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公开(公告)号：CN118054690B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410340074.3
申请日：2024-03-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/483 , H02M1/12 , H02J3/32 , H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种双直流输入三电平储能变流器及其共模电压抑制方法及装置，所述方法包括：计算每个基本空间矢量的共模电压值；采用小共模电压的基本空间矢量重新定义新的虚拟空间矢量；计算采用的小共模电压的基本空间矢量的位置；根据采用的小共模电压的基本空间矢量的位置得出虚拟空间矢量图；根据虚拟空间矢量图得出开关序列，从而实现共模电压抑制。本发明提通过简化后基本空间矢量的组合构造了既不对中性点充电也不放电的虚拟空间矢量,从而实现对共模电压的抑制和中性点电压的平衡。此外在抑制共模电压的基础上通过优化占空比和开关序列实现对不对称直流母线的控制。
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公开(公告)号：CN117761480A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311788712.X
申请日：2023-12-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种基于比值‑‑均方根的抗负载波动故障电弧检测方法，搭建故障电弧检测平台；采集到的电流信号通过比值‑‑均方根法进行计算，得到表征每个电流周期与相邻电流周期差异性的特征量Z，若Z的值超过阈值，则判断产生了故障电弧；对于Z值较大的电流周期，计算其功率及功率变化率，根据功率变化率不为零电流周期的个数判断是否发生故障电弧。本发明仅需对不同周期中相同位置的几个点采样检测得到量化数据，无需对电流波形进行连续的监测也无需时域和其他域的转换，极大地减少了数据的运算量，进而实现大大减少故障判断时间的目的；本发明结构简单、计算量小、在硬件中易于实现，能够实现故障电弧快速识别的同时兼顾准确性。
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公开(公告)号：CN115326601B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211256429.8
申请日：2022-10-14
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山东能源集团有限公司 , 山东大学 , 北京力岩科技有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司
Abstract: 本发明提供锚网耦合支护岩体动力冲击试验与评价方法，涉及岩石力学领域。针对目前锚杆锚网耦合支护岩体的抗冲击性能不便获取的问题，通过对布置有锚杆锚网的耦合岩体试样进行高应变率冲击试验，并配置相应的监测组件对冲击试验过程进行监测，建立岩体表面应变、裂纹演化特征、岩体破坏强度、锚杆变形量、吸能能力提高系数和岩体碎屑分布特征评价指标，对动力冲击条件下岩体锚固效果进行评价。具体步骤如下：对立方体岩体试件非冲击面布置锚网和锚杆并预紧，对试件表面喷涂散斑，获取耦合试件；对耦合试件布置监测组件，施加高应变率冲击载荷；通过监测组件获取耦合试件在冲击下的数据，收集岩体碎屑；对获取的数据进行处理分析，依据指标对锚固效果进行评价。
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公开(公告)号：CN115326601A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211256429.8
申请日：2022-10-14
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山东能源集团有限公司 , 山东大学 , 北京力岩科技有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司
Abstract: 本发明提供锚网耦合支护岩体动力冲击试验与评价方法，涉及岩石力学领域。针对目前锚杆锚网耦合支护岩体的抗冲击性能不便获取的问题，通过对布置有锚杆锚网的耦合岩体试样进行高应变率冲击试验，并配置相应的监测组件对冲击试验过程进行监测，建立岩体表面应变、裂纹演化特征、岩体破坏强度、锚杆变形量、吸能能力提高系数和岩体碎屑分布特征评价指标，对动力冲击条件下岩体锚固效果进行评价。具体步骤如下：对立方体岩体试件非冲击面布置锚网和锚杆并预紧，对试件表面喷涂散斑，获取耦合试件；对耦合试件布置监测组件，施加高应变率冲击载荷；通过监测组件获取耦合试件在冲击下的数据，收集岩体碎屑；对获取的数据进行处理分析，依据指标对锚固效果进行评价。
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公开(公告)号：CN114977843A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111610532.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种NPC型整流器简化计算量的功率跟踪控制方法，包括：根据三电平NPC型整流器的数学模型以及瞬时功率理论求出网侧复功率S，负共轭复功率的微分表达式；根据前向欧拉法离散化得出k+1时刻负共轭复功率在dq旋转坐标系下的预测值；求出k+1时刻零矢量作用下的负共轭复功率的功率误差；根据功率误差所在扇区，进行初步矢量预选；将步骤四中每组的预选矢量筛选减少为4个；循环计算k+1时刻的有功和无功预测值以及代价函数J的值，判断选择最优矢量。本发明通过减少轮询预选矢量简化了三电平中点钳位型整流器矢量选择过程中的计算量，并在传统PI基础上引入功率跟踪误差修正，从而实现准确的功率跟踪控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114785229A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210433771.4
申请日：2022-04-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机快速双矢量无模型预测控制方法，该方法应用于永磁同步电机的控制系统当中，通过引入无模型控制思想来得到永磁同步电机的状态方程，同时为简化调谐，将方程中的未知项F基于扩张状态观测器进行设计。之后将快速矢量选择方法与双矢量预测控制方法相结合，形成了快速双矢量无模型预测控制，在提升系统性能的同时实现了算法简化。本发明的方法结构简单、计算量小、易于实现，运用于PMSM控制系统当中，具有系统动态响应快、鲁棒性强的技术优势的同时，兼具降低电机转矩脉动和减少算法耗时的优势。
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公开(公告)号：CN111614282B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010452199.7
申请日：2020-05-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/487 , H02J3/38 , G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了矢量扇区定位方法、局部寻优模型预测控制方法及装置，通过建立详细的预测模型在实现控制输出电流的同时，可以实现直流侧中点电位以及各相悬浮电容电压的控制，同时针对传统模型预测控制进行全局寻优时存在计算量大，难以硬件实现的问题，本发明利用提出的矢量扇区定位方法提前判断参考电压在输出电压矢量图中所处的三角区域，在目标三角形区域中进行代价函数判断，将一个全局寻优问题化为一个在参考区域内的局部寻优问题。本发明在实现多个输出变量控制的前提下，大幅减小了系统计算负荷，节约计算资源，减小算法控制的延迟，该方法控制下的五电平逆变器具有良好的输出效果。
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公开(公告)号：CN112271944A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011152619.6
申请日：2020-10-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种NPC两电平逆变器随机AZSPWM1方法，属电力电子与电力传动领域。该方法首先利用传统的AZSPWM1方法得出参考矢量所处扇区、合成参考矢量所用的有源矢量及其对应时间T0、T1和T2，以及7段式开关序列；然后确定7段式开关序列中每一段持续时间为T0/4、T1/2、T2/2、T0/2、T2/2、T1/2、T0/4；接着利用在0‑1内随机变化的三个不同参数P0、P1和P2，及其变形(1‑P0)、(1‑P1)和(1‑P2)乘以原7段式开关序列中按中心对称的6段持续时间；最后得到新的7段式开关时间为T0P0/2、T1P1、T2P2、T0/2、T2(1‑P2)、T1(1‑P1)、T0(1‑P0)/2，从而实现逆变器开关脉冲位置的随机化，实现随机AZSPWM1。本发明在不增加硬件成本和不降低AZSPWM1调制性能的情况下实现谐波电压频谱扩散、降低输出电压谐波的幅度从而降低谐波产生的电磁干扰。
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公开(公告)号：CN109301396A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810972193.5
申请日：2018-08-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/657
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车低温环境下电池保温系统及其控制方法，包括换热箱、控制器、启动开关、保护开关、限温/保温开关、保温指示灯、加热指示灯、电加热器、循环动力源和温度检测装置，在低温度环境下通过开启电加热器对流经电加热器的传热介质进行加热，然后循环动力源驱动传热介质通过传热管道在电加热器与换热箱之间循环往复，传热介质在进入换热箱后与电池组进行热交换，由于传热介质温度较高此时温度会从传热介质传递给换热箱内的电池组，然后完成热交换的传热介质重新进入电加热器进行加热，从而对电池组持续进行加热；因此本发明能对低温环境下的电池持续进行加热及保温，从而大大缩短电池组处于低温环境的时间，延长电池组的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107959427A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711033794.1
申请日：2017-10-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/219
CPC classification number: H02M7/219 , H02M7/2173
Abstract: 本发明公开了一种LCL滤波三相电压型PWM整流器的电流内环解耦方法，在整流过程中通过线性扩张状态观测器对PWM整流器电流内环中蕴含的大量扰动进行观测，线性扩张状态观测器由内环PI输出Ud（q）及网侧电流经3s/2r变换后的Id（q）可以计算得出估计的扰动值，将此扰动值带入控制量Ud之中可以起到解耦的作用，从而使得电流内环仅使用PI控制就能取得理想的效果。与常规的前馈解耦等方法对比，不仅节约了传感器的成本，且能起到更好的解耦效果。
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