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公开(公告)号：CN113759394B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110843839.1
申请日：2021-07-26
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种GNSS接收机远程维护系统，涉及GNSS接收机领域，通过在本地GNSS接收机的各个功能模块中设置对应异常处理机制，分别用于实时获取自身的异常情况并根据异常处理的结果生成对应日志文件，同时记录每个模块的异常发生次数；通过定时将异常处理日志文件上传至FTP服务器；以及当存在一个模块的异常发生次数连续超过预设次数时，向TCP服务器发送异常指令码，以使得TCP服务器将异常指令码通过运维终端反馈给用户，并根据反馈结果控制本地GNSS接收机执行对应动作。本发明能够解决现有技术中GNSS接收机在维护时存在时间长及人身安全隐患等问题。本发明还公开了一种GNSS接收机远程维护方法及存储介质。
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公开(公告)号：CN113984094B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202111050204.2
申请日：2021-09-08
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01D5/26 , H04N19/182 , H04N19/42
Abstract: 本发明涉及绝对值码盘领域，公开一种绝对值编码器的解码方法，包括输出用于驱动LED光源的第一驱动信号和用于控制CCD的第二驱动信号；接收绝对值编码器上CCD采集到的像素信息，像素信息为CCD采集的由LED光源照射在绝对值编码器上码盘明暗条纹形成像素图案；根据像素信息中的每个条纹对应编码确定像素信息对应的位置编码，根据位置编码确定与码盘连接的测量轴的粗角度；计算像素信息中若干条纹中心位置与CCD对应预设像素中心之间距离的平均值作为细分值；根据细分值对粗角度进行纠偏处理，得到测量轴的精准角度。本发明提高了绝对值码盘输出角度的精准度，从而满足了不同外接测量设备的高精度测量要求。
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公开(公告)号：CN111896978B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202010856463.3
申请日：2020-08-24
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机的GNSS原始观测数据记录方法和装置，应用于无人机的GNSS组件，所述方法包括：实时监控所述无人机的作业状态；当所述无人机处于首次作业状态时，按照当前时刻新建一个原始观测文件，在所述原始观测文件中记录所述无人机的GNSS原始观测数据；当所述无人机处于非首次作业状态时，在所述原始观测文件中记录所述无人机的GNSS原始观测数据；当所述无人机停止作业时，停止记录所述无人机的GNSS原始观测数据，从而解决在无人机多架次的数据记录过程中创建多个原始观测文件的技术问题，从而提高内业结算过程的数据处理效率和数据准确性。
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公开(公告)号：CN112235866B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202010887536.5
申请日：2020-08-28
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: H04W72/0453 , H04W72/541 , H04W4/02
Abstract: 本发明提供的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法，包括切换传输频点、发送测试字符串数据、获取测试字符串数据、测试结束判定、选择最佳传输频点。本发明的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法，通过将RTK基准站和RTK移动站中电台模块同步切换至同一传输频点，并通过RTK基准站中电台发送测试字符串数据，获取RTK移动站中第二电台模块处于所述传输频点时接收到的测试字符串数据，比较不同传输频点时对应的已接收测试字符串数据，从而自动选择出最佳传输频点，整个过程无需人为手动不停更换传输频点，且很容易得到较为精准的最佳传输频点。
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公开(公告)号：CN116318465B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310599096.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 中国移动通信集团广东有限公司广州分公司
IPC: H04B17/309 , G06F9/50 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种多源异构网络环境下的边缘计算方法及其系统，所述方法步骤如下：k个本地计算处理单元LCPU通过分布式天线接收到目标信号的本地的观测信号；本地计算处理单元LCPU根据本地的观测信号与对应的观测矩阵构建广义线性模型，通过iGEC算法将广义线性模型转换为图模型进行求解，得到目标信号的局部信息；联合中心FC与本地计算处理单元LCPU进行信息交换，迭代估计得到目标信号的全局信息；本发明提高信号检测的估计准确度，充分运用了LCPU的本地运算资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114061550B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111129447.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及全站仪领域，提供一种全站仪自动检测棱镜的方法，包括以下步骤：控制全站仪进行在水平方向呈360°旋转，在旋转过程中控制全站仪上的激光设备在相邻预设时刻进行开启和关闭的交替循环操作，控制全站仪中CCD实时采集每一预设时刻的反射光束并得到对应的检测图像数据，每一预设时刻的检测图像包括一帧检测图像以及检测图像对应的灰度值；判断连续三帧检测图像对应的灰度值是否产生连续边沿，若是，则产生连续边沿的三帧检测图像中含有激光脉冲反射形成的图像，认定产生连续边沿的三帧检测图像中含有目标棱镜。本发明实现了全站仪对棱镜的自动检测，减少了测绘人员的工作量和工作时间，极大的提高了测量作业的作业效率。
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公开(公告)号：CN113613237B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110843884.7
申请日：2021-07-26
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 丁永祥 , 闫少霞 , 王杰楷 , 文述生 , 王江林 , 周光海 , 肖浩威 , 杨艺 , 潘伟锋 , 刘国光 , 郝志刚 , 闫志愿 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 余定麟
Abstract: 本发明提供一种共享GNSS接收机网络流量的方法，涉及GNSS定位领域，包括控制WIFI模块安装预先设置的WIFI驱动生成用于创建无线局域网的无线网卡；控制移动网络模块安装移动网络驱动和配置移动网络拨号脚本，控制预先设置的GPIO驱动对移动网络进行使能点火，调用移动网络拨号脚本对外插SIM卡进行移动网络拨号并生成用于与外网络建立通信的移动网络网卡；控制网络路由模块将移动终端设备通过无线局域网发送的访问外网请求转发至移动网络网卡，并由移动网络网卡发送至外网。本发明提供一种共享GNSS接收机网络流量的方法，实现了对GNSS接收机内部数据的及时有效的获取和分析，同时也保证了户外作业人员与外部信息交换的通畅性和及时性。
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公开(公告)号：CN116385251A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211608066.X
申请日：2022-12-14
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于GPU的深度图滤波方法，包括：将待滤波的深度图划分为若干等大的线程块；对于任一线程块，确定线程块中每个像素的标记值，得到与深度图等大的初始标记图；对于任一线程块，从线程块中左上角第一个像素开始，将其与邻近的像素深度相似性进行比较：若存在深度值差值小于预设阈值时，则判定为相似性高，并将当前像素对应的标记值更新为相似性高的一邻近像素对应的标记值；否则，判定为相似性低，对当前像素不作处理；完成遍历后得到更新的标记图；重复该步骤直至达到预设的迭代次数，输出优化标记图；根据优化标记图确定深度图中的连通区域，并基于连通区域对深度图进行双边滤波；其中，采用GPU对所有线程块并行执行相似性比较步骤。
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公开(公告)号：CN110446191B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910537531.7
申请日：2019-06-20
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 闫少霞 , 周光海 , 文述生 , 王江林 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明公开了一种数传电台的设置方法，包括以下步骤：基准站与数传电台、基准站与移动终端通过通信模块建立通信链路；所述移动终端按预设格式发送命令至基准站，所述命令包括命令标识符、目标主机标识符和目标主机参数值，所述目标主机标识符为基准站主机标识符和数传电台主机标识符；所述基准站接收并过滤分析所述移动终端发送的命令，从所述目标主机标识符判断需要设置的目标主机，并将所述命令发送至对应的目标主机，所述目标主机根据所述命令的目标主机参数值进行参数设置。本发明只需通过移动终端连接一次基准站即可完成基准站参数与数传电台参数的设置，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111885614B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010530668.2
申请日：2020-06-11
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Inventor： 文述生 , 王江林 , 李宁 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 周光海 , 刘佳 , 徐键 , 陈远 , 樊灵孟 , 吴新桥 , 林克全 , 黄林超 , 王一星 , 刘丽斌 , 杜浩东 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 林丽梅 , 马然 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: H04W16/18
Abstract: 本发明公开了一种CORS基站组网方法，包括根据Delaunay三角格网法对所有基站生成第一Delaunay三角格网，形成第一CORS网；然后依次将每个基站从第一CORS网中剔除，并根据Delaunay三角格网法对剩余的基站生成第二Delaunay三角格网，直到所有的基站处理完成；将每次生成的第二Delaunay三角格网的所有边与第一Delaunay三角格网中的所有边进行比较找出差异边，并将其加入第一Delaunay三角格网中，并形成第二CORS网。通过在CORS网中增加一些基线，则当某个基站不可用时，启动对应基线，保证CORS网的可用性。本发明还公开了一种CORS基站组网装置和存储介质。
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