-
公开(公告)号：CN104578144B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410776076.3
申请日：2014-12-15
Applicant: 浙江大学 , 南方电网科学研究院有限公司
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 本发明涉及光伏发电技术领域，旨在提供一种微电网中光伏逆变器反下垂控制方法。该方法是通过光伏逆变器反下垂控制器实现全部反下垂控制过程：反下垂控制模块将微电网交流母线的频率和电压，经计算得到有功、无功功率指令；光伏功率-电压曲线拟合模块通过采样光伏电池输出直流电流和直流母线电容电压值拟合得到光伏功率-电压曲线；反下垂控制模块进行闭环控制，经过电压/无功闭环控制模块的比例、积分作用，再通过电流内环控制器和空间矢量脉宽调制电路实现对逆变器的控制。本发明是统一的控制结构，可工作于微电网的并网和孤岛二种状态。在并网状态下增强了光伏发电单元的可调度性。在孤岛状态下光伏发电单元可最运行在最大功率点跟踪模式。
-
公开(公告)号：CN104578144A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410776076.3
申请日：2014-12-15
Applicant: 浙江大学 , 南方电网科学研究院有限公司
CPC classification number: Y02E10/563 , H02J3/383 , H02J3/385 , H02M7/42 , H02S40/00
Abstract: 本发明涉及光伏发电技术领域，旨在提供一种微电网中光伏逆变器反下垂控制方法。该方法是通过光伏逆变器反下垂控制器实现全部反下垂控制过程：反下垂控制模块将微电网交流母线的频率和电压，经计算得到有功、无功功率指令；光伏功率-电压曲线拟合模块通过采样光伏电池输出直流电流和直流母线电容电压值拟合得到光伏功率-电压曲线；反下垂控制模块进行闭环控制，经过电压/无功闭环控制模块的比例、积分作用，再通过电流内环控制器和空间矢量脉宽调制电路实现对逆变器的控制。本发明是统一的控制结构，可工作于微电网的并网和孤岛二种状态。在并网状态下增强了光伏发电单元的可调度性。在孤岛状态下光伏发电单元可最运行在最大功率点跟踪模式。
-
公开(公告)号：CN118594995A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410654303.9
申请日：2024-05-24
Abstract: 一种基于虚拟关节的多机械臂协同垃圾智能分拣方法，本发明属于垃圾分拣技术领域，特别涉及多机械臂协同垃圾智能分拣方法。本发明采用圆柱包络近似机械臂连杆，在速度层面实现机械臂避障，该方法主要面向多机械臂协同垃圾分拣的应用场景。过程为：采用圆柱对机械臂各个连杆进行包络，得到机械臂各个连杆对应的圆柱包络模型；定义机械臂1中圆柱包络模型1的上下平面圆心分别为P1、P2；定义机械臂2中圆柱包络模型2的上下平面圆心分别为Q1、Q2；机械臂1考虑避障，机械臂2不考虑避障；计算线段P1P2到线段Q1Q2的最短距离及最短距离关于关节角度的梯度；获得机械臂1的关节速度控制指令。
-
公开(公告)号：CN118004621A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311731826.0
申请日：2023-12-15
Abstract: 本发明公开一种智能生活垃圾房，包括垃圾分类分拣处理单元、负压新风除臭单元和投放奖励单元,垃圾分类分拣处理单元包括厨余垃圾收集处理单元和其它垃圾分类分拣单元,厨余垃圾收集处理单元对投放的厨余垃圾进行去袋检测、除硬收集和综合处理；其它垃圾分类分拣单元对投放的其它垃圾进行去袋检测和分类分拣收集,负压新风除臭单元对恶臭气体进行收集处理后排出，同时送入离子新风置换,投放奖励单元包括身份识别单元和积分奖励单元。本发明属于垃圾分类工作站领域，提高了居民规范投放生活垃圾的意识，实现了对生活垃圾的智能分类分拣、高效处理以及对垃圾房的通风除臭，满足对环境保护的需要。
-
公开(公告)号：CN120001667A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510491816.7
申请日：2025-04-18
Abstract: 本申请涉及垃圾分类技术领域，其具体地公开了一种基于机器视觉的生活垃圾智能分拣系统及其方法，其利用RGB相机和高光谱相机同步采集垃圾的彩色图像与高光谱图像，并对图像进行预处理后通过图像分割算法分离出图像中的垃圾目标区域；随后，分别从彩色图像中提取垃圾的颜色、纹理等视觉特征，从高光谱图像中提取垃圾的光谱反射特征，并进一步通过对垃圾的视觉特征和光谱反射特征进行特征集成学习，以捕捉到更深层次的垃圾目标特征信息，从而在此基础上智能预测垃圾类别并驱动分拣机构完成自动化分拣。该方法通过充分利用高光谱数据的高维信息与彩色图像的直观特征，显著提高了垃圾分拣的适应性与鲁棒性，适用于复杂场景下的实时垃圾分类任务。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119847170B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510340155.8
申请日：2025-03-21
Applicant: 浙江大学湖州研究院 , 湖州普赛智舶智能科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本申请涉及无人船运动控制技术领域，其具体地公开了一种基于路径梯度信息的无人船路径跟踪方法、装置和电子设备，其基于无人船前进方向速度、角速度以及横向速度来构建无人船的运动数学模型，以无人船轴线上的点的位置作为控制对象，利用期望路径建立标量场，根据无人船的当前位置与期望路径之间的误差和标量场的梯度信息来调整无人船的角速度，从而减小误差直到其移动到期望路径上。该方法不受侧滑问题的影响，具有良好的鲁棒性，能够使位置误差指数收敛，并能够在跟踪直线和曲线时保持相同的性能。
-
公开(公告)号：CN118971041B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411469395.X
申请日：2024-10-21
Applicant: 浙江大学 , 南京南瑞继保电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑风速变化和转速恢复的风电机组自适应频率控制方法，针对传统风机频率下垂控制中存在的动态调整能力弱、缺少考虑风速变化环节等不足，通过自适应频率下垂控制来实时调节风机在频率调节过程中的参考功率即在频率调节控制过程中，根据实时的风速、风速变化量得到风速频率调节系数，根据风力发电机的有效旋转动能的变系数频率控制确定基本频率调节系数，从而计算确定输出有功功率参考值；最后在转速恢复阶段，根据转速恢复函数确定转速恢复控制系数。本发明使得风机能够平稳切换至MPPT运行模式，从而在实现平稳可控的转速恢复的同时，消除了转速恢复对电网的二次频率冲击，增强了频率响应的安全性。
-
公开(公告)号：CN113992083B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202111298624.2
申请日：2021-11-04
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 , 浙江大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种储能系统辅助发电机组的无功控制策略，包括如下控制过程：(1)将储能系统接在需要辅助的发电机组的出口母线处，两者构成一个统一的发电单元；(2)采集并反馈储能系统和发电机组共同输出的无功功率Qo用于储能的控制；(3)储能系统的逆变器底层控制采用定功率控制；根据统一发电单元的运行信息得到储能系统无功功率的给定值QIref，由逆变器的定功率控制实现储能系统输出给定的无功功率QIref。本发明通过反馈储能系统和发电机组的共同输出的无功功率用于储能系统的控制，使储能系统参与无功功率分担，提高电压稳定性，并减轻发电机组的励磁负担。
-
公开(公告)号：CN113849031B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111105286.6
申请日：2021-09-22
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 , 浙江大学 , 国家电网有限公司
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种适用于光伏发电系统的功率输出控制策略，包括：(1)定义2*M维的数组，数组的每一列用来存储某一时刻工作点的电压值和电流值；其中，电压值向下取整，等于数组的列序号；(2)实时采集每一时刻工作点的电压值和电流值，将该电压值向下取整后和采集的电流值一起填入数组中与列序号对应的列空间；(3)对于当前时刻的电压值和电流值，将电压值向下取整后和电流值组成的数据(Um，Im)存入列序号k的列空间；然后在数组上向后寻找第一对数据(Un，In)；(4)根据上述两对数据计算dp/dv，光伏电源根据dp/dv的值控制实际功率输出。本发明无需额外传感器，可以实现dp/dv值的准确计算，从而实现光伏功率输出的稳定控制。
-
公开(公告)号：CN114944671A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210636511.7
申请日：2022-06-07
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 , 浙江大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种与同步发电机组协同的分布式电源控制策略，采用广义下垂控制策略，包含传统下垂控制模式和变系数模式；当系统遭受大负荷扰动时，变系数模式通过减小下垂系数使分布式电源快速有效承担负荷扰动，减少系统频率偏差并提升频率稳定性；同时，在稳态时下垂系数自动恢复为原始值，变为传统下垂控制模式，不改变稳态时的负荷分担。本发明在暂态过程中通过下垂系数的减少，使分布式电源有效地承担更多的负荷扰动，提升系统的频率稳定性；下垂系数在稳态时将自动恢复为原始值，不影响分布式电源的稳态功率分担。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
75
records
(took 0.059 seconds)
