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公开(公告)号：CN119315885B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411352098.7
申请日：2024-09-26
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种无电解电容永磁同步电机系统的直流链电压控制方法，根据空间矢量调制环节的最大输出能力以及输出的期望电压矢量，实时构建基于期望电压矢量角的最小母线电压；当整流器输出电压低于最小母线电压时，立即开通直流链中的功率开关器件，使得薄膜电容切入直流链，利用薄膜电容的电压补偿整流器输出电压的不足，保证直流链电压始终高于最小母线电压。本发明有效解决了降低直流链薄膜电容容值与驱动系统高性能控制之间的矛盾；在应用空间矢量调制技术的情况下，本发明能够确保无电解电容永磁同步电机系统在高性能运行中的直流链电压稳定性，从而实现驱动系统的高效可靠控制。
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公开(公告)号：CN119315885A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411352098.7
申请日：2024-09-26
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种无电解电容永磁同步电机系统的直流链电压控制方法，根据空间矢量调制环节的最大输出能力以及输出的期望电压矢量，实时构建基于期望电压矢量角的最小母线电压；当整流器输出电压低于最小母线电压时，立即开通直流链中的功率开关器件，使得薄膜电容切入直流链，利用薄膜电容的电压补偿整流器输出电压的不足，保证直流链电压始终高于最小母线电压。本发明有效解决了降低直流链薄膜电容容值与驱动系统高性能控制之间的矛盾；在应用空间矢量调制技术的情况下，本发明能够确保无电解电容永磁同步电机系统在高性能运行中的直流链电压稳定性，从而实现驱动系统的高效可靠控制。
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公开(公告)号：CN113572401B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110522350.4
申请日：2021-05-13
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/22 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种级联H桥逆变器驱动的永磁同步电机鲁棒预测控制方法。建立包含参数扰动补偿项的永磁同步电机方程；将电阻、反电动势和参数扰动补偿项整理为一项，再建立扩张状态方程；根据扩张状态方程建立滑模观测器并设置趋近律；根据滑模观测器观测得到带有延时补偿的参考电压矢量；判断参考电压矢量在多电平空间矢量图中所处区域得到最优两矢量及其占空比，从而实现级联H桥逆变器驱动永磁同步电机的鲁棒预测控制。本发明实现了任意电平数下的级联H桥逆变器驱动永磁同步电机的鲁棒模型预测控制，无需永磁同步电机定子电阻参数与永磁体磁链幅值参数，且处理过程与电平数无关。
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公开(公告)号：CN109495050A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811427720.0
申请日：2018-11-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二次型价值函数的双电机转矩同步模型预测控制方法。以通过两台电机驱动同一重载的双电机系统为对象，以电机输出转矩间的同步性能为主要控制目标，将各电机的电流值和电机间的转矩同步误差作为状态变量，建立统一预测模型，利用统一预测模型得到状态变量预测值，采用二次型价值函数将多个控制变量包含在同一个误差向量中，使得在价值函数中只存在一个待求解的权重系数矩阵；用权重系数矩阵离线求解算法计算得到最优权重系数矩阵并用于双电机转矩同步系统的有限集模型预测控制过程。本发明保证误差向量的收敛性和系统的渐进稳定性，不仅提高了双电机系统的转矩同步性能，而且对两台电机的动、稳态跟踪性能也有所改善。
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