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公开(公告)号：CN105678793B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610108118.5
申请日：2016-02-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像融合的猕猴桃溃疡病的早期诊断方法，包括以下步骤：红外热图像进行校正和预处理得到图像I0；RGB图像进行校正和预处理得到图像V0；图像I0和图像V0进行图像匹配和图像融合，得到图像F；采用算法分割图像F得到植株冠层区域的融合图像F1；选取多组已知诊断结果的猕猴桃样本，所述猕猴桃样本包括患溃疡病和健康的猕猴桃，通过上述步骤采集猕猴桃样本的图像F1，以图像F1的几何参数为变量建立溃疡病的判定模型；将待测猕猴桃的几何参数代入步骤判定模型进行早期诊断；本发明还公开了一种基于图像融合的猕猴桃溃疡病的早期诊断装置；本发明方法可以在猕猴桃溃疡病的叶片症状显现前进行无损检测，方便快捷。
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公开(公告)号：CN108935413A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810972652.X
申请日：2018-08-24
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: A01M7/0089 , G06K9/6218 , G06K9/6261 , G06T15/005 , G06T17/00 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明公开了一种基于植物空间处方图的叶面药喷施的装置，包括植物空间生理病理信息采集系统、工控机、机械运动系统和喷药系统。本发明还提供一种基于植物空间处方图的叶面药喷施的方法，包括将待测植株通过移动平台运送至旋转平台；植物空间生理病理信息采集系统采集生理病理光谱信息和序列图像；由工控机对生理病理光谱信息和序列图像进行处理得到三维结构的药喷施空间处方图；喷药系统根据空间处方图对植株进行药喷施。本发明提供的叶面药喷施的装置及方法可以减少药喷施造成的浪费，提高效率，并提高对靶的精确度。
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公开(公告)号：CN108489908A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810175713.X
申请日：2018-03-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/21
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振光技术的柑橘黄龙病快速检测装置，包括：检测机构和控制机构，所述检测机构包括：从上而下依次沿光路设置的光源、第一转接头、第一偏振片、样品台、第二偏振片、第二转接头、光谱仪；所述控制机构包括步进电机和计算机，所述步进电机带动第二偏振片转动，计算机接收光谱仪输出的信号并根据该信号控制步进电机。本发明还公开了上述装置快速检测柑橘黄龙病的方法。本发明缩短了叶片处理时间，能快速、稳定地检测柑橘叶片是否感病。
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公开(公告)号：CN107389548A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710654154.6
申请日：2017-08-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种油菜产量的早期预测方法，包括以下步骤：(1)选取与待测油菜品种相同、长势一致的油菜作为模型样本，采集模型样本的角果的叶绿素荧光诱导动力学曲线，提取荧光参数作为模型样本的特征参数；(2)待模型样本的角果收获后，称取角果的籽粒重量，作为该模型样本的产量值；(3)根据提取的特征参数和产量值，选择并训练合适的机器学习回归模型，得到定量预测模型；(4)采集待测油菜的角果的叶绿素荧光诱导动力学曲线，提取特征参数，根据待测油菜的特征参数和定量预测模型，进行待测油菜产量的早期预测。本发明还公开了油菜角果遮光装置。本发明油菜产量的早期预测方法可在油菜角果期对油菜产量进行早期预测，预测结果可靠。
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公开(公告)号：CN107132204A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710427860.7
申请日：2017-06-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/552
Abstract: 本发明涉及一种叶片叶绿素含量的测量装置及反演方法，属于组织光学技术领域。其中，测量装置包括反射率测量单元及与反射率测量单元通讯连接的处理单元，处理单元包括存储器与处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时能实现以下步骤：基于叶绿素反演模型，利用反射率测量单元获取叶片的全反射率反演出该叶片的叶绿素含量。通过反射率测量单元测得被测叶片的全反射率，处理器单元基于叶绿素反演模型，利用测得的全反射率反演出叶片的叶绿素含量；工作过程，只需测得全反射率并只输出叶绿素含量，与现有技术相比，能有效地简化了测量过程及反演过程，可进一步提高输出精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106770417A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710009191.1
申请日：2017-01-05
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G01N24/08 , G01N21/84 , G01N2021/8466 , G06K9/44 , G06K9/4609
Abstract: 本发明公开了一种基于核磁共振机器人的油菜干旱诊断方法及装置，其中油菜干旱诊断方法包括以下步骤：对双目立体视觉摄像机进行标定、校正和匹配后，采集均匀光照环境下油菜样本的图像信息并进行预处理；对油菜叶片进行图像分割，选出目标叶片，将目标叶片的形心坐标作为视觉定位的特征点；将特征点的图像坐标转换为空间三维坐标，根据空间三维坐标移动核磁共振传感器，使特征点处的目标叶片处于核磁共振传感器的检测范围内；通过核磁共振传感器对目标叶片进行CPMG脉冲序列测试，运用模式识别方法对其干旱程度进行判别分析。本发明克服了传统检测过程中需要的人工放置样本的弊端，提高检测速率的同时为核磁共振的在线监测应用提供可能。
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公开(公告)号：CN106770195A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710054746.4
申请日：2017-01-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/71
Abstract: 本发明公开一种基于CN元素比值校正含水率的叶片重金属含量检测方法，包括：1)获取不同重金属含量的叶片样本，并对样本进行预处理；2)采用标准方法测得样本中的重金属含量；3)利用激光诱导击穿光谱仪采集样本不同位置的谱线；4)对所获取的光谱信号进行预处理；5)提取重金属元素和CN元素对应的LIBS谱线峰值强度；6)以样本的重金属含量作为输出Y，以所测重金属元素与CN元素的强度比作为输入，建立定标模型；7)采集待测样本的谱线，并在预处理后的光谱信号中提取重金属元素和CN元素的LIBS谱线峰值强度输入上述的定标模型，得出重金属的含量。本发明可校正样本中水分含量，消除样本中水含量对重金属检测的影响，提高的检测的精度。
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公开(公告)号：CN106708075A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611250700.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于固定翼无人机的大范围油菜田SPAD值遥感系统，包括安装在固定翼无人机下部的控制云台、图像采集装置和POS信息传感器；控制云台具有由三个伺服电机驱动的旋转体，包括：安装在固定翼无人机下部的无人机连接固定件，活动安装在无人机连接固定件下部的壳体支架，转动配合在壳体支架内的球形保护壳，以及位于球形保护壳内且其上安装有所述图像采集装置和POS信息传感器的姿态调整环；三个伺服电机分别用于控制图像采集装置的偏转角姿态参数、俯仰角姿态参数和横滚角姿态参数。本发明还公开上述装置实现的大范围油菜田SPAD值遥感采集方法。本发明通过大范围获取农作物的光谱信息，计算菜田的SPAD指数分布图，效率高，监测范围广。
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公开(公告)号：CN1793854A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200510062299.4
申请日：2005-12-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/35
Abstract: 本发明公开了一种用光谱技术测定污水化学需氧量的方法和系统。光谱仪一端与外接电源相连，另一端将光谱仪EPP并口通过数据线与计算机USB接口相连；卤素灯通过自带电源线与外接电源连接；进样池放于光谱仪和卤素灯之间，进样池与卤素灯角度范围为15～45度。将采集到的水样光谱数据传输到计算机。用光谱专用分析软件ASD ViewSpec Pro V2.14和Unscramble V9.2对采集的数据进行处理分析后反馈信息接收平台，显示实时监测的COD值。整个过程在计算机的控制下，实现数据的采集、存储、显示和处理功能。本发明主要用于快速、准确地实现污水中化学需氧量的实时监测，为解决日趋严重的水污染问题提供技术支持。
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公开(公告)号：CN208109642U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820577596.5
申请日：2018-04-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式航空喷施作业的雾滴沉积效果测量装置，属于农业精准测两技术领域，包括装置主体和设置在装置主体上用于夹持液杯的夹持机构；装置主体上还设有对夹持机构进行遮光的遮光罩；夹持机构包括合页、激发光组件和光电转换组件，合页与液杯配合，激发光组件和光电转换组件分别设置于合页两侧，合页中设有按压式开关；激发光组件包括依次设置的光源、透镜和滤光器；光电转换组件包括依次设置的透镜、滤光器和光电倍增管；装置主体包括外壳和设置在外壳内的控制电路板。液杯触发按压式开关，控制激发光组件和光电转换组件工作。液杯中盛放包含荧光剂的洗脱液，检测洗脱液中的荧光剂浓度后计算叶片单位面积内雾滴的沉积量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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