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公开(公告)号：CN112540886A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011349233.4
申请日：2020-11-26
Applicant: 北京和利时系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CPU负荷值检测方法和装置，包括：当用户空间完成初始化过程后，用户空间的时钟中断线程timer_usr每隔预设时间段采集用户空间的空闲线程idle_usr的运行次数瞬时值；根据预设的所述idle_usr的运行次数的基准值、所采集的所述idle_usr的运行次数瞬时值计算CPU负荷值。本发明公开的方法和装置在用户空间实现了CPU负荷值检测。
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公开(公告)号：CN112540885A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011349231.5
申请日：2020-11-26
Applicant: 北京和利时系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于用户空间的CPU负荷值检测方法和装置，包括：当用户空间完成初始化过程后，用户空间的空闲线程idle_usr在运行时每隔预设时间段记录当前时间和当前的所述idle_usr的运行次数瞬时值；所述idle_usr根据预先计算的所述idle_usr的运行次数的基准值、所记录的时间、所记录的所述idle_usr的运行次数瞬时值计算CPU负荷值。本发明公开的方法和装置在用户空间实现了CPU负荷值检测。
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公开(公告)号：CN112540826A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011400337.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京和利时系统工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种边缘计算机控制器配置方法和相关设备，方案能够自动解析用户所提供的资源配置功能定义文件，基于解析结果对边缘计算控制器虚机的占用资源进行配置、对虚机功能进行定义。从而研发出一套通用的边缘计算控制器设备产品，该设备能够根据现场实际需求配置实现不同的资源、功能配置，从而满足不同的现场应用需求。
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公开(公告)号：CN112398713A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011136162.X
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京和利时系统工程有限公司
Abstract: 一种背板总线数据发送方法及装置，应用于背板总线主站，背板总线主站包括现场可编程门阵列FPGA单元和物理收发器，该数据发送方法包括：FPGA单元读取待发送的数据包长度，根据读取的数据包长度读取待发送的字节数据；FPGA单元按照通信协议对待发送的字节数据添加协议字段，得到协议包；FPGA单元对协议包进行编码，并通过隔离时钟域进行时钟转换；FPGA单元对经过时钟转换后的协议包进行并串转换并通过所述物理收发器发送。本申请通过FPGA单元实现数据的协议组包、编码、时钟转换以及并串转换，提高了背板总线的通信速率。
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公开(公告)号：CN112039746A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011222089.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京和利时系统工程有限公司
Abstract: 本发明提供的工业控制网络系统，应用于工业控制技术领域，该系统包括至少一个主控模块和至少一个IO模块，主控模块包括主控制器和TSN通信模块，IO模块包括TSN传输模块和至少一个IO接口。主控制器与TSN通信模块相连，TSN传输模块分别与各IO接口相连，各主控模块内的TSN通信模块分别与各IO模块内的TSN传输模块相连，从而形成工业控制网络系统，在本网络系统中，TSN传输模块与TSN通信模块之间基于TSN协议进行网络数据传输，主控制器则基于所得网络数据执行预设控制功能，在实现工业控制网络系统预设控制功能的前提下，利用TSN网络协议能够精准传输网络数据的特性，提高工业控制网络系统的数据传输性能，从而满足对于数据传输时效性的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111274040A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010098083.8
申请日：2020-02-18
Applicant: 北京和利时系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种内存管理的方法，该方法包括：可信初始线程初始化时，根据第一物理地址和第一内存长度调用可信映射内部函数，得到和所述第一物理地址对应的第一虚拟地址；根据第二物理地址和第二内存长度调用可信映射内部函数，得到和所述第二物理地址对应的第二虚拟地址；若第一虚拟地址与第二虚拟地址连续，则返回第一虚拟地址给所述可信初始线程，作为所述可信PLC中可信核只读访问PLC核的起始地址。本发明还公开了一种内存管理的装置。本发明提供的方法和装置能够提高PLC系统的安全性且便于实现。
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公开(公告)号：CN110474894A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910702195.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京和利时系统工程有限公司
IPC: H04L29/06
Abstract: 一种数据发送、接收方法，以及数据发送、接收系统，存储介质以及数据发送、接收终端，其中，所述数据发送方法包括：将具有物理属性的变量名转换为数值，所述数值体现所述物理属性；将所述数值与该变量名对应的变量值封装为数据包后一起发送。本发明能够避免工程实施时出现的数据映射错位问题。
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公开(公告)号：CN109582379A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811481394.1
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京和利时系统工程有限公司
IPC: G06F9/4401 , G06F9/48 , G06F21/57
Abstract: 本发明公开了一种基于微内核操作系统的可编程逻辑控制器系统、控制方法，其中，系统包括：根线程模块，用于运行根线程进行内存地址空间映射，PLC初始化，创建通讯处理线程、辅助线程，提供触发通讯处理线程、辅助线程和运算线程运行的定时机制；通讯处理线程模块，用于运行通讯处理线程对经过TCP/IP协议栈处理后的报文进行应用层解析处理；在收到全下装服务时，通知辅助线程模块加载文件；辅助线程模块，用于运行辅助线程加载用户工程文件，动态创建运算线程模块；运算线程模块，用于运行运算线程执行PLC控制逻辑和IO数据。本发明可提升PLC系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108229132A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711446497.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京和利时系统工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种安全启动方法，包括：处理器上电后，可编程器件控制处理器进入复位状态；可编程器件读取待加载的启动程序和应用程序，验证启动程序和应用程序是否合法；如果启动程序和应用程序合法，可编程器件控制处理器进入解复位状态，处理器加载启动程序和应用程序开始执行；如果启动程序和应用程序中的至少之一不合法，可编程器件控制处理器保持复位状态。本申请还公开了一种安全启动装置、终端。本申请通过使用独立的可编程器件验证处理器待加载的启动程序和应用程序是否合法，使得处理器代码的验证和执行完全隔离，构建了独立的数据验证通道，保证了终端启动过程中的数据完整性和安全性。
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公开(公告)号：CN108171523B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201711465526.7
申请日：2017-12-28
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G06Q30/00
Abstract: 本发明提供了一种硬件追踪方法，该方法包括：在硬件系统出厂前，硬件系统获取加密序列号，并将加密序列号存储至自身包含的每个子设备中，其中加密序列号与购买硬件系统的用户相对应；在硬件系统出厂且投入使用后，硬件系统检测自身包含的每个子设备中存储的加密序列号是否一致，如果是，硬件系统正常运行，否则硬件系统报警子设备中存在非法模块。在硬件设备投入使用后，通过检测硬件系统的各个子设备是否具有同样的加密序列号，能够确定出硬件系统的各个子设备是否属于同一用户，如果不是，则认为存在用户在购买硬件系统后，将硬件系统拆分成子设备并出售的情况，并实现报警，否则，则认为用户购买硬件系统后对该硬件系统进行了正常使用和出售。
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