了CAD图纸导入和PC机操作的优势，能将加工工件的CAD图纸自动编译为运动控制卡可以执行的机器人指令语句，不需要用户直接输入具体的控制指令代码和参数，提高了参数输入的精度、速度以及编程的速度。
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公开(公告)号：CN104578144B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410776076.3
申请日：2014-12-15
Applicant: 浙江大学 , 南方电网科学研究院有限公司
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 本发明涉及光伏发电技术领域，旨在提供一种微电网中光伏逆变器反下垂控制方法。该方法是通过光伏逆变器反下垂控制器实现全部反下垂控制过程：反下垂控制模块将微电网交流母线的频率和电压，经计算得到有功、无功功率指令；光伏功率-电压曲线拟合模块通过采样光伏电池输出直流电流和直流母线电容电压值拟合得到光伏功率-电压曲线；反下垂控制模块进行闭环控制，经过电压/无功闭环控制模块的比例、积分作用，再通过电流内环控制器和空间矢量脉宽调制电路实现对逆变器的控制。本发明是统一的控制结构，可工作于微电网的并网和孤岛二种状态。在并网状态下增强了光伏发电单元的可调度性。在孤岛状态下光伏发电单元可最运行在最大功率点跟踪模式。
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公开(公告)号：CN105068590B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510528027.2
申请日：2015-08-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 浙江大学
IPC: G05F1/66
Abstract: 本发明涉及一种光伏发电功率控制方法和系统，其中，方法包括：获取光伏电池功率‑电压拟合曲线；对光伏电池输出电流和输出电压进行采样，得到样本点的电流ipv和电压vpv，计算功率Ppv；对光伏电池功率‑电压拟合曲线进行采样，得到样本点(v1,P1)和(v2,P2)；若(vpv,Ppv)满足误差条件，则以(vpv,Ppv)代替(v1,P1)，重新拟合光伏电池功率‑电压曲线，并按照电压值大小从小到大重新排列样本点(v1,P1)和(v2,P2)；否则，对光伏电池输出电流ipv和输出电压vpv进行重新采样；根据重新排列后的样本点(v1,P1)和(v2,P2)获取实时光伏电池功率‑电压曲线；接收功率指令，在光伏电池功率‑电压曲线上查询所述功率指令指示的功率值对应的电压，设为电压参考值；根据所述电压参考值和升压电路电感电流对升压电路进行电压电流双闭环控制。
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公开(公告)号：CN105257629A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510738636.0
申请日：2015-11-04
Applicant: 浙江大学
Inventor： 彭勇刚
Abstract: 本发明涉及注塑机液压系统的校正方法，旨在提供一种注塑液压系统压力比例阀的非线性校正系统及方法。该系统包括注塑机液压系统及压力比例阀，以及启动校正模块；压力非线性校正模块，根据压力表所显示的实际压力数值对压力输出值进行校正，并将校正后的数值送至模拟输出模块用于压力控制；模拟输出模块，放大并输出模拟信号至压力比例阀以控制其开度；启动校正模块与压力非线性校正模块相连，压力非线性校正模块、模拟输出模块和压力比例阀通过信号线依次连接。本发明实现了替代压力反馈传感器的功能，整个校正过程不需要人工参与计算，完全由压力非线性校正模块自动实现补偿计算。因而校正的操作难度大大降低，普通操作工人就可以简单实施。
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公开(公告)号：CN104679094B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510049647.8
申请日：2015-01-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G05F1/67
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 本发明涉及直流微电网中的光伏发电技术，旨在提供一种直流微电网中光伏发电功率控制系统及方法。该系统包括光伏发电功率控制器，由下垂控制模块、光伏功率-电压曲线拟合模块、额定点功率控制模块和电压电流内环控制模块组成，并以电连接的方式组成闭合回路：光伏功率-电压曲线拟合模块同时还与电压电流内环控制模块电连接以传递光伏直流母线电压参考值，并由后者输出脉宽调制信号。本发明是一种集多种功能于一体的统一控制结构，可运行于并网和孤岛二种状态。并网状态时光伏发电可运行在最大功率跟踪模式或定功率跟踪模式；孤岛状态时光伏发电可运行在最大功率跟踪模式或下垂控制模式，还可参与直流微电网的二次调压。
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