一种无人机图传及遥控信号的快速通用采集装置及采集方法

    公开(公告)号:CN110161902B

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN201910361875.7

    申请日:2019-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种无人机图传及遥控信号的快速通用采集装置及采集方法,所述装置包括FPGA板和与FPGA板通过FMC连接方式连接的AD9361子板及与FPGA板通过IO双向连接方式连接的千兆网口扩展板,其中FPGA板通过串口外接PC端,所述方法包括1)FPGA控制AD9361初始化;2)AD9361双通道定频、宽带扫频采集;3)采集数据进行多通道分配;4)采集数据的FFT处理;5)8通道数据异步存储传输;6)FPGA板温控保护处理;7)采集数据的千兆网传输。这种装置成本低、易于实现、实时性好,通用性强,操作简单。这种方法可以对70MHZ到6GHZ无线信号定频采集、对无人机常用图传及遥控信号的频段进行快速扫频采集、对采集的大规模实时数据进行存储及8通道异步同时读写。

    一种改进频域临界采样图滤波器组的设计方法

    公开(公告)号:CN112560243A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011418289.0

    申请日:2020-12-07

    Inventor: 蒋俊正 李威京

    Abstract: 本发明公开了一种改进频域临界采样图滤波器组的设计方法,其特征在于,包括如下步骤:1)基于频域临界采样图滤波器组的完全重构;2)图信号频域近似表示的问题归结;3)截断雅可比算法近似求解特征矩阵;4)并行截断雅可比算法近似求解特征矩阵。这种方法在满足完全重构的条件下能降低频域临界采样图滤波器组的计算复杂度,在频域临界采样图滤波器组中使用近似特征矩阵依然能够取得良好的去噪性能。

    基于交替修正牛顿法的分布式传感器节点定位方法

    公开(公告)号:CN112437397A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202011252621.0

    申请日:2020-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于交替修正牛顿法的分布式传感器节点定位方法,其特征在于,包括如下步骤:1)定义网络;2)将WSN定位问题归结为无约束的优化问题;3)将WSN划分为部分重叠的子区域;4)重新构建子区域优化问题;5)估计LU节点的粗略估计值;6)采用分布式定位方法对子区域优化问题进行迭代求解,获取最终定位。这种方法能解决大规模WSN存在锚节点位置误差时难以定位的问题,且定位精度较高,扩展性好,适宜于大规模WSN。

    一种超宽带穿墙雷达学习成像的方法、装置、系统和可读存储介质

    公开(公告)号:CN112198506A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202010961350.X

    申请日:2020-09-14

    Abstract: 本发明实施例涉及一种超宽带穿墙雷达学习成像的方法、装置、系统和可读存储介质,该方法获取隐蔽目标的回波散射数据;去除所述回波散射数据的墙体回波和噪声;根据衍射层析成像算法,构建傅里叶变换快速算子;基于所述回波散射数据和所述傅里叶变换快速算子,构建压缩感知稀疏重构模型;并将稀疏重构迭代算法展开成多层神经网络结构,通过训练数据集对网络模型中超参数训练。本发明通过随机降采样回波数据,大大地降低系统的频域数据采集量,减少了系统的数据采集时间;通过构建傅里叶变换快速算子,减少算法运行所需内存;通过数据驱动智能学习网络模型超参数,既降低计算复杂度,避免了稀疏重构方法迭代耗时的限制,又提高了成像质量。

    一种直接构造非均匀余弦调制线性相位滤波器组的方法

    公开(公告)号:CN107181473B

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN201710352363.5

    申请日:2017-05-18

    Abstract: 本发明公开一种直接构造非均匀余弦调制线性相位滤波器组的方法,通过将非均匀余弦调制线性相位滤波器组的设计问题归结为一个无约束优化问题,其目标函数综合考虑非均匀滤波器组传递失真与原型滤波器阻带能量,进而线性迭代求解原型滤波器,显著地降低了非均匀滤波器组的设计和计算复杂度。同时本发明所获得的非均匀滤波器组传递失真和混叠失真更小,整体性能更加优异。所以本发明为降低滤波器组设计和计算的复杂度,实现信号的准确重建提供了简单高效的解决方案。

    一种联合时间顶点节点变图滤波器的优化设计方法

    公开(公告)号:CN111581852A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010474645.4

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 本发明公开一种联合时间顶点节点变图滤波器的优化设计方法,所述方法为首先提出联合时间顶点节点变图滤波器,然后提出有效的滤波器优化设计方法,该方法将联合时间顶点节点变图滤波器的设计归结为最小二乘优化问题,求解出设计自由度更大,整体性能更好的联合时间顶点节点变图滤波器,并将设计得到的滤波器应用到逆滤波去噪问题中。依据这种方法设计的滤波器具备更高的设计自由度、更好的整体特性,对网络实测数据进行逆滤波去噪时有更好的效果。

    一种快速的时变图信号分布式修复方法

    公开(公告)号:CN111404758A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010230793.1

    申请日:2020-03-27

    Inventor: 周芳 蒋俊正

    Abstract: 本发明公开一种快速的时变图信号分布式修复方法,通过将修复问题归结为一个无约束的优化问题,最小化数据保真度、空域非平滑惩罚项和时域非平滑惩罚项的加权和。在牛顿迭代法的基础上,将海森矩阵 用J代替。求解J时,采取“分解-合并”思想。在保证修复性能的前提下,该方法具有快的收敛速度,同时被损坏的网络节点不具有计算能力。

    基于二阶泰勒近似的传感器节点定位方法

    公开(公告)号:CN108650706B

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201810438409.X

    申请日:2018-05-09

    Abstract: 本发明公开一种基于二阶泰勒近似的传感器节点定位方法,在传感器网络图模型的基础上充分考虑了节点间的连通性,且利用节点间距离对目标函数中各求和项设置了归一化的权重值。对该优化问题目标函数的求解分为两步,第一步,利用三点定位法对LU节点进行简单粗略的初步定位;第二步,把基于三点定位得出的初步定位结果作为初始值,结合二阶泰勒近似给出的修正海森矩阵,采用修正牛顿法对定位问题进行求解。理论分析和仿真结果表明,与现有发明相比,本发明复杂度更小,在不同程度的测距误差下定位更准确,且算法迭代次数更少,耗时更短。

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