-
公开(公告)号：CN103213139A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310123157.9
申请日：2013-04-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及气动增力式串联活页铰链柔性多指手爪，多指手爪有一个手掌和三个柔性手指组成，手掌有矩形和六边形两种结构；每个柔性手指结构相同，主要有一个内导向气缸和一个串联活页铰链组成；串联活页铰链的铰链心轴上均安装一个扭弹簧，扭弹簧的特性参数和预紧角根据被抓取对象的特点而优化设计出；靠气缸驱动产生抓持力，此多指手爪应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持；多指手爪的柔性手指的特点是：对外载荷具有良好的柔性自由度和缓冲性能，柔性自适应性好。本发明属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。
-
公开(公告)号：CN103213138A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310123063.1
申请日：2013-04-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及柔顺机构的气动串联柔性铰链多指手爪，多指手爪有一个手掌和三个柔性手指组成，手掌有矩形和六边形两种结构；每个柔性手指结构相同，主要有一个内导向气缸和一个串联柔性铰链组成；靠气缸驱动产生抓持力，此多指手爪应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持；多指手爪的柔性手指就是一种柔顺机构，串联柔性铰链是柔顺机构的变形元件，其特点是：对外载荷具有良好的柔性自由度和缓冲性能，柔性自适应性好。属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。
-
公开(公告)号：CN102699462A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210184251.0
申请日：2012-06-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种高速电火花线切割的工作液变射流装置，导流套筒的上部圆盘的水平环形腔与射流盖板的工作液入口相连通；锁紧圈、凸轮槽圆环、射流槽体配合在导流套筒外周；射流槽体径向开有若干个射流槽，射流条上端通过枢接的导柱被限位在弧形凸轮槽内，凸轮槽圆环的旋转，使导柱发生沿径向的位移，从而使得射流条产生不同的斜度。本发明通过调节射流条的角度来改变工作液射流角，达到调整工作液在电极丝上的汇聚点距离工件切缝的目的，实现工作液以适当的流速和汇聚点包裹住电极丝，在吸附电极丝振动、增加稳定性同时，改善了极间内流场流动，加速蚀除产物的排出和加工区的冷却，更好地适应大厚度、变厚度工件的切割要求。
-
公开(公告)号：CN101853323A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010204500.9
申请日：2010-06-07
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种波轮式全自动洗衣机悬挂系统作用力的建模方法，该建模方法包括建立系统坐标系步骤、建立吊杆局部坐标系步骤、建立吊杆的轴向阻尼力模型步骤、建立吊杆的切向阻尼力模型步骤与建立悬挂系统总作用力模型步骤，本发明的建模方法适用于波轮式全自动洗衣机脱水过程的动力学分析，可更准确地分析和预测洗衣机脱水振动情况，为洗衣机悬挂系统的优化设计提供依据，本发明在用于脱水振动的研究时，仿真分析结果与实际和实验结果很接近。
-
公开(公告)号：CN112713737A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011630372.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种面向机器人关节的二级磁齿轮传动电机，其特征在于，电机包括隔磁固定环，隔磁固定环外周设置游标电机部件，隔磁固定环内周设置磁齿轮部件，游标电机部件包括定子绕组，定子绕组外周设置游标电机转子，定子绕组内周设置游标电机定子铁芯。本发明的有益效果如下：1.面向机器人关节的二级磁齿轮传动电机将磁齿轮的减速传动特性、本质柔顺性和固有过载保护特性拓展到人机共融领域，为新型机器人一体化关节的设计与应用奠定基础；2.面向机器人关节的二级磁齿轮传动电机将磁齿轮和游标电机复合成一个结构紧凑的整体，具有大传动比特征，在不使用机械齿轮减速器的情况下，实现降速、提高转矩的目的，达到直接驱动效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111239137A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010019933.0
申请日：2020-01-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供一种基于迁移学习与自适应深度卷积神经网络的谷物质量检测方法，涉及机器视觉与谷物质量检测领域，该方法包括：采集源领域以及目标领域下的谷物样本图像，其中包括合格谷物的样本图像与带有缺陷的谷物的样本图像，选择深度卷积神经网络CNN模型识别缺陷，利用源领域训练好的模型参数初始化CNN模型，并引入迁移学习算法利用源领域样本辅助目标领域样本完成目标领域谷物的质量检测。在CNN模型的训练中提出自适应学习率，并引入二次函数与正态分布模型分别采取梯度下降与梯度上升的方式更新模型参数，优化模型损失。该方法能够提高CNN模型的训练性能，自适应领域的变化，极大程度的提高谷物质量检测的准确性。
-
公开(公告)号：CN110710904A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911117832.0
申请日：2019-11-15
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明的目的在于提出一种机器人打汤机，包括汤桶搅拌装置、舀汤装置、储汤装置、二自由度机械臂落汤装置、控制柜等。汤桶搅拌装置包括盛汤桶、搅拌器、搅拌器升降装置。舀汤装置包括食品级泵、食品级管道、通过管道连接件和汤桶连接。储汤装置包括食品级漏斗和支撑架，漏斗通过支撑架上的漏斗槽安装在支撑架上，落汤装置包括二自由度机械臂、机械臂底座和落汤控制阀。机械臂通过螺栓连接件安装在机械臂底座上，机械臂底座经过螺栓连接件安装在控制柜上，控制柜体还包括支撑架和显示屏。所述机器人自动打汤机先通过搅拌电机对汤搅拌均匀，然后经舀汤装置将汤舀入储汤装置，结合液位控制经落汤装置依次将汤落入汤碗，实现自动化打汤操作。
-
公开(公告)号：CN108927800A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201811036082.X
申请日：2018-09-06
Applicant: 江南大学 , 苏州璨辰智能科技有限公司
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明涉及吹卷式快速伸缩机器人，包括基座，基座上表面通过间隔安装的支架一和支架二支撑安装有箱体，箱体的一侧延伸有蜗壳结构，蜗壳结构内安装风扇，箱体内安装有驱动风扇工作的高速电机，蜗壳结构的头部延伸有圆管，所述圆管内嵌入套管，套管头部的外壁面上套有涡状气囊，涡状气囊的一端延伸有与套管连接的第一管状结构，涡状气囊内安装有涡卷弹簧，涡卷弹簧的一端成第二管状结构，且同时嵌套于套管和第一管状结构的内壁面处，涡卷弹簧的另一端成伸缩式涡卷状结构；本发明通过机器人控制系统对高速电机和风扇控制，实现涡状气囊、涡卷弹簧的快速伸展和卷曲缩回，具有结构简单，伸缩速度快，运动速度和距离可控等优点。
-
公开(公告)号：CN108818615A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810572941.0
申请日：2018-06-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种弹射式快速抓取机器人，包括发射机构、底座、收缩机构和粘附抓取机构，发射机构包括由大到小依次嵌套连接的套筒一、套筒二、套筒三和套筒四，套筒四内嵌套连接有发射机构末端，套筒二、套筒三和套筒四的筒壁上均开有若干槽道，相邻的套筒之间、以及套筒四与发射机构末端之间通过多根圆柱销进行连接，每根圆柱销外套有弹簧；收缩机构包括底座上安装的伺服电机和转轴，伺服电机输出轴与转轴连接，转轴上固定有非弹性绳的始端，弹性绳的末端与发射机构末端相连；粘附抓取机构包括粘附板，所述粘附板与发射机构末端通过连接装置相连接；与传统的抓取机器人相比，具有速度快、抓取范围广、机动性强、环境适应性强等特点。
-
公开(公告)号：CN107271705B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710523892.7
申请日：2017-06-30
Applicant: 江南大学
IPC: G01N35/00
Abstract: 本发明公开了一种生产流水线式的高通量筛选系统，属于生物技术与检测设备领域。所述生产流水线式的高通量筛选系统，包括四个自动上下料机械臂，三条平行的带固定槽的传送带，二自由度移动滑台以及固定夹具，96通道移液器、加色装置、振荡混匀装置、酶标仪检测装置、孔板上样平台以及孔板回收平台。人工移液到检测一块96孔板需要五分钟，本发明筛选系统每分钟能够处理20个，从而扩大筛选目标数量，使筛选流程更加清晰简洁，解放人工劳动力，有效助力于微生物育种技术的发展。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
193
records
(took 0.022 seconds)
